Alimentación automatizada de piezas para un torneado con seguridad de proceso en la MORI SEIKI SL-400BMC/800
En el torneado CNC, la manipulación precisa y reproducible de las piezas desempeña un papel central para la estabilidad del proceso. En la siguiente aplicación, la preparación de material y la sujeción de piezas fundidas rectangulares en una MORI SEIKI SL-400BMC/800 se automatizan mediante un SherpaLoader®T20. Mediante la automatización de la alimentación de piezas, el posicionamiento y la sujeción de los componentes se pueden reducir las intervenciones manuales, disminuir los tiempos improductivos y estandarizar y optimizar los procesos de fabricación.
Mecanizado CNC automatizado con la MORI SEIKI SL-400BMC/800
La preparación de material se realiza a través de un carro de mesa sobre el que se depositan las piezas en bruto. El SherpaLoader®T20 detecta las piezas preparadas con un sistema de cámara integrado. Este reconoce la posición y la orientación de piezas dispuestas de forma irregular. Con esta información, la pinza paralela de dos mordazas agarra la primera pieza con precisión y la deposita en la placa de alineación.
La celda robótica garantiza una fabricación segura para las personas en funcionamiento autónomo. Entre los dispositivos de seguridad se incluyen un sistema de control orientado a la seguridad, protecciones mecánicas contra el acceso, el deslizamiento por debajo y el alcance por encima, una cortina de luz supervisada de forma segura en el lado de carga con una resolución de 30 mm para la detección de manos, una puerta de revisión supervisada de forma segura en la parte posterior, así como una supervisión continua de la posición y la velocidad del robot en el nivel de prestaciones d (Performance Level d). Estas medidas permiten un funcionamiento seguro y continuo en el encadenamiento con la MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Tras recoger una pieza en bruto, el robot deposita la pieza en una rampa de preposicionamiento. El preposicionamiento sirve para referenciar el canto de la pieza apoyado contra el tope, de cara a la sujeción en el plato de mordazas de la MORI SEIKI SL-400BMC/800, y contribuye a aumentar la repetibilidad. Tras la alineación, la pieza en bruto se transfiere al espacio de trabajo de la MORI SEIKI SL-400BMC/800. Antes de la sujeción en el dispositivo de sujeción de la máquina, se realiza la limpieza automática del plato de mordazas con aire comprimido para eliminar los residuos de viruta y lubricante. De este modo se garantizan la reproducibilidad de la sujeción y una alta calidad de las piezas. A continuación, la pieza en bruto se sujeta en el plato de mordazas limpio, tras lo cual comienza el proceso de torneado. La combinación automatizada de alineación, limpieza y sujeción contribuye a una posición de sujeción constante y, por tanto, a la repetibilidad del proceso.
Procesos en paralelo que reducen los tiempos improductivos y aumentan la seguridad del proceso
Mientras la pieza se mecaniza en la MORI SEIKI SL-400BMC/800, el SherpaLoader®T20 ya prepara la siguiente pieza. El posicionamiento en la placa de alineación se realiza de forma sincronizada con el proceso de mecanizado en curso y reduce así los tiempos improductivos. Una vez finalizado el mecanizado, se realiza la limpieza automática de la pieza terminada con aire comprimido en estado sujeto, antes de que el brazo robótico la retire con la pinza de dos mordazas. A continuación, se vuelve a limpiar el plato de mordazas y se inserta de forma automatizada la siguiente pieza en bruto ya preparada. La manipulación sincronizada minimiza los tiempos improductivos entre los ciclos de trabajo y maximiza el tiempo de husillo.
Producción en serie estable con una MORI SEIKI SL-400BMC/800
El SherpaLoader®T20 vuelve a colocar la pieza terminada en el almacén de material. La devolución automatizada permite una asignación estructurada de las piezas mecanizadas y asegura el flujo de fabricación. La automatización completa de la manipulación de piezas reduce las intervenciones manuales al mínimo, con lo que se minimiza el riesgo de errores de manejo, lo que permite una fabricación reproducible de forma continua. Al mismo tiempo, se descarga al personal operador, que puede concentrarse en tareas de mayor nivel. La combinación de detección de posición basada en cámara, alineación automática, sujeción controlada y limpieza repetida garantiza una calidad de piezas constantemente alta con una elevada utilización de la máquina. De este modo, el SherpaLoader®T20 logra un proceso de torneado fiable y eficiente, especialmente adecuado para la producción en serie de alta repetibilidad con tiempos de ciclo estables.
