En la fabricación CNC se utilizan soluciones de automatización para hacer los procesos de mecanizado más eficientes y reproducibles. La combinación del SherpaLoader® M25 con el centro de mecanizado de 5 ejes Grob G350 permite procesos estandarizados, reduce los tiempos improductivos y estabiliza todo el proceso. Mediante la integración del robot se unifican los procesos, se aumenta la productividad y se alcanza una calidad constantemente alta de las piezas terminadas.

Proceso de mecanizado automatizado en la Grob G350 con el SherpaLoader® M25

La preparación de material se realiza mediante carros de mesa que garantizan una alimentación de material estructurada y de fácil acceso. El robot está equipado con dos pinzas de dos mordazas que permiten un transporte seguro de las piezas. Mediante el sistema de reconocimiento basado en cámara, el SherpaLoader® M25 detecta la posición de las piezas en bruto en el almacén de material y permite una extracción precisa de las piezas. De este modo se reduce el esfuerzo manual de la preparación de material y se simplifica la adaptación a distintas geometrías. El robot toma la primera pieza en bruto con la pinza de pieza en bruto y la traslada a la estación de alineación. Allí se realiza una corrección de posición precisa mediante un tope mecánico para minimizar las desviaciones antes de la sujeción. La alineación exacta contribuye a una sujeción reproducible y a una calidad de pieza constantemente alta.

A continuación, el SherpaLoader® M25 transporta la pieza en bruto al espacio de trabajo de la Grob G350 y la posiciona en el tornillo de banco. Tras la sujeción comienza el mecanizado, mientras que en paralelo ya se prepara la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación. Gracias al mecanizado sincronizado se reducen los tiempos de inactividad y se maximiza el tiempo de husillo. Tras finalizar el mecanizado, el robot extrae la pieza terminada con la pinza de pieza terminada, mientras que al mismo tiempo se sujeta la pieza en bruto preparada en el tornillo de banco. La pieza terminada se deposita a continuación en el almacén de material.

Combinación de seguridad de proceso y fabricación económica mediante la automatización de la Grob G350

La automatización con el SherpaLoader® M25 en la Grob G350 combina procesos con seguridad de proceso con una elevada eficiencia y estabilidad. El sistema de cámara facilita un cambio de serie flexible y reduce los tiempos de preparación, mientras que la alineación mecánica y la preparación de piezas en paralelo aumentan la productividad. De forma complementaria, una barrera fotoeléctrica y dispositivos de protección contra el paso por debajo y por encima garantizan un funcionamiento seguro. Así se posibilita una producción en serie económica que ofrece una calidad constantemente alta, minimiza las intervenciones manuales y optimiza la utilización de la máquina.

The post Grob G350  – Mecanizado de 5 ejes automatizado con el SherpaLoader® M25  appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

En la fabricación CNC moderna se utilizan cada vez más soluciones automatizadas para mejorar la productividad, la estabilidad del proceso y la rentabilidad. La integración de robots industriales contribuye a estandarizar los procesos, reducir los tiempos improductivos y garantizar una calidad constantemente alta. La combinación de la Mazak Integrex i-400ST con el SherpaLoader®T25 permite un mecanizado totalmente automatizado en el que todos los pasos, desde la pieza en bruto hasta la pieza terminada, se desarrollan de forma coordinada.

Preparación de material y acondicionamiento en la Mazak Integrex i-400ST

Las piezas se suministran mediante un carro de mesa. El SherpaLoader®T25 está equipado con una pinza de tres mordazas para las piezas en bruto y una pinza de dos mordazas para las piezas terminadas. Con el sistema de reconocimiento basado en cámara, el robot detecta las piezas en bruto directamente en el almacén de material. De este modo se reducen las exigencias de la preparación manual de material. Al mismo tiempo, el reconocimiento basado en cámara facilita la adaptación de la producción a condiciones de fabricación y geometrías de pieza cambiantes. De este modo se reduce el esfuerzo de preparación y se aumenta la flexibilidad en el proceso de producción. Una vez detectada la primera pieza, el brazo robótico toma la pieza en bruto y la traslada a la estación de alineación. Allí se realiza la corrección de posición precisa, gracias a lo cual la sujeción en la instalación puede efectuarse de forma reproducible y sin desviaciones de posición. Esta preparación exacta minimiza los errores de tolerancia y contribuye a una calidad de pieza constantemente alta. A continuación, el robot transporta la pieza en bruto preparada al espacio de trabajo de la Mazak Integrex i-400ST.

