Automatización del proceso con la Hermle C 20 U y el SherpaLoader® M25
Para el aprovechamiento económico de los centros de mecanizado de 5 ejes, la reducción de las intervenciones manuales desempeña un papel central. En la solución aquí implementada, el SherpaLoader® M25 automatiza una manipulación de piezas continua en una Hermle C 20 U. Los procesos, desde la toma de la pieza en bruto hasta el depósito de la pieza terminada, están coordinados entre sí y permiten una alimentación uniforme de piezas con una calidad de sujeción constante. La combinación de reconocimiento de piezas guiado por cámara, manejo automatizado del dispositivo de sujeción y secuencia de limpieza regulada constituye la base de un proceso de fabricación estable y asistido por robot.
Funciones de seguridad integradas para el funcionamiento automático
Para la implementación segura del proceso automatizado, la celda robótica está equipada con amplios dispositivos de protección. Una cortina de luz supervisada de forma segura en el lado de carga, con una resolución de 30 mm, impide que las personas accedan accidentalmente a la zona de seguridad. A ello se suma una puerta batiente supervisada en la parte posterior. En combinación con un control continuo de la posición y la velocidad del robot, se garantiza en todo momento un funcionamiento seguro para las personas, y se impiden de forma segura el acceso, el paso por debajo o el alcance por encima durante el funcionamiento. Los dispositivos de seguridad permiten un desarrollo ininterrumpido y protegido de forma fiable.
Mecanizado CNC asistido por robot en una Hermle C 20 U
La preparación de material se realiza a través de una SpaceBox. Esta es accionada de forma automatizada por el robot y se abre mediante un gancho de extracción en la pinza del robot. A continuación, un sistema de reconocimiento guiado por cámara detecta las posiciones de las piezas en bruto en el almacén de material, de modo que el SherpaLoader® M25 puede realizar un agarre seguro y conforme a la posición. La detección automática de las piezas en bruto reduce las exigencias para la carga manual del almacén de material y permite una adaptación sencilla de la automatización a geometrías de pieza y condiciones de fabricación cambiantes. El brazo robótico está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas. Sujeta la primera pieza en bruto con la pinza para piezas en bruto y la posiciona contra un tope mecánico en una estación de alineación. La prealineación definida reduce los errores de sujeción, asegura una sujeción con alta repetibilidad en el tornillo de banco de la máquina y favorece la reproducibilidad de la calidad de mecanizado. Tras la alineación automatizada de la pieza en bruto, el SherpaLoader® M25 la transfiere al espacio de trabajo de la Hermle C 20 U. Antes de introducir la pieza, se realiza una limpieza automática del tornillo de banco para eliminar restos de virutas o de fluido de corte. De este modo se mejoran las condiciones de sujeción, se reduce el desgaste de la técnica de sujeción y se evitan posibles averías en el proceso de mecanizado. A continuación, el robot introduce la pieza en bruto en el tornillo de banco. El SherpaLoader® M25 dispone de un atornillador dinamométrico integrado con el que el robot puede cerrar el tornillo de banco mecánico con un par y un ángulo de giro definidos. Durante el mecanizado se prepara ya la siguiente pieza en bruto en tiempo enmascarado. La implementación de procesos sincronizados reduce las paradas de máquina y permite una maximización del tiempo de funcionamiento del husillo. Tras el proceso de mecanizado, el brazo robótico limpia la pieza terminada para eliminar adherencias como virutas o fluido de corte. A continuación, el SherpaLoader® M25 abre el tornillo de banco con el atornillador dinamométrico y retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas. El tornillo de banco se vuelve a limpiar automáticamente antes de introducir y sujetar la siguiente pieza en bruto. Las piezas terminadas se depositan de nuevo en el almacén de material. Gracias a la limpieza y la transferencia estandarizadas se favorece una calidad de mecanizado constante y se simplifica el mantenimiento de la máquina.
Automatización eficiente de la Hermle C 20 U con el SherpaLoader® M25
La transferencia automatizada en la Hermle C 20 U mediante el SherpaLoader® M25 crea condiciones reproducibles para todo el proceso de mecanizado. Gracias a la combinación de detección definida de piezas, prealineación precisa y manejo automatizado del tornillo de banco, se pueden reducir las influencias de las intervenciones manuales. De este modo, el mecanizado CNC asistido por robot transcurre bajo condiciones de sujeción y de transferencia constantes, con lo que se mejora la precisión dimensional de las piezas y se minimiza la tasa de rechazo. Al mismo tiempo, la automatización permite un aprovechamiento continuo de la máquina con un esfuerzo de personal mínimo. Esto aumenta la eficiencia en la producción en serie y favorece un uso económicamente planificable de los recursos existentes.
