在CNC製造中，採用自動化解決方案以使加工流程更高效、更具可重複性。SherpaLoader® M25 與五軸加工中心機 Grob G350的組合可實現標準化流程、減少輔助時間並穩定整個流程。透過機器人整合，流程得以統一、生產力得以提高，並達成始終如一的高成品件品質。

自動化切削加工流程 在 Grob G350 上採用 SherpaLoader® M25

物料準備透過台車進行，可確保結構化且易於取用的物料供給。機器人配備兩個兩爪夾爪，可實現工件的安全運送。透過攝像頭式識別系統，SherpaLoader® M25 捕捉物料存儲上毛坯的位置，並允許精確地取出工件。如此可減少物料準備的人工工作量，並簡化對不同幾何形狀的適應。機器人以毛坯夾爪夾取第一個毛坯並將其移送至對齊工位。在該處，透過機械擋塊進行精確的位置修正，以將夾持前的偏差降至最低。精確的對齊有助於實現可重複的夾持與始終如一的高工件品質。

隨後，SherpaLoader® M25 將毛坯運送至 Grob G350 的加工空間並將其定位在虎鉗中。夾持後切削開始，同時下一個毛坯已在對齊工位上並行準備。透過同步加工可減少停機時間並將主軸運行時間最大化。加工完成後，機器人以成品夾爪取出成品件，同時將準備好的毛坯夾入虎鉗。完成的工件隨後被放回物料存儲。

過程安全的結合 與經濟化生產 透過 Grob G350 的自動化

在 Grob G350 上採用 SherpaLoader® M25 的自動化，將過程安全的流程與高效率和穩定性結合在一起。攝像頭系統支持靈活的批量切換並減少準備時間，而機械對齊與並行的工件準備則提高了生產力。此外，一道光柵以及防止下鑽與越界的防護裝置確保安全運行。由此實現經濟的批量生產，提供始終如一的高品質、將人工干預降至最低並優化機床的利用率。

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在現代CNC製造中，自動化解決方案被日益廣泛地應用，以提升生產力、過程穩定性與改善經濟性。工業機器人的整合有助於使流程標準化、減少輔助時間並確保始終如一的高品質。Mazak Integrex i-400ST 與 SherpaLoader®T25 的組合可實現完全自動化的加工，其中從毛坯到成品件的所有步驟協調進行。

物料準備與預備 在 Mazak Integrex i-400ST 上

工件透過台車進行準備。SherpaLoader®T25 配備用於毛坯的三爪夾爪與用於成品件的兩爪夾爪。機器人以攝像頭式識別系統直接在物料存儲上捕捉毛坯。如此可減少對手動物料準備的要求。同時，攝像頭式識別便於使生產適應變化的生產條件與工件幾何形狀。由此可減少準備工作量並提高生產流程的靈活性。在捕捉到第一個工件後，機器人手臂夾取毛坯並將其移送至對齊工位。在該處進行精確的位置修正，使設備中的夾持得以可重複且無位置偏差地進行。此精確的準備可將公差誤差降至最低，並有助於實現始終如一的高工件品質。隨後，機器人將準備好的毛坯運送至 Mazak Integrex i-400ST 的加工空間。

機器人輔助CNC切削加工 採用 Mazak Integrex i-400ST

機器人手臂將工件夾入設備的主軸。隨後切削加工流程開始。在加工進行時，SherpaLoader®T25 已從物料存儲夾取下一個毛坯並在對齊工位上對齊。透過同步流程的整合，可減少輔助時間並提高主軸運行時間。在加工期間，Mazak Integrex i-400ST 自動將工件從主軸移送至副主軸。此過程可實現雙面工件加工而無需人工干預。切削完成後，機器人以兩爪夾爪從副主軸中取出成品工件。同時，先前對齊的毛坯被移送至加工空間並直接夾入主軸。此連續的物流確保避免設備停機，使加工得以無縫延續。隨後，機器人手臂將成品件重新放回物料存儲。 

過程安全的CNC自動化 採用 SherpaLoader®T25 於 Mazak Integrex i-400ST

在 Mazak Integrex i-400ST 上採用 SherpaLoader®T25 的自動化，將精確的工件搬運與同步流程及高過程穩定性結合在一起。其優勢體現在始終如一的工件品質、提高的生產力以及減少的輔助時間上。運行過程中始終遵守最高的安全標準。一道受監控的安全門、一道光幕以及防止下鑽與越界的防護裝置確保自動化生產的安全運行。由此實現經濟且可重複的批量生產，既符合現代生產環境的品質要求，也符合其安全要求。