Mecanizado CNC asistido por robot con la Mazak Integrex i-400ST

El brazo robótico sujeta la pieza en el husillo principal de la instalación. A continuación comienza el proceso de mecanizado. Mientras el mecanizado está en curso, el SherpaLoader®T25 ya toma la siguiente pieza en bruto del almacén de material y la alinea en la estación de alineación. Mediante la integración de procesos sincronizados se reducen los tiempos improductivos y se aumenta el tiempo de husillo. Durante el mecanizado, la Mazak Integrex i-400ST traslada la pieza automáticamente del husillo principal al contrahusillo. Este proceso permite el mecanizado de ambas caras de la pieza sin intervenciones manuales. Tras finalizar el mecanizado, el robot extrae la pieza terminada del contrahusillo con la pinza de dos mordazas. Al mismo tiempo, la pieza en bruto previamente alineada se traslada al espacio de trabajo y se sujeta directamente en el husillo principal. Este flujo de material continuo hace que se eviten las paradas de la instalación y que el mecanizado pueda continuar sin interrupciones. A continuación, el brazo robótico deposita de nuevo la pieza terminada en el almacén de material. 

Automatización CNC con seguridad de proceso con el SherpaLoader®T25 en la Mazak Integrex i-400ST

La automatización con el SherpaLoader®T25 en la Mazak Integrex i-400ST combina una manipulación precisa de las piezas con procesos sincronizados y una elevada estabilidad de proceso. Las ventajas se reflejan en una calidad de pieza constante, una mayor productividad y unos tiempos improductivos reducidos. El funcionamiento se realiza cumpliendo los más altos estándares de seguridad. Una puerta de protección supervisada, una cortina de luz y dispositivos de protección contra el paso por debajo y por encima garantizan un funcionamiento seguro de la producción automatizada. De este modo se posibilita una producción en serie económica y reproducible que satisface tanto los requisitos de calidad como los de seguridad de los entornos de producción modernos.

The post Mazak Integrex i-400ST  – Mecanizado automatizado con el SherpaLoader®T25   appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

En la fabricación CNC moderna, las soluciones de automatización adquieren cada vez más importancia para garantizar procesos estables de forma continua y aumentar la eficiencia. La integración del SherpaLoader®T25 en el proceso de producción de un Okuma Simul Turn LU300-M permite una manipulación fiable de las piezas y un control del proceso optimizado. De este modo, todos los pasos, desde la pieza en bruto hasta la pieza terminada, se automatizan y sincronizan.

Mecanizado asistido por robot en el Okuma Simul Turn LU300-M: desde la preparación de material hasta la pieza terminada

Las piezas en bruto se suministran mediante un carro de mesa, que garantiza una alimentación estructurada y de fácil acceso. El SherpaLoader®T25 toma la primera pieza en bruto del almacén de material con una de las dos pinzas de tres mordazas y la traslada a la estación de alineación. Allí se realiza una corrección precisa de la posición de la pieza para minimizar las desviaciones antes de la sujeción. A continuación, el robot traslada la pieza en bruto al área de trabajo del Okuma Simul Turn LU300-M. Antes de la sujeción, el robot limpia el husillo principal con aire comprimido. De este modo se eliminan los residuos de virutas y de fluido de corte y se garantiza una sujeción reproducible. Una vez que la pieza se ha sujetado en el husillo principal, comienza el mecanizado. Durante el mecanizado, el SherpaLoader®T25 ya prepara la siguiente pieza en bruto y la posiciona en la estación de alineación. La integración de procesos sincronizados permite un flujo de material optimizado, con lo que se reducen los tiempos improductivos y se maximiza el tiempo de funcionamiento del husillo. Una vez finalizado el mecanizado, el robot limpia la pieza con aire comprimido mientras el husillo gira. De este modo se eliminan todas las virutas y se garantiza una calidad superficial constantemente elevada. Esta limpieza automatizada mejora la estabilidad del proceso y minimiza los retrabajos. Tras el mecanizado, el SherpaLoader®T25 retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y realiza una limpieza adicional de la sujeción. A continuación, se sujeta la pieza en bruto preparada, que ya se había trasladado al área de trabajo del Okuma Simul Turn LU300-M. El robot vuelve a depositar la pieza terminada en el almacén de material. Se integra en el proceso un segundo carro de mesa con piezas en bruto, de modo que el robot mantiene el flujo de material sin interrupciones. Esta cadena de procesos continua reduce las intervenciones manuales y aumenta considerablemente el tiempo efectivo de funcionamiento del husillo.

Seguridad y eficiencia en la automatización con el Okuma Simul Turn LU300-M

La automatización con el SherpaLoader®T25 en el Okuma Simul Turn LU300-M garantiza una alta calidad de las piezas gracias a una manipulación precisa de las piezas y a unas condiciones de sujeción constantes. Los procesos optimizados incrementan la productividad y reducen los tiempos improductivos, con lo que aumenta la rentabilidad de la fabricación. Los dispositivos de seguridad integrados, como puertas correderas supervisadas, una cortina de luz con espejo y una protección contra intrusiones, aseguran la zona de fabricación y protegen frente a accesos no autorizados. En conjunto, esta solución permite una producción estable, eficiente y segura, con una elevada fiabilidad del proceso y un mejor aprovechamiento del personal.

