Mecanizado de 5 ejes eficiente mediante preparación de material y sujeción automatizadas
El mecanizado automatizado de piezas en máquinas de procesamiento CNC plantea altas exigencias a la organización del proceso. En particular, una preparación de material flexible requiere una alineación precisa de las piezas para una sujeción reproducible en la máquina de procesamiento. En la siguiente aplicación, el proceso de mecanizado en una Grob G550a se automatiza mediante un SherpaLoader®M50. La alimentación de material se realiza a través de dos palés. La posición de las piezas en bruto preparadas se detecta mediante el sistema de cámara integrado del robot. El reconocimiento guiado por cámara identifica la posición exacta de las piezas sobre los palés y permite un movimiento de agarre preciso con independencia de la precisión de colocación. Esto reduce las exigencias en cuanto a la carga manual de los palés y minimiza las interrupciones por errores en el flujo de producción.
Posicionamiento automatizado de piezas y sujeción para una calidad de proceso constante
El SherpaLoader®M50 está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas, una para piezas en bruto y otra para piezas terminadas. Tras detectar las posiciones de las piezas con la tecnología de reconocimiento basada en cámara, el robot toma la primera pieza en bruto del palé con la pinza para piezas en bruto y la posiciona sobre una placa de alineación. Mediante el apoyo contra un tope fijo, la posición de la pieza se referencia con exactitud antes de la sujeción. Esto garantiza una transferencia de alta repetibilidad al dispositivo de sujeción y reduce la variación en la posición de sujeción. Esto repercute directamente en la precisión dimensional y en la calidad de la superficie. A continuación, se realiza la limpieza automática del tornillo de banco del centro de mecanizado Grob G550a con aire comprimido, para evitar errores de sujeción por virutas o residuos. La limpieza automática periódica contribuye a aumentar la estabilidad del proceso y reduce los tiempos de parada por averías en la zona de sujeción. Después, el brazo robótico coloca la pieza en bruto preposicionada en el tornillo de banco limpio y comienza el mecanizado.
Procesos sincronizados para maximizar el tiempo de husillo de la Grob G550a
Mientras el centro de mecanizado Grob G550a realiza el mecanizado, el SherpaLoader®M50 ya toma la siguiente pieza en bruto del palé y la posiciona sobre la placa de alineación. De este modo se minimizan los tiempos de espera entre los pasos de mecanizado y se maximiza el tiempo de husillo. El desarrollo en paralelo de la manipulación de piezas y el mecanizado aumenta la disponibilidad de la máquina y mejora la utilización económica del centro de mecanizado. Una vez finalizado el mecanizado, se realiza la limpieza automática de la pieza terminada con aire comprimido directamente en el tornillo de banco. A continuación, el robot retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y limpia el tornillo de banco una vez más. La pieza en bruto ya preparada se inserta ahora de forma automatizada, de modo que el siguiente ciclo de mecanizado puede iniciarse sin intervención manual. La manipulación uniforme por parte del robot garantiza una secuencia de proceso constante, con lo que se evitan desviaciones en la operación de sujeción. De este modo se garantiza una calidad de piezas constante.
Fabricación reproducible con intervenciones manuales reducidas
La combinación de reconocimiento basado en cámara, manipulación controlada y limpieza automática permite una calidad de piezas constante al tiempo que se descarga al personal operador. Mediante la reducción de las intervenciones manuales se minimiza el riesgo de errores de manejo, se aumenta la seguridad del proceso y se logra una disponibilidad continua de la máquina. De este modo, el SherpaLoader®M50 logra un flujo de fabricación estable y eficiente en la Grob G550a, adecuado para procesos en serie con altas exigencias de calidad y un tiempo de ciclo constante.
Automatización conforme a la seguridad en la Grob G550a con el SherpaLoader®M50
El proceso automatizado en la Grob G550a cumple todos los requisitos de seguridad para el funcionamiento en entornos industriales. Toda la celda de fabricación está equipada con dispositivos de protección orientados a la seguridad que impiden las intervenciones en la zona de peligro. Entre ellos se incluyen dispositivos mecánicos contra el acceso, el deslizamiento por debajo y el alcance por encima, una cortina de luz supervisada de forma segura con una resolución de 30 mm para la detección de manos en el lado de carga, así como una puerta de revisión supervisada de forma segura en la parte posterior de la instalación. Además, la posición y la velocidad del robot están supervisadas de forma segura. Estas medidas garantizan un funcionamiento siempre seguro y fiable de la instalación automatizada.