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在現代CNC製造中，自動化解決方案日益重要，以確保流程持續穩定並提升效率。將SherpaLoader®T25整合到Okuma Simul Turn LU300-M的生產工藝中，能夠實現可靠的工件搬運與優化的流程控制。從毛坯到成品件的所有步驟都實現了自動化與同步。

機器人輔助切削加工於Okuma Simul Turn LU300-M：從物料準備到成品件

毛坯透過台車進行準備，確保有條理且易於取用的進給。SherpaLoader®T25使用兩個三爪夾爪之一從物料存儲中取出第一個毛坯，並將其轉移至對齊工位。在此處對工件進行精確的位置校正，以盡量減少夾持前的偏差。接著，機器人將毛坯轉移至Okuma Simul Turn LU300-M的工作區。在夾持之前，機器人使用壓縮空氣清潔主軸。藉此清除切屑與冷卻潤滑液殘留物，確保可重複的夾持。工件夾持到主軸後，切削加工開始。在切削加工期間，SherpaLoader®T25已開始準備下一個毛坯，並將其定位在對齊工位上。同步流程的整合實現了優化的物流，從而減少輔助時間並最大化主軸運行時間。加工完成後，機器人在主軸旋轉時使用壓縮空氣清潔工件。藉此清除所有切屑，並確保持續高水準的表面品質。這種自動化清潔提升了流程穩定性並盡量減少返工。加工後，SherpaLoader®T25使用成品件夾爪取出成品件，並對夾持位置進行再次清潔。接著，已轉移至Okuma Simul Turn LU300-M工作區的預備毛坯被夾持就位。機器人將成品件放回物料存儲中。第二台裝有毛坯的台車被整合到流程中，使機器人能夠無縫地持續物流。這條連貫的工藝鏈減少了人工干預，並顯著提高了有效的主軸運行時間。

安全與效率於Okuma Simul Turn LU300-M的自動化中

使用SherpaLoader®T25於Okuma Simul Turn LU300-M的自動化透過精確的工件搬運與穩定的夾持條件，確保高水準的工件品質。優化的流程提升了生產力並減少輔助時間，從而提高生產的經濟效益。整合的安全裝置，例如受監控的滑動門、帶反射鏡的光柵以及防伸入保護裝置，保障了生產區域並防止未經授權的進入。整體而言，此解決方案實現了穩定、高效且安全的生產，具有高度的流程可靠性與更佳的人員配置。

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現代CNC製造需要加工流程、工件搬運與物流之間的精確協調。將Gildemeister CTX 400與SherpaLoader®T25結合，能夠實現標準化的流程、減少輔助時間並支持持續高水準的工件品質。同時，人工例行作業被降至最低，並使機床運行時間保持穩定的高水準。

機器人輔助塑膠切削加工於Gildemeister CTX 400

物料準備以托盤為基礎進行，從而確保有序且易於取用的工件進給。SherpaLoader®T25配備了一個兩爪夾爪與一個三爪夾爪。從物料存儲中取出第一個塑膠毛坯時，使用兩爪夾爪，以實現安全且不損傷材料的搬運。接著，機器人將工件轉移至Gildemeister CTX 400的主軸，並以真空吸附裝置進行夾持。這種夾持方法確保位置精確的固定，且不會使塑膠材料變形。隨後的切削加工在穩定的夾持條件下進行，從而確保工件的尺寸精度。

自動化多面加工於Gildemeister CTX 400

第一次加工完成後，機器人手臂使用三爪夾爪取出工件，該夾爪即使對複雜幾何形狀也能設計用於安全運送。機器人將半成品定位在翻轉工位上，以便使第二個加工面可供加工。透過明確定義的翻轉，確保第二個加工步驟具有可重複的精確位置。再次使用兩爪夾爪將工件放入主軸。藉此支持精確的定位與表面的保護。在第二次切削加工中，夾持與加工條件同樣保持穩定，從而確保一致的表面品質與尺寸精度。 

連續的生產流程與Gildemeister CTX 400的品質管理

第二次加工完成後，SherpaLoader®T25使用三爪夾爪取出成品件，並將其放置在作為成品件物料存儲的第二個托盤上。接著，機器人立即從毛坯物料存儲中取出下一個毛坯。這種無間斷的流程避免了機床停機，並提高了有效的主軸運行時間。精確的工件搬運、穩定的夾持條件與連貫的自動化相結合，確保持續高水準的工件品質、減少輔助時間並提升生產力，同時始終滿足最高的安全標準。整個生產區域透過封閉式圍欄加以保障，可防止下方鑽入與上方越過。此外，光柵與受監控的滑動門可防止對生產運行的未經授權干預。