The post Okuma Simul Turn LU300-M – Mecanizado automatizado con el SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

La fabricación CNC moderna requiere una coordinación precisa entre el proceso de mecanizado, la manipulación de las piezas y el flujo de material. La combinación de la Gildemeister CTX 400 con el SherpaLoader®T25 permite procesos estandarizados, reduce los tiempos improductivos y favorece una calidad de las piezas constantemente elevada. Al mismo tiempo, se minimizan las tareas manuales rutinarias y se mantiene constantemente alto el tiempo de funcionamiento de la máquina.

Mecanizado de plástico asistido por robot en un Gildemeister CTX 400

La preparación de material se realiza sobre palés, lo que garantiza una alimentación de piezas ordenada y de fácil acceso. El SherpaLoader®T25 está equipado con una pinza de dos mordazas y una pinza de tres mordazas. Para la extracción de la primera pieza en bruto de plástico del almacén de material se utiliza la pinza de dos mordazas, que permite una manipulación segura y respetuosa con el material. A continuación, el robot traslada la pieza al husillo principal de la Gildemeister CTX 400, donde se sujeta mediante un dispositivo de succión por vacío. Este método de sujeción garantiza una fijación de posición exacta sin deformar el material plástico. El mecanizado posterior se realiza bajo condiciones de sujeción constantes, lo que asegura la precisión dimensional de la pieza.

Mecanizado automatizado de varias caras en la Gildemeister CTX 400

Una vez finalizado el primer mecanizado, el brazo del robot retira la pieza con la pinza de tres mordazas, diseñada para el transporte seguro incluso de geometrías complejas. El robot posiciona la pieza semiterminada en una estación de volteo para hacer accesible la segunda cara de mecanizado. Mediante este volteo definido se garantiza una posición repetible con precisión para el segundo paso de mecanizado. La inserción en el husillo principal se realiza de nuevo con la pinza de dos mordazas. De este modo se favorece el posicionamiento exacto y la protección de las superficies. También en el segundo mecanizado, las condiciones de sujeción y de mecanizado permanecen constantes, lo que garantiza una calidad superficial y una precisión dimensional uniformes. 

Flujo de fabricación continuo y gestión de la calidad en la Gildemeister CTX 400

Una vez finalizado el segundo mecanizado, el SherpaLoader®T25 retira la pieza terminada con la pinza de tres mordazas y la deposita en un segundo palé, que sirve como almacén de material para piezas terminadas. A continuación, el robot toma de inmediato la siguiente pieza en bruto del almacén de material para piezas en bruto. Esta secuencia ininterrumpida evita las paradas de la máquina y aumenta el tiempo efectivo de funcionamiento del husillo. La combinación de una manipulación precisa de las piezas, unas condiciones de sujeción constantes y una automatización continua asegura una calidad de las piezas constantemente elevada, reduce los tiempos improductivos y aumenta la productividad, cumpliendo siempre los más altos estándares de seguridad. Toda la zona de fabricación está protegida mediante un recinto cerrado que impide el paso por debajo y por encima. Además, una cortina de luz y puertas correderas supervisadas evitan intervenciones no autorizadas en el funcionamiento de la producción.

The post Gildemeister CTX 400 – Aumento de la eficiencia mediante automatización CNC con el SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

La automatización de los procesos de mecanizado con robots cobra cada vez más importancia en la producción. El SherpaLoader® M25, en combinación con la máquina de procesamiento de 3 ejes HURCO VMX 30i, asume tareas recurrentes como la manipulación del material, el posicionamiento de las piezas en bruto y su transferencia a la máquina, lo que da lugar a procesos estandarizados. Al mismo tiempo, el robot permite la integración de sistemas de reconocimiento guiados por cámara, una alineación precisa y pasos de proceso sincronizados que apoyan de forma continua el flujo de producción. 

Preparación de material y reconocimiento de piezas guiado por cámara mediante el SherpaLoader® M25 en la HURCO VMX 30i

La base de la automatización del mecanizado es una preparación de material inteligente. Las piezas en bruto se suministran a través de una Spacebox con varios cajones. El SherpaLoader® M25 abre automáticamente los cajones de la Spacebox y detecta la posición de las piezas en bruto mediante el sistema de reconocimiento guiado por cámara. El reconocimiento guiado por cámara identifica las piezas de forma fiable, incluso con posiciones variables, y permite una extracción segura sin control manual. De este modo se reduce el riesgo de errores de agarre y se aumenta la estabilidad del proceso. Equipado con dos pinzas de dos mordazas, el robot garantiza un transporte seguro y estable de las piezas. Con la pinza para piezas en bruto, el brazo robótico toma la primera pieza en bruto del almacén de material y la posiciona en la estación de alineación. La combinación de detección asistida por cámara y agarre preciso garantiza una manipulación con alta repetibilidad y minimiza los daños durante el transporte. 

