El SherpaLoader® es el primer robot de carga del mundo que reconoce automáticamente, de serie, los cortes de barras redondas, cuadradas y de placa. Con su sistema de cámara y láser, detecta las piezas en carros de mesa, cajones y palés, y las recoge para cargarlas en las máquinas herramienta. Una vez finalizado el mecanizado, retira las piezas terminadas de la máquina de procesamiento y las vuelve a colocar en el dispositivo de carga.
Saber másreconocimiento de piezas
Los robots sin cámara están ciegos. Las piezas que se les suministran deben colocarse con precisión para que el robot pueda cogerlas. Normalmente, para ello se usan dispositivos integrados o instalaciones fijas, como placas de cuadrícula, mesas giratorias, almacén de apilamiento, torres, etc. El SherpaLoader®, en cambio, funciona sin mecanismos costosos y propensos a fallos. Utiliza un sistema de cámara 3D y láser para detectar la posición de las piezas en la preparación de material. Los ojos aumentan la flexibilidad de los robots, igual que ocurre con los seres vivos.
En los sistemas de carga convencionales, tienes que elegir un tipo de preparación de material. El SherpaLoader® está preparado para tres medios de carga diferentes: carros de mesa, palés o un SpaceBox. Elige la preparación más adecuada en función del número de piezas, el peso y el tamaño de los componentes.
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Con tamaños de lote de entre 5 y 5.000 piezas, es fundamental que el tiempo de preparación sea corto. Durante la preparación, la máquina de procesamiento está parada y se pierde un tiempo valioso de tiempo de husillo. Los sistemas controlados por cámara tienen tiempos de preparación más cortos que los sistemas mecánicos, ya que se puede prescindir del cambio de placas de cuadrícula, almacéns u otros topes mecánicos. Al cambiar de pieza, solo hay que ajustar la medida de sujeción de las pinzas del robot.
El manejo de la celda robótica se realiza a través de un control por diálogo con interfaz gráfica de usuario. En una pantalla táctil de 17", los operarios configuran nuevos pedidos en un santiamén, sin necesidad de tener conocimientos de programación de controles robóticos. El uso de símbolos claros y máscaras de entrada comprensibles proporciona una ayuda contextual. Para los empleados con conocimientos técnicos, la creación de pedidos es intuitiva.
Los movimientos del SherpaLoader® están optimizados para la carga de máquinas herramienta. Durante la puesta en marcha, las trayectorias del robot se adaptan a la geometría de la máquina del cliente y a la gama de piezas que se van a fabricar: la automatización se entrega al cliente completamente configurada. El sistema permite el uso de celdas robóticas en empresas de fabricación medianas que no pueden mantener ocupado a un experto en robótica interno con tareas de configuración esporádicas.
Estas empresas ya están automatizando su producción con MAFU-SHERPA CNC Automation
Casos de éxito de nuestros clientes
«Gracias al rápido retorno de la inversión, ya hemos comprado la segunda máquina de automatización CNC de MAFU-SHERPA. Y tenemos pensado automatizar más máquinas en el futuro».
Matthias Rose, director general
Reducción de los costes de personal -
Máquinas CNC adicionales
por operario
«La automatización ha más que duplicado nuestra facturación en la planta. Es un éxito y un estímulo a la vez. Por eso acabamos de invertir en una nueva máquina de procesamiento de la marca HERMLE, y en otro SherpaLoader.
Johannes Seilbeck, director general
Aumento del tiempo de husillo:
, todos los días
Facturación en
del anexo
«En la planta de Gebesee escasean los operarios cualificados. Por eso, solo se puede mejorar la puntualidad en las entregas con la ayuda de un robot».
Rene Liebl, propietario
Autonomía del
Se necesitan más profesionales de
y
En los prestigiosos premios handling award 2021, el jurado y los lectores han galardonado al SherpaLoader® con el primer puesto en la categoría «Manipulación y montaje» y como mejor producto del concurso. ¡Muchas gracias por tu voto!
Robots con una capacidad de carga de entre 7 y 225 kg para la manipulación de barras redondas y hexagonales, placas y piezas cuadradas con corte cuadrado, así como piezas fundidas y forjadas. Equipados con pinzas paralelas de dos mordazas o pinzas céntricas de tres mordazas, de accionamiento neumático o servoeléctrico, provistas de dedos individuales, mordazas pendulares, mordazas de contorno o insertos prismáticos.
Para material de canto
hasta 4 kg de peso*
en la gama de tamaños
10 x 10 x 10 a
150 x 150 x 150 mm
Para material de canto
hasta 8 kg de peso*
en la gama de tamaños
10 x 10 x 10 a
150 x 150 x 150 mm
Para material de canto
hasta 18 kg de peso*
en la gama de tamaños
20 x 20 x 10 a
200 x 200 x 200 mm
Para material de canto
hasta 38 kg de peso*
en la gama de tamaños
20 x 20 x 10 a
300 x 300 x 300 mm
Para material de canto
hasta 73 kg de peso*
en la gama de tamaños
20 x 20 x 10 a
300 x 300 x 300 mm
Para material de canto
hasta 175 kg de peso*
Gama de tamaños
específicos del proyecto
Para cilindros y ejes
de hasta 4 kg de peso*
en la gama de tamaños
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 y
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Para cilindros y ejes
de hasta 8 kg de peso*
en la gama de tamaños
Ø 10 x 10 x 10 y
Ø 150 x 150 x 150 mm
Para cilindros y ejes
de hasta 18 kg de peso*
en la gama de tamaños
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 y
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Para cilindros y ejes
de hasta 38 kg de peso*
en la gama de tamaños
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 y
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Para cilindros y ejes
de hasta 73 kg de peso*
en la gama de tamaños
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 y
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1.000 mm
Para cilindros y ejes
hasta 175 kg de peso*
Gama de tamaños
específicos del proyecto
Se adapta a tus necesidades: ampliaciones funcionales «
» para una configuración modular, a la medida de tu aplicación de fabricación
Estación integrada en el proceso de carga para voltear piezas antes de la OP2
Tornillo de estampado integrado en el proceso de fabricación para piezas desde estrechas hasta muy anchas
Estación integrada en el proceso de descarga para la limpieza de virutas y fluidos de corte de las piezas mecanizadas
Estación integrada en el proceso de carga para voltear piezas antes de la OP2
Tornillo de estampado integrado en el proceso de fabricación para piezas desde estrechas hasta muy anchas
Estación integrada en el proceso de descarga para la limpieza de virutas y fluidos de corte de las piezas mecanizadas
Gracias a su interfaz universal, el SherpaLoader® se puede conectar a todas las fresadoras de torneado y fresado verticales habituales, independientemente de su año de fabricación. Así, con el mismo SherpaLoader®
se puede realizar el reequipamiento de una máquina existente y, del mismo modo, automatizar una máquina nueva.
Estaremos encantados de enseñarte a ti y a tu equipo cómo poner en marcha y utilizar el SherpaLoader® sin necesidad de conocimientos previos.
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+49 711 2525 744 - 0
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