SherpaLoader® 是全球首款能自動識別標準圓棒、方棒及板材毛坯的裝載機器人。透過其相機與雷射系統，它能偵測放置於工作台車、抽屜及托盤上的工件，並將其拾取以裝載至機床。 切削加工完成後，它會將成品從加工機中取出，並放回裝載裝置上。
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沒有攝影機的機器人等同於失明。為機器人提供工件時，必須精確定位才能讓機器人抓取。通常會使用內建裝置或固定式設備來達成此目的，例如網格板、轉盤、堆疊儲存架、塔式結構等。 相較之下，SherpaLoader® 則無需仰賴昂貴且易出錯的機械裝置。它運用 3D 攝影機與雷射系統，來偵測物料供應區上工件的位置。正如生物體一樣，這雙「眼睛」也提升了機器人的靈活性。
在傳統的裝載系統中，您必須選擇一種物料供應方式。SherpaLoader® 預設支援三種不同的裝載載具：推車、托盤或 SpaceBox。您可以根據零件數量、重量及尺寸，選擇最適合的供應方式。
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對於 5 至 5,000 件的批量生產而言，短暫的換模時間至關重要。在換模過程中，加工機將處於停機狀態，導致寶貴的主軸運轉時間白白浪費。 相較於機械系統，相機控制系統的換模時間更短，因為無需更換網格板、刀庫或其他機械定位裝置。更換工件時，僅需調整機器人夾爪的夾持尺寸即可。
該機器人單元的操作透過具備圖形化使用者介面的對話式控制系統進行。操作員只需在 17 吋觸控螢幕上，便能迅速設定新任務，完全無需具備機器人控制系統的程式設計知識。 透過清晰直觀的圖示與易於理解的輸入表單，系統能提供情境化的操作指引。對於具備技術背景的員工而言，訂單建立流程極為直觀，無需額外說明。
SherpaLoader® 的運動路徑經過優化，專為機床的零件裝載而設計。在系統啟用時，行進路徑會根據客戶機床的幾何結構及待加工零件的種類進行調整：自動化系統將在完全配置完畢後交付給客戶。 該系統使中型製造企業得以採用機器人單元，這些企業通常無法讓內部機器人專家因不定期的設置工作而充分利用其工作量。
這些企業已透過 MAFU-SHERPA CNC Automation 實現生產自動化
在備受矚目的2021 年 handling award評選中，評審團與讀者共同將 SherpaLoader® 評為「搬運與組裝」類別的第一名，並獲選為本屆競賽的最佳產品。衷心感謝您的投票！
承載能力介於 7 至 225 公斤的機器人，適用於搬運圓棒、六角棒、板材及方材裁切件，以及鑄件與鍛造件。 配備雙顎平行夾爪或三顎中心夾爪，採用氣動或伺服電動驅動，並配有單指爪、擺動顎、輪廓顎或棱柱形插件。
適用於重量不超過4 公斤的封邊材料
*
尺寸範圍
10 x 10 x 10至
150 x 150 x 150 mm
適用於重量不超過8 公斤的封邊材料
*
尺寸範圍
10 x 10 x 10至
150 x 150 x 150 mm
適用於重量不超過18 公斤的封邊材料
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尺寸範圍
20 x 20 x 10至
200 x 200 x 200 mm
適用於重量不超過38 公斤的封邊材料
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尺寸範圍
20 x 20 x 10至
300 x 300 x 300 mm
適用於重量不超過73 公斤的封邊材料
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尺寸範圍
20 x 20 x 10至
300 x 300 x 300 mm
適用於鑲邊材料
重量可達175 公斤*
尺寸範圍
專案專用
適用於重量不超過4 公斤的氣缸和軸心
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尺寸範圍
Ø 10 x 10 -Ø 150 x 150 和
Ø 10 x 50 -Ø 30 x 300 公釐
適用於重量不超過8 公斤的氣缸和軸心
*
尺寸範圍
Ø 10 x 10 x 10和
Ø 150 x 150 x 150 mm
適用於重量不超過18 公斤的氣缸和軸心
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，尺寸範圍
Ø 15 x 10 -Ø 220 x 200 和Ø 10x100 - Ø60 x 200 。
Ø 10 x 100 -Ø 60 x 400 公釐
適用於重量不超過38 公斤的氣缸和軸心
*
尺寸範圍
Ø 20 x 10 -Ø 300 x 300 和
Ø 20 x 200 -Ø 80 x 600 公釐
適用於重量不超過73 公斤的氣缸和軸心
*
尺寸範圍
Ø 20 x 10 -Ø 300 x 300 和
Ø 20 x 200 -Ø 80 x 1,000 mm
適用於氣缸和軸心
重量可達175 公斤*
尺寸範圍
專案專用
隨您的需求而成長：
功能擴充模組，可模組化擴充，完美契合您的生產應用
整合於上料流程中的工位，用於在 OP2 之前翻轉工件
整合於生產工藝中的壓印虎鉗，適用於從窄到極寬的工件
整合於卸料流程中的工位，用於清除已加工工件上的切屑與冷卻潤滑液
整合於上料流程中的工位，用於在 OP2 之前翻轉工件
整合於生產工藝中的壓印虎鉗，適用於從窄到極寬的工件
整合於卸料流程中的工位，用於清除已加工工件上的切屑與冷卻潤滑液
憑藉其通用介面，SherpaLoader® 可連接所有常見的車床及
銑床——無論其生產年份為何。因此，同一台 SherpaLoader®
既可用於為舊有設備進行升級，也能用於實現新機台的自動化。
我們很樂意向您和您的團隊展示，即使沒有相關經驗，也能如何啟動並使用 SherpaLoader®。
請致電我們：
+49 711 2525 744 - 0
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