Alineación y sujeción precisas con el SherpaLoader® M25 en la HURCO VMX 30i

En la estación de alineación, el SherpaLoader® M25 posiciona la pieza en bruto contra un tope mecánico. Este posicionamiento previo exacto garantiza que las piezas queden alineadas con alta repetibilidad antes de ser transferidas al tornillo de banco de la HURCO VMX 30i. La sujeción automática reduce las intervenciones manuales, aumenta la seguridad del proceso y garantiza una calidad de pieza constante. Gracias a la alineación precisa se minimizan las correcciones durante el mecanizado, lo que favorece la estabilidad de la producción. Tras la alineación, el robot transfiere la pieza al espacio de trabajo de la HURCO VMX 30i. 

Procesos sincronizados y flujo de material continuo con el SherpaLoader® M25 en la HURCO VMX 30i

Mientras la HURCO VMX 30i mecaniza la pieza actual, el SherpaLoader® M25 ya alinea la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación. Una vez finalizado el mecanizado, el robot retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y coloca en el tornillo de banco la nueva pieza en bruto que ya lleva consigo. A continuación, el brazo robótico deposita de nuevo la pieza terminada en el almacén de material. Estos procesos sincronizados reducen los tiempos improductivos, optimizan el aprovechamiento de la máquina y aseguran una productividad constantemente elevada. La preparación en paralelo de la siguiente pieza en bruto favorece un flujo de material continuo y aumenta el tiempo de funcionamiento del husillo. 

Maximización de la rentabilidad y la seguridad del proceso de una HURCO VMX 30i con el SherpaLoader® M25

La automatización de la HURCO VMX 30i con el SherpaLoader® M25 incrementa la rentabilidad gracias a procesos estables y a una reducción del esfuerzo de personal. La detección guiada por cámara, la alineación precisa y los pasos de proceso sincronizados aumentan la repetibilidad y aseguran la estabilidad del proceso. Al mismo tiempo, la automatización descarga al personal de operación, ya que se eliminan tareas manuales como la manipulación del material o la sujeción. Para el funcionamiento seguro de la producción automatizada se han instalado dispositivos de seguridad contra el acceso, el paso por debajo y el alcance por encima, así como barreras fotoeléctricas y una puerta con sensor de proximidad que vigilan el espacio de trabajo e impiden las intervenciones. De este modo se garantiza una elevada productividad con un funcionamiento seguro al mismo tiempo. 

The post HURCO VMX 30i – Mecanizado de 3 ejes automatizado con el SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

El mecanizado CNC automatizado cobra cada vez más importancia en la fabricación moderna, ya que permite una calidad de pieza constante y un elevado aprovechamiento de las máquinas. En la automatización de mecanizado mostrada, el proceso de fabricación de una GF Machining MILL E 700 U se amplía con un SherpaLoader® M25. El SherpaLoader® M25 automatiza la preparación de material, alinea las piezas con precisión y las transfiere de forma controlada a la máquina de procesamiento de 5 ejes. De este modo se generan procesos estables con tiempos improductivos reducidos, mayor seguridad de proceso y una productividad óptima de la máquina. 

Automatización completa de la fabricación de una GF Machining MILL E 700 U con el SherpaLoader® M25

La preparación de material de las piezas en bruto se realiza a través de una Spacebox con varios cajones. El SherpaLoader® M25 abre automáticamente los distintos cajones de la Spacebox y detecta la posición de las piezas en bruto mediante el sistema de reconocimiento guiado por cámara. Este reconocimiento guiado por cámara permite una identificación de las piezas independiente de su posición y garantiza una extracción segura incluso con posiciones variables. Así se reduce el riesgo de errores de agarre y el proceso se mantiene estable. 
Otra ventaja del sistema de cámara reside en la flexibilidad ante geometrías de pieza cambiantes. Es posible reconocer y agarrar distintas piezas sin necesidad de un cambio de equipo laborioso, lo que reduce notablemente los tiempos de cambio. Además, el robot está equipado con dos pinzas de dos mordazas. Con la pinza para piezas en bruto, el brazo robótico toma la primera pieza en bruto y la transfiere a la estación de alineación. En la estación de alineación se realiza la alineación de la pieza en bruto contra un tope mecánico. Este posicionamiento previo garantiza que las piezas queden alineadas con alta repetibilidad antes de ser transferidas al tornillo de banco de la GF Machining MILL E 700 U. La sujeción automática reduce las intervenciones manuales, aumenta la seguridad del proceso y garantiza una sujeción reproducible de las piezas. 