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使用機器人實現切削加工製程的自動化在製造業中日益重要。SherpaLoader® M25 與 HURCO VMX 30i 三軸加工機床結合，承擔物料搬運、毛坯定位以及送入機床等重複性任務，從而形成標準化的作業流程。同時，機器人能夠整合攝像頭式識別系統、精確對齊與同步化的製程步驟，持續支援生產流程。 

物料準備 以及 SherpaLoader® M25 在 HURCO VMX 30i 上的攝像頭式零件識別

切削加工自動化的基礎在於智慧化的物料準備。毛坯透過具有多個抽屜的 Spacebox 提供。SherpaLoader® M25 會自動打開 Spacebox 的抽屜，並透過攝像頭式識別系統偵測毛坯的位置。攝像頭式識別能可靠地辨識工件，即使位置有所變化，也能在無需人工檢查的情況下安全取件。如此可降低誤抓的風險並提高製程穩定性。機器人配備兩個兩爪夾爪，確保工件安全且穩固地搬運。機器人手臂以毛坯夾爪從物料存儲中抓取第一個毛坯，並將其放置在對齊工位上。攝像頭式偵測與精確抓取的結合，確保了可重現的搬運並將運輸損傷降至最低。 

精確對齊與夾持 由 SherpaLoader® M25 在 HURCO VMX 30i 上完成

在對齊工位上，SherpaLoader® M25 將毛坯抵靠在機械擋塊上。這種精確的預定位確保工件在送入 HURCO VMX 30i 的虎鉗之前已可重現地對齊。自動夾持減少了人工介入，提高了製程安全並確保了一致的工件品質。透過精確對齊，加工過程中的修正得以最小化，從而支援生產的穩定性。對齊完成後，機器人將工件送入 HURCO VMX 30i 的工作空間。 

同步化作業 與 SherpaLoader® M25 在 HURCO VMX 30i 上的連續物流

當 HURCO VMX 30i 切削當前工件時，SherpaLoader® M25 已在對齊工位上對齊下一個毛坯。加工結束後，機器人以成品件夾爪取出成品件，並將已隨身攜帶的新毛坯放入虎鉗中。隨後，機器人手臂再將成品件放回物料存儲。這些同步化的作業減少了輔助時間、優化了機床利用率並確保持續穩定的高生產力。下一個毛坯的並行準備支援連續的物流，並提高主軸運行時間。 

最大化經濟效益 以及 HURCO VMX 30i 搭配 SherpaLoader® M25 的製程安全

以 SherpaLoader® M25 對 HURCO VMX 30i 進行的自動化，透過穩定的作業流程提升經濟效益並減少人力投入。攝像頭式偵測、精確對齊與同步製程步驟提高了重複精度並確保製程穩定性。同時，自動化減輕了操作人員的負擔，因為諸如物料搬運或夾持等人工作業得以免除。為確保自動化生產的安全運行，已安裝防止介入、下方鑽入和越界伸入的安全裝置，以及光柵和帶有接近感測器的門，用以監控工作空間並防止介入。如此便能在確保安全運行的同時保證高生產力。 

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自動化的 CNC 加工在現代製造中日益重要，因為它能實現一致的工件品質與機床的高利用率。在所展示的切削加工自動化中，GF Machining MILL E 700 U 的生產製程透過 SherpaLoader® M25 得到擴展。SherpaLoader® M25 將物料準備自動化，精確對齊工件並受控地將其送入五軸加工機床。如此便形成輔助時間減少、製程安全提高與機床生產力最佳化的穩定製程。 

完整的生產自動化 GF Machining MILL E 700 U 搭配 SherpaLoader® M25

毛坯的物料準備透過具有多個抽屜的 Spacebox 完成。SherpaLoader® M25 會自動打開 Spacebox 的各個抽屜，並透過攝像頭式識別系統偵測毛坯的位置。這種攝像頭式識別能不受位置影響地辨識工件，確保即使位置變化也能安全取件。如此可降低誤抓風險，使製程保持穩定。 
攝像頭系統的另一項優勢在於應對變化工件幾何形狀時的靈活性。不同的工件無需繁瑣的換型即可被識別與抓取，從而顯著縮短準備時間。機器人另配備兩個兩爪夾爪。機器人手臂以毛坯夾爪抓取第一個毛坯並將其送至對齊工位。在對齊工位上，毛坯被抵靠在機械擋塊上對齊。這種預定位確保工件在送入 GF Machining MILL E 700 U 的虎鉗之前已可重現地對齊。自動夾持減少了人工介入，提高了製程安全並確保工件可重現的夾持。 

