机器人辅助 CNC 自动化 GF Machining MILL E 700 U
自动化 CNC 加工在现代制造中日益重要，因为它能实现稳定的工件质量和机床的高利用率。在所展示的切削加工自动化中，GF Machining MILL E 700 U 的生产工艺通过一台 SherpaLoader® M25 得到扩展。SherpaLoader® M25 实现物料准备自动化，精确对齐工件并将其受控地送入五轴加工机床。由此形成辅助时间减少、过程安全性提高、机床生产率最优的稳定工艺。
完整的生产自动化 GF Machining MILL E 700 U 配合 SherpaLoader® M25
毛坯的物料准备通过带有多个抽屉的 Spacebox 进行。SherpaLoader® M25 自动打开 Spacebox 的各个抽屉，并通过基于摄像头的识别系统采集毛坯的位置。这种基于摄像头的识别可实现与位置无关的工件识别，并确保即使位置不同也能安全取件。由此降低了误抓取的风险，工艺保持稳定。
摄像头系统的另一个优势在于应对变化的工件几何形状时的灵活性。不同的工件无需繁琐的换型即可被识别和抓取，从而显著缩短准备时间。机器人还配备了两个两爪夹爪。机器人手臂用毛坯夹爪抓取第一个毛坯并将其送至对齐工位。在对齐工位上，毛坯顶靠机械挡块进行对齐。这种预定位确保工件在送入 GF Machining MILL E 700 U 的虎钳之前以可重复精度对齐。自动夹紧减少了人工干预，提高了过程安全性，并确保工件的可重现夹持。
同步流程与稳定一致的工件质量，借助 SherpaLoader® M25
在 GF Machining MILL E 700 U 进行第一个工件切削的同时，SherpaLoader® M25 已在对齐工位上对齐下一个毛坯。加工完成后，机器人用成品件夹爪取出成品件，并将随身携带的下一个新毛坯放入 GF Machining MILL E 700 U 的虎钳。随后机器人手臂将成品件重新放回物料存储。这些同步流程减少了辅助时间，提高主轴运行时间，并确保稳定一致的高工件质量。
提高经济效益和过程安全性 GF Machining MILL E 700 U 配合 SherpaLoader® M25
使用 SherpaLoader® M25 对 GF Machining MILL E 700 U 进行自动化，通过稳定的流程和恒定的机床利用率提高了生产的经济效益。自动化物料准备、基于摄像头的零件识别、精确对齐和同步流程的结合，显著减少了人工干预。由此持续提高了过程安全性、可重复精度和机床可用性。同时，自动化减轻了操作人员的负担，因为物料搬运或清洁等人工操作得以省去。自动化生产的安全运行通过最高的安全标准得到保障。防止干预、下钻或越界的安全装置，以及光栅和受监控的进入门，确保了安全运行，从而在优化运营成本的同时确保高生产率。