Procesos sincronizados y calidad de pieza constante con el SherpaLoader® M25

Mientras la GF Machining MILL E 700 U realiza el mecanizado de la primera pieza, el SherpaLoader® M25 ya alinea la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación. Una vez finalizado el mecanizado, el robot retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y coloca en el tornillo de banco de la GF Machining MILL E 700 U la siguiente pieza en bruto nueva que ya lleva consigo. A continuación, el brazo robótico deposita de nuevo la pieza terminada en el almacén de material. Estos procesos sincronizados reducen los tiempos improductivos, aumentan el tiempo de funcionamiento del husillo y aseguran una calidad de pieza constantemente elevada. 

Mayor rentabilidad y seguridad de proceso de la GF Machining MILL E 700 U con el SherpaLoader® M25

La automatización de la GF Machining MILL E 700 U con el SherpaLoader® M25 incrementa la rentabilidad de la fabricación gracias a procesos estables y a un aprovechamiento constante de la máquina. La combinación de preparación de material automatizada, reconocimiento de piezas guiado por cámara, alineación precisa y procesos sincronizados conduce a una reducción notable de las intervenciones manuales. De este modo se aumentan de forma sostenible la seguridad del proceso, la repetibilidad y la disponibilidad de la máquina. Al mismo tiempo, la automatización descarga al personal de operación, ya que se eliminan tareas manuales como la manipulación del material o la limpieza. El funcionamiento seguro de la producción automatizada se garantiza mediante los más altos estándares de seguridad. Los dispositivos de protección contra el acceso, el paso por debajo o el alcance por encima, así como las barreras fotoeléctricas y las puertas de acceso supervisadas, garantizan un funcionamiento seguro que asegura una elevada productividad con costes de explotación optimizados al mismo tiempo. 

The post GF Machining Solutions Mikron MILL E 700 U – Mecanizado de 5 ejes automatizado con el SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Para el aprovechamiento económico de los centros de mecanizado de 5 ejes, la reducción de las intervenciones manuales desempeña un papel central. En la solución aquí implementada, el SherpaLoader® M25 automatiza una manipulación de piezas continua en una Hermle C 20 U. Los procesos, desde la toma de la pieza en bruto hasta el depósito de la pieza terminada, están coordinados entre sí y permiten una alimentación uniforme de piezas con una calidad de sujeción constante. La combinación de reconocimiento de piezas guiado por cámara, manejo automatizado del dispositivo de sujeción y secuencia de limpieza regulada constituye la base de un proceso de fabricación estable y asistido por robot. 

Funciones de seguridad integradas para el funcionamiento automático 

Para la implementación segura del proceso automatizado, la celda robótica está equipada con amplios dispositivos de protección. Una cortina de luz supervisada de forma segura en el lado de carga, con una resolución de 30 mm, impide que las personas accedan accidentalmente a la zona de seguridad. A ello se suma una puerta batiente supervisada en la parte posterior. En combinación con un control continuo de la posición y la velocidad del robot, se garantiza en todo momento un funcionamiento seguro para las personas, y se impiden de forma segura el acceso, el paso por debajo o el alcance por encima durante el funcionamiento. Los dispositivos de seguridad permiten un desarrollo ininterrumpido y protegido de forma fiable. 

Mecanizado CNC asistido por robot en una Hermle C 20 U 

La preparación de material se realiza a través de una SpaceBox. Esta es accionada de forma automatizada por el robot y se abre mediante un gancho de extracción en la pinza del robot. A continuación, un sistema de reconocimiento guiado por cámara detecta las posiciones de las piezas en bruto en el almacén de material, de modo que el SherpaLoader® M25 puede realizar un agarre seguro y conforme a la posición. La detección automática de las piezas en bruto reduce las exigencias para la carga manual del almacén de material y permite una adaptación sencilla de la automatización a geometrías de pieza y condiciones de fabricación cambiantes. El brazo robótico está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas. Sujeta la primera pieza en bruto con la pinza para piezas en bruto y la posiciona contra un tope mecánico en una estación de alineación. La prealineación definida reduce los errores de sujeción, asegura una sujeción con alta repetibilidad en el tornillo de banco de la máquina y favorece la reproducibilidad de la calidad de mecanizado. Tras la alineación automatizada de la pieza en bruto, el SherpaLoader® M25 la transfiere al espacio de trabajo de la Hermle C 20 U. Antes de introducir la pieza, se realiza una limpieza automática del tornillo de banco para eliminar restos de virutas o de fluido de corte. De este modo se mejoran las condiciones de sujeción, se reduce el desgaste de la técnica de sujeción y se evitan posibles averías en el proceso de mecanizado. A continuación, el robot introduce la pieza en bruto en el tornillo de banco. El SherpaLoader® M25 dispone de un atornillador dinamométrico integrado con el que el robot puede cerrar el tornillo de banco mecánico con un par y un ángulo de giro definidos. Durante el mecanizado se prepara ya la siguiente pieza en bruto en tiempo enmascarado. La implementación de procesos sincronizados reduce las paradas de máquina y permite una maximización del tiempo de funcionamiento del husillo. Tras el proceso de mecanizado, el brazo robótico limpia la pieza terminada para eliminar adherencias como virutas o fluido de corte. A continuación, el SherpaLoader® M25 abre el tornillo de banco con el atornillador dinamométrico y retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas. El tornillo de banco se vuelve a limpiar automáticamente antes de introducir y sujetar la siguiente pieza en bruto. Las piezas terminadas se depositan de nuevo en el almacén de material. Gracias a la limpieza y la transferencia estandarizadas se favorece una calidad de mecanizado constante y se simplifica el mantenimiento de la máquina. 

