SherpaLoader® M10 UR

MAFU-SHERPA CNC Automation mizează pe tehnologia robotizată consacrată a companiei YASKAWA, un producător de frunte de roboți industriali cu peste 100 de ani de experiență în domeniul automatizării. În cadrul sistemului SherpaLoader® sunt utilizați roboți cu 6 axe din seria GP, cu o sarcină utilă cuprinsă între 7 și 225 kg.

În calitate de partener de sistem de lungă durată, MAFU-SHERPA CNC Automation își echipează celulele robotizate cu tehnologia de manipulare ZIMMER. Eboșele din bare rotunde sunt fixate cu dispozitive de prindere centrice cu 3 fălci, iar materialul cu muchii și arborii cu dispozitive de prindere paralele cu 2 fălci. Degetele de prindere sunt setate rapid și precis pe o gamă largă de reglaje cu ajutorul unui vârf zimțat.

Centrele de prelucrare care nu dispun de o trecere rotativă pentru conectarea dispozitivelor de strângere pneumatice sau hidraulice sunt automatizate de SherpaLoader® cu ajutorul unei șurubelnițe dinamometrice. Cuplul de strângere pentru fixarea componentelor și unghiul de deschidere pentru eliberarea componentelor fixate sunt setate prin controlul prin dialog și sunt memorate în comandă.

Operarea celulei robotizate se realizează printr-un sistem de control prin dialog cu interfață grafică de utilizator. Pe un ecran tactil de 17", operatorii configurează noi comenzi în câteva secunde, fără a fi necesare cunoștințe de programare pentru sistemele de control ale roboților. Utilizarea unor simboluri clare și a unor ferestre de introducere a datelor ușor de înțeles oferă un sprijin contextual. Pentru angajații cu cunoștințe tehnice, crearea comenzilor este intuitivă.