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TROST 目前在 5 軸加工的代工業務中，運作著兩台 SherpaLoader®

亞歷山大·特羅斯特於2006年在拉登創立了這家公司，當時僅有一台立式加工中心。如今，該公司擁有七台現代化的CNC加工中心及十名專業員工，生產基地佔地1,300平方公尺。

使用 SherpaLoader® 讓自動化更輕鬆

盡可能簡化生產任務的執行，是切削加工領域中的一項關鍵挑戰。 自動化在此可發揮關鍵作用——特別是當其以簡化為前提時。MAFU-SHERPA CNC Automation GmbH 將展示，如何透過相機控制的機器人技術來提升生產力、改善經濟效益，並使生產工作站更具吸引力。

高效生產中小批量產品

「我們每天面臨的挑戰，就是維持競爭力。因為市場競爭正變得越來越激烈，」位於拉登（Rahden）的TROST Zerspanungstechnik GmbH & Co. KG總經理亞歷山大·特羅斯特（Alexander Trost）強調道。 「我們的首要目標是確保機台無故障運轉，同時減輕操作員的負擔。」TROST 專門生產用於機械製造及特殊機械製造的精密零件，通常以中小批量生產為主。 多年來，該公司一直採用 HURCO 可靠的三軸和五軸加工中心。為了縮短換模時間並減輕人員負擔，他們透過 SherpaLoader® 實現了HURCO VMX 30Ui 的自動化。

TROST 的自動化 5 軸加工

自 2021 年起，TROST 採用 SherpaLoader® 負責工件處理，涵蓋從材料供應到成品的整個流程。兩台推車用作材料儲存裝置。 安裝於機器人上的 3D 攝影機系統能識別已備妥的毛坯件，且不受其位置限制，因此無需使用模具或固定擋塊。機器人會精確對準毛坯件，並自動將其夾持於 HURCO VMX 30Ui 的夾具中，隨即開始加工。 切削加工完成後，SherpaLoader® M20 會使用壓縮空氣清潔工件，取出工件並直接裝入下一件毛坯。如此一來，裝卸作業便能同步進行，從而實現主軸運轉時間最大化與製程安全性。 「白天我們已減少人力配置，到了晚上還能繼續進行無人化生產，」Trost 表示。 「HURCO 機台與 Sherpa 自動化系統的組合已證實其價值，自 2024 年起，生產線上又有一台 SherpaLoader® 負責為 VMX42 SRti 裝載工件——這是我們維持穩定產能的關鍵。」

透過攝影機控制實現最大靈活性

無論是銑削還是車削，SherpaLoader® 系統均採用模組化設計，適用於承重範圍為 7 至 225 公斤的6 軸機器人。 其 3D 攝影機與雷射系統能自動識別零件，適應新的幾何形狀，並可在五分鐘內完成換模。 工件可透過工作台推車、托盤或SpaceBox抽屜系統進行靈活且節省空間的供料。這套以相機為基礎的智慧系統確保了穩健的處理能力、減少人工干預，並實現持續的機台可用性——非常適合中小批量生產。