Automatización eficiente de la Hermle C 20 U con el SherpaLoader® M25

La transferencia automatizada en la Hermle C 20 U mediante el SherpaLoader® M25 crea condiciones reproducibles para todo el proceso de mecanizado. Gracias a la combinación de detección definida de piezas, prealineación precisa y manejo automatizado del tornillo de banco, se pueden reducir las influencias de las intervenciones manuales. De este modo, el mecanizado CNC asistido por robot transcurre bajo condiciones de sujeción y de transferencia constantes, con lo que se mejora la precisión dimensional de las piezas y se minimiza la tasa de rechazo. Al mismo tiempo, la automatización permite un aprovechamiento continuo de la máquina con un esfuerzo de personal mínimo. Esto aumenta la eficiencia en la producción en serie y favorece un uso económicamente planificable de los recursos existentes. 

The post Hermle C20U – Fabricación de 5 ejes eficiente mediante manipulación de piezas automatizada appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Los procesos de mecanizado automatizados ofrecen potencial para aumentar la estabilidad del proceso, reducir las intervenciones manuales y mejorar el aprovechamiento de la máquina. Mediante pasos de manipulación definidos y una alimentación de piezas repetible se pueden crear condiciones de fabricación constantes. En este vídeo se ilustra cómo el proceso de mecanizado de una DMG CMX 70 U se automatiza por completo mediante la integración de un SherpaLoader® M20. 

Automatización del mecanizado de la DMG CMX 70U

La preparación de material se realiza mediante dos carros de mesa, en los que se disponen las piezas en bruto. El SherpaLoader® M20, montado sobre un pedestal para optimizar la accesibilidad, dispone de dos pinzas paralelas de dos mordazas con distintas posibilidades de ajuste para la manipulación de piezas en bruto y terminadas. La toma de las piezas se realiza mediante una tecnología de reconocimiento por cámara que detecta la ubicación y la posición de las piezas en la preparación de material. El brazo del robot posiciona la primera pieza en bruto en la estación de alineación. En ella, la pieza en bruto se apoya contra un tope fijo. Esta posición definida sirve de preparación para la posterior sujeción en el tornillo de banco del centro de mecanizado DMG CMX 70 U. La alineación automatizada reduce las variaciones en la posición de la pieza y favorece la reproducibilidad del mecanizado. Antes de la sujeción se realiza una limpieza automática del tornillo de banco con aire comprimido. Con el atornillador dinamométrico integrado, el robot acciona el tornillo de banco de forma automática. El robot está equipado además con un accionador con el que la puerta del recinto de la máquina se cierra de forma fiable. A continuación, comienza el proceso de mecanizado en la DMG CMX 70 U. Mientras tanto, ya se prepara la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación. 

Tiempo de husillo maximizado mediante procesos sincrónicos con el SherpaLoader® M20

En cuanto finaliza el mecanizado, el SherpaLoader® M20 abre la puerta del recinto de la máquina con ayuda del accionador. La pieza ya mecanizada se limpia primero con aire comprimido mientras está sujeta. A continuación, el robot suelta el tornillo de banco, extrae la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y limpia de nuevo el punto de sujeción. Esto evita la acumulación de virutas y residuos de lubricante en la técnica de sujeción y contribuye a la constancia de las condiciones de sujeción. La pieza en bruto preparada previamente se coloca a continuación en el tornillo de banco limpio y se sujeta de forma automatizada. La puerta se vuelve a cerrar y comienza el siguiente ciclo de mecanizado. La pieza terminada extraída se vuelve a depositar en el almacén de material. Gracias a la secuencia sincrónica de manipulación de piezas y mecanizado se reducen los tiempos improductivos. Este modo de proceder contribuye a un mayor tiempo de husillo y mejora el aprovechamiento económico del centro de mecanizado. 

