高效切削加工塑料齿轮的机器人集成加工
塑料零件的自动化加工为经济高效且过程可靠的生产提供了巨大潜力。本视频展示了如何在 Haas ST-25Y 上，通过集成一台 SherpaLoader® T88，对聚丙烯（PP）工件实现切削加工过程的自动化。现代 CNC 加工机床与坚固耐用的机器人自动化相结合，减少了人工干预，提高了生产效率，同时确保始终如一的高工件质量。
毛坯自动化搬运及精确对齐
SherpaLoader® T88 配备了两个带压紧星形件的三爪夹爪，可实现对塑料毛坯安全而稳定的搬运。在本案例中，物料存储由两个托盘组成 —— 一个毛坯托盘和一个成品件托盘 —— 它们布置在设备内部的固定位置。这种精确的定位使 SherpaLoader® T88 能够用毛坯夹爪准确地取出堆叠的毛坯，并将其放置到定位板上。此举确保了工件在 Haas ST-25Y 卡盘中过程可靠且可重复精确的装夹 —— 这是塑料零件尺寸精度与质量的决定性因素。
自动化清洁卡盘，确保稳定的工件质量
在将塑料毛坯装夹到 Haas ST-25Y 的卡盘之前，会先用压缩空气进行自动化清洁。清除卡盘上的加工残留物可提高装夹的可重复精度，从而提升过程可靠性。此外，还能避免塑料零件受损并减少维护工作量。当 SherpaLoader® T88 离开 Haas ST-25Y 的工作区后，机门自动关闭，切削加工随即开始。在加工第一个毛坯的同时，SherpaLoader® T88 已经从毛坯托盘上取出下一个毛坯并将其放置到定位板上。通过实施同步流程，辅助时间被降至最低，并实现最大主轴运行时间。加工完成后，Haas ST-25Y 的机门自动打开。SherpaLoader® T88 从卡盘中取出成品件，再次清洁卡盘，然后装夹下一个毛坯。成品件通常放置在物料存储的成品件托盘上。如需人工检验，成品件也可选择放置到出料工位。成品件可在运行过程中从出料工位取出。这样便可在运行过程中进行人工质量检查，无需为抽样检验停止生产。由此实现 Haas ST-25Y 的最大设备利用率。
提升过程可靠性与效率——HAAS ST-25Y 切削加工自动化
CNC 加工设备 Haas ST-25Y 与 SherpaLoader® T88 的组合表明，即便是塑料零件的加工，也能够经济、可靠地实现全面自动化。通过同步流程、自动化清洁以及对成品件的灵活搬运，在最大设备利用率下实现始终如一的高工件质量。流程的自动化减少了人工干预，从而提升了过程可靠性。同时，操作人员的负担得以减轻，可被安排从事更高价值的工作。由此优化了生产中的资源利用。此外，省去人工操作步骤可确保稳定的可重复性，并最大限度减少潜在的错误来源。HAAS ST-25V 切削加工过程的自动化在遵守最高安全标准的前提下进行。整个机器人单元由防护围栏环绕。该防护装置可防范因伸入、下钻和越过而产生的危险。此外，还会对机器人位置和速度进行安全监控。设备的运行状态通过信号灯显示。
