机器人辅助制造在 Grob G350 上
在CNC制造中，采用自动化解决方案来使加工工艺更高效、更具可重复性。SherpaLoader® M25 与 五轴加工中心 Grob G350 的组合，能够实现标准化的流程、减少辅助时间并稳定整个工艺。通过机器人集成，工艺得以统一，生产率得到提高，并实现成品件稳定一致的高质量。
自动化切削加工工艺在 Grob G350 上借助 SherpaLoader® M25
物料准备通过台车实现，台车确保了结构化且易于取用的物料供给。机器人配备两个两爪夹爪，可实现工件的安全运输。借助基于摄像头的识别系统，SherpaLoader® M25 采集毛坯在物料存储上的位置，并实现工件的精确取件。由此减少了物料准备的人工投入，并简化了对不同几何形状的适应。机器人使用毛坯夹爪抓取第一个毛坯并将其转移到对齐工位。在此通过机械挡块进行精确的位置校正，以最大限度减少夹持前的偏差。精确的对齐有助于实现可重复的夹持和稳定一致的高工件质量。
随后，SherpaLoader® M25 将毛坯运送到 Grob G350 的工作区并将其定位在虎钳中。夹持完成后切削加工开始，同时下一个毛坯已在对齐工位上完成准备。通过同步加工，停机时间得以减少，主轴运行时间得以最大化。加工结束后，机器人使用成品件夹爪取出成品件，同时将准备好的毛坯夹入虎钳。完成的工件随后被放置在物料存储上。
工艺可靠性的结合通过 Grob G350 的自动化实现经济化生产
使用 SherpaLoader® M25 在 Grob G350 上的自动化将工艺可靠的流程与高效率和高稳定性融为一体。摄像头系统支持灵活的批次切换并减少准备时间，而机械对齐和并行的工件准备则提高了生产率。此外，一道光栅以及防止下方钻入和上方越界的防护装置确保了安全的运行。由此实现了经济的批量生产，它提供稳定一致的高质量、最大限度减少人工干预并优化机床的利用率。