Automatización segura en el acceso y el funcionamiento en la DMG CMX 70 U

La automatización completa de la manipulación de piezas minimiza las intervenciones manuales y reduce el potencial de errores. Al mismo tiempo, se estandarizan los ciclos de mecanizado y se asegura una calidad de pieza constante. Para el funcionamiento seguro de la celda de fabricación automatizada, la instalación está equipada con varios dispositivos orientados a la seguridad. Entre ellos se incluyen dispositivos mecánicos de protección contra la intervención, el paso por debajo y por encima de la barrera, una cortina de luz supervisada de forma segura con una resolución de 30 mm en el lado de carga para la detección de manos, así como una puerta de inspección supervisada de forma segura en la parte trasera de la instalación. Además, la velocidad y la posición del robot se supervisan de forma continua y segura. Estas medidas garantizan el funcionamiento conforme a las directivas de seguridad vigentes y permiten un proceso de producción seguro con una elevada disponibilidad al mismo tiempo. 

The post DMG CMX 70 U – Mecanizado automatizado de 5 ejes con el SherpaLoader® M20 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

En el torneado CNC, la manipulación precisa y reproducible de las piezas desempeña un papel central para la estabilidad del proceso. En la siguiente aplicación, la preparación de material y la sujeción de piezas fundidas rectangulares en una MORI SEIKI SL-400BMC/800 se automatizan mediante un SherpaLoader®T20. Mediante la automatización de la alimentación de piezas, el posicionamiento y la sujeción de los componentes se pueden reducir las intervenciones manuales, disminuir los tiempos improductivos y estandarizar y optimizar los procesos de fabricación. 

Mecanizado CNC automatizado con la MORI SEIKI SL-400BMC/800 

La preparación de material se realiza a través de un carro de mesa sobre el que se depositan las piezas en bruto. El SherpaLoader®T20 detecta las piezas preparadas con un sistema de cámara integrado. Este reconoce la posición y la orientación de piezas dispuestas de forma irregular. Con esta información, la pinza paralela de dos mordazas agarra la primera pieza con precisión y la deposita en la placa de alineación.  

La celda robótica garantiza una fabricación segura para las personas en funcionamiento autónomo. Entre los dispositivos de seguridad se incluyen un sistema de control orientado a la seguridad, protecciones mecánicas contra el acceso, el deslizamiento por debajo y el alcance por encima, una cortina de luz supervisada de forma segura en el lado de carga con una resolución de 30 mm para la detección de manos, una puerta de revisión supervisada de forma segura en la parte posterior, así como una supervisión continua de la posición y la velocidad del robot en el nivel de prestaciones d (Performance Level d). Estas medidas permiten un funcionamiento seguro y continuo en el encadenamiento con la MORI SEIKI SL-400BMC/800. 

Tras recoger una pieza en bruto, el robot deposita la pieza en una rampa de preposicionamiento. El preposicionamiento sirve para referenciar el canto de la pieza apoyado contra el tope, de cara a la sujeción en el plato de mordazas de la MORI SEIKI SL-400BMC/800, y contribuye a aumentar la repetibilidad. Tras la alineación, la pieza en bruto se transfiere al espacio de trabajo de la MORI SEIKI SL-400BMC/800. Antes de la sujeción en el dispositivo de sujeción de la máquina, se realiza la limpieza automática del plato de mordazas con aire comprimido para eliminar los residuos de viruta y lubricante. De este modo se garantizan la reproducibilidad de la sujeción y una alta calidad de las piezas. A continuación, la pieza en bruto se sujeta en el plato de mordazas limpio, tras lo cual comienza el proceso de torneado. La combinación automatizada de alineación, limpieza y sujeción contribuye a una posición de sujeción constante y, por tanto, a la repetibilidad del proceso. 

Procesos en paralelo que reducen los tiempos improductivos y aumentan la seguridad del proceso 

Mientras la pieza se mecaniza en la MORI SEIKI SL-400BMC/800, el SherpaLoader®T20 ya prepara la siguiente pieza. El posicionamiento en la placa de alineación se realiza de forma sincronizada con el proceso de mecanizado en curso y reduce así los tiempos improductivos. Una vez finalizado el mecanizado, se realiza la limpieza automática de la pieza terminada con aire comprimido en estado sujeto, antes de que el brazo robótico la retire con la pinza de dos mordazas. A continuación, se vuelve a limpiar el plato de mordazas y se inserta de forma automatizada la siguiente pieza en bruto ya preparada. La manipulación sincronizada minimiza los tiempos improductivos entre los ciclos de trabajo y maximiza el tiempo de husillo. 

Producción en serie estable con una MORI SEIKI SL-400BMC/800 

El SherpaLoader®T20 vuelve a colocar la pieza terminada en el almacén de material. La devolución automatizada permite una asignación estructurada de las piezas mecanizadas y asegura el flujo de fabricación. La automatización completa de la manipulación de piezas reduce las intervenciones manuales al mínimo, con lo que se minimiza el riesgo de errores de manejo, lo que permite una fabricación reproducible de forma continua. Al mismo tiempo, se descarga al personal operador, que puede concentrarse en tareas de mayor nivel. La combinación de detección de posición basada en cámara, alineación automática, sujeción controlada y limpieza repetida garantiza una calidad de piezas constantemente alta con una elevada utilización de la máquina. De este modo, el SherpaLoader®T20 logra un proceso de torneado fiable y eficiente, especialmente adecuado para la producción en serie de alta repetibilidad con tiempos de ciclo estables. 

