高效切削加工透過機器人整合加工塑膠齒輪
塑膠零件的自動化加工為經濟且製程穩定的生產帶來巨大潛力。本影片中，在 Haas ST-25Y 上對聚丙烯（PP）工件的切削加工，透過整合一台 SherpaLoader® T88 實現自動化。現代CNC加工機床與堅固的機器人自動化相結合，減少人工介入、提升生產效率，並同時確保始終如一的高工件品質。
自動化毛坯搬運 配合精準對齊
SherpaLoader® T88 配備兩個三爪夾爪，並含壓緊星形件，能夠安全且穩定地搬運塑膠毛坯。本案例中的物料存儲由兩個托盤組成 – 一個毛坯托盤與一個成品件托盤 – 它們被佈置在設備內部的固定位置。這種精確的定位使 SherpaLoader® T88 能夠以毛坯夾爪準確地取出堆疊的毛坯，並將其放置在對齊板上。此措施確保工件能夠以製程穩定且高重複精度的方式夾持於 Haas ST-25Y 的夾盤中 – 這是塑膠零件尺寸精度與品質的關鍵因素。
自動化清潔 夾盤以實現穩定的工件品質
在將塑膠毛坯夾入 Haas ST-25Y 的夾盤之前，會先以壓縮空氣進行自動化清潔。清除夾盤上的加工殘留物可提高夾持的重複精度，從而提升製程穩定性。此外，還能避免塑膠零件受損並減少維護工作。當 SherpaLoader® T88 離開 Haas ST-25Y 的工作區後，機門自動關閉，切削製程隨即開始。在加工第一個毛坯的同時，SherpaLoader® T88 已從毛坯托盤取出下一個毛坯，並將其放置在對齊板上。透過導入同步製程，可將輔助時間降至最低，並達到最長主軸運行時間。加工完成後，Haas ST-25Y 的機門自動開啟。SherpaLoader® T88 從夾盤中取出成品件，再次清潔夾盤並夾入下一個毛坯。成品件預設會放置在物料存儲的成品件托盤上。如有需要人工檢驗，成品件也可選擇放置於出料工位。成品件可在運行過程中從出料工位取出。如此一來，便能在運行過程中進行人工品質檢查，無需為抽樣檢驗而停止生產。藉此達到 Haas ST-25Y 的最大機床利用率。
提升製程穩定性與效率 透過 HAAS ST-25Y 的切削加工自動化
CNC加工設備 Haas ST-25Y 與 SherpaLoader® T88 的結合展示了，即使在加工塑膠零件時，也能經濟且可靠地實現完全自動化。透過同步製程、自動化清潔以及成品件的靈活搬運，可在最大機床利用率下達到始終如一的高工件品質。製程自動化減少了人工介入，從而提升製程穩定性。同時，操作人員的工作負擔得以減輕，可被安排處理更高價值的任務。藉此優化了生產中的資源運用。此外，省去人工作業步驟可確保穩定的可重現性，並將潛在的錯誤來源降至最低。HAAS ST-25V 切削製程的自動化在符合最高安全標準的前提下進行。整個機器人單元由防護圍欄包圍。此防護裝置可防範因伸入、下方鑽入與越界跨入所造成的危險。此外，機器人的位置與速度均受到安全監控。設備的運行狀態則透過信號燈顯示。