The post MORI SEIKI SL-400BMC/800 – Torneado automatizado de piezas fundidas rectangulares appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

El mecanizado automatizado de piezas en máquinas de procesamiento CNC plantea altas exigencias a la organización del proceso. En particular, una preparación de material flexible requiere una alineación precisa de las piezas para una sujeción reproducible en la máquina de procesamiento. En la siguiente aplicación, el proceso de mecanizado en una Grob G550a se automatiza mediante un SherpaLoader®M50. La alimentación de material se realiza a través de dos palés. La posición de las piezas en bruto preparadas se detecta mediante el sistema de cámara integrado del robot. El reconocimiento guiado por cámara identifica la posición exacta de las piezas sobre los palés y permite un movimiento de agarre preciso con independencia de la precisión de colocación. Esto reduce las exigencias en cuanto a la carga manual de los palés y minimiza las interrupciones por errores en el flujo de producción. 

Posicionamiento automatizado de piezas y sujeción para una calidad de proceso constante 

El SherpaLoader®M50 está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas, una para piezas en bruto y otra para piezas terminadas. Tras detectar las posiciones de las piezas con la tecnología de reconocimiento basada en cámara, el robot toma la primera pieza en bruto del palé con la pinza para piezas en bruto y la posiciona sobre una placa de alineación. Mediante el apoyo contra un tope fijo, la posición de la pieza se referencia con exactitud antes de la sujeción. Esto garantiza una transferencia de alta repetibilidad al dispositivo de sujeción y reduce la variación en la posición de sujeción. Esto repercute directamente en la precisión dimensional y en la calidad de la superficie. A continuación, se realiza la limpieza automática del tornillo de banco del centro de mecanizado Grob G550a con aire comprimido, para evitar errores de sujeción por virutas o residuos. La limpieza automática periódica contribuye a aumentar la estabilidad del proceso y reduce los tiempos de parada por averías en la zona de sujeción. Después, el brazo robótico coloca la pieza en bruto preposicionada en el tornillo de banco limpio y comienza el mecanizado. 

Procesos sincronizados para maximizar el tiempo de husillo de la Grob G550a 

Mientras el centro de mecanizado Grob G550a realiza el mecanizado, el SherpaLoader®M50 ya toma la siguiente pieza en bruto del palé y la posiciona sobre la placa de alineación. De este modo se minimizan los tiempos de espera entre los pasos de mecanizado y se maximiza el tiempo de husillo. El desarrollo en paralelo de la manipulación de piezas y el mecanizado aumenta la disponibilidad de la máquina y mejora la utilización económica del centro de mecanizado. Una vez finalizado el mecanizado, se realiza la limpieza automática de la pieza terminada con aire comprimido directamente en el tornillo de banco. A continuación, el robot retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y limpia el tornillo de banco una vez más. La pieza en bruto ya preparada se inserta ahora de forma automatizada, de modo que el siguiente ciclo de mecanizado puede iniciarse sin intervención manual. La manipulación uniforme por parte del robot garantiza una secuencia de proceso constante, con lo que se evitan desviaciones en la operación de sujeción. De este modo se garantiza una calidad de piezas constante. 

Fabricación reproducible con intervenciones manuales reducidas 

La combinación de reconocimiento basado en cámara, manipulación controlada y limpieza automática permite una calidad de piezas constante al tiempo que se descarga al personal operador. Mediante la reducción de las intervenciones manuales se minimiza el riesgo de errores de manejo, se aumenta la seguridad del proceso y se logra una disponibilidad continua de la máquina. De este modo, el SherpaLoader®M50 logra un flujo de fabricación estable y eficiente en la Grob G550a, adecuado para procesos en serie con altas exigencias de calidad y un tiempo de ciclo constante. 

Automatización conforme a la seguridad en la Grob G550a con el SherpaLoader®M50 

El proceso automatizado en la Grob G550a cumple todos los requisitos de seguridad para el funcionamiento en entornos industriales. Toda la celda de fabricación está equipada con dispositivos de protección orientados a la seguridad que impiden las intervenciones en la zona de peligro. Entre ellos se incluyen dispositivos mecánicos contra el acceso, el deslizamiento por debajo y el alcance por encima, una cortina de luz supervisada de forma segura con una resolución de 30 mm para la detección de manos en el lado de carga, así como una puerta de revisión supervisada de forma segura en la parte posterior de la instalación. Además, la posición y la velocidad del robot están supervisadas de forma segura. Estas medidas garantizan un funcionamiento siempre seguro y fiable de la instalación automatizada. 

The post Grob G550a – Proceso de mecanizado automatizado con el SherpaLoader®M50 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.