同步化作業 以及 SherpaLoader® M25 帶來的一致工件品質

當 GF Machining MILL E 700 U 進行第一個工件的切削時，SherpaLoader® M25 已在對齊工位上對齊下一個毛坯。加工結束後，機器人以成品件夾爪取出成品件，並將已隨身攜帶的下一個新毛坯放入 GF Machining MILL E 700 U 的虎鉗中。隨後，機器人手臂再將成品件放回物料存儲。這些同步作業減少輔助時間、提高主軸運行時間並確保一致的高工件品質。 

提升經濟效益與製程安全 GF Machining MILL E 700 U 搭配 SherpaLoader® M25

以 SherpaLoader® M25 對 GF Machining MILL E 700 U 進行自動化，透過穩定的作業流程與一致的機床利用率提升生產的經濟效益。自動化物料準備、攝像頭式零件識別、精確對齊與同步作業的結合，使人工介入顯著減少。藉此可持續提高製程安全、重複精度與機床可用性。同時，自動化減輕操作人員的負擔，因為諸如物料搬運或清潔等人工作業得以免除。自動化生產的安全運行透過最高的安全標準得到保障。防止介入、下方鑽入或越界伸入的安全裝置，以及光柵和受監控的進出門，確保了安全運行，在最佳化營運成本的同時保證高生產力。 

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對於五軸加工中心機的經濟運用而言，減少人工介入扮演著核心角色。在此實現的解決方案中，SherpaLoader® M25 在一台 Hermle C 20 U 上實現了貫穿全程的工件搬運自動化。從毛坯取件到成品件放置的各個流程彼此協調，能在夾持品質一致的情況下實現均衡的工件供給。攝像頭式零件識別、自動化夾具操作與受控清潔程序的結合，構成了穩定的機器人輔助生產製程的基礎。 

整合的安全功能 用於自動運行 

為安全地實現自動化製程，機器人單元配備了全面的防護裝置。上料側一道解析度為 30 mm 的安全監控光幕可防止人員意外介入安全區域。此外，背面還設有一道受監控的雙扇門。結合對機器人位置與速度的持續比對，始終確保人員安全的運行，並在運行期間可靠地防止介入、下方鑽入或越界伸入。這些安全裝置實現了不間斷且可靠受保護的作業流程。 

機器人輔助的 CNC 切削加工 在一台 Hermle C 20 U 上 

物料準備透過 SpaceBox 完成。SpaceBox 由機器人自動化操作，並透過機器人夾爪上的抽拉鉤開啟。隨後，攝像頭式識別系統偵測物料存儲中毛坯的位置，使 SherpaLoader® M25 能安全且依位置正確地抓取。毛坯的自動偵測降低了對人工裝填物料存儲的要求，並使自動化能輕鬆適應變化的工件幾何形狀與生產條件。機器人手臂配備兩個兩爪平行夾爪。它以毛坯夾爪夾持第一個毛坯，並將其放置在對齊工位上抵靠一個機械擋塊。確定的預對齊減少夾持誤差，確保在機床虎鉗中的可重現夾持，並支援加工品質的可重現性。在毛坯自動對齊後，SherpaLoader® M25 將其送入 Hermle C 20 U 的工作空間。在放入工件之前，會自動清潔虎鉗，以清除切屑或冷卻潤滑液殘留。藉此改善夾持條件、減少夾緊技術的磨損並避免加工製程中的潛在故障。隨後，機器人將毛坯放入機用虎鉗。SherpaLoader® M25 配備整合式扭矩扳手，機器人可藉此以確定的扭矩與旋轉角度關閉機械虎鉗。在切削進行的同時，與主時間並行地已準備好下一個毛坯。同步作業的導入減少機床停機，並能最大化主軸運行時間。切削製程結束後，機器人手臂清潔成品件，以清除切屑或冷卻潤滑液等附著物。隨後，SherpaLoader® M25 以扭矩扳手打開虎鉗，並以成品件夾爪取出成品件。在下一個毛坯放入並夾持之前，虎鉗會再次被自動清潔。完成的工件被放回物料存儲。透過標準化的清潔與交接，支援一致的加工品質並簡化機床維護。 

高效自動化 Hermle C 20 U 搭配 SherpaLoader® M25

透過 SherpaLoader® M25 在 Hermle C 20 U 上的自動化交接，為整個切削加工製程創造了可重現的條件。藉由確定的工件識別、精確預對齊與自動化虎鉗操作的結合，可減少人工介入帶來的影響。機器人輔助的 CNC 加工因此在一致的夾持與交接條件下進行，從而改善工件的尺寸精度並將廢品率降至最低。同時，自動化能在最少人力投入下實現機床的連續利用。這提高了批量生產的效率，並支援對現有資源的經濟且可規劃的運用。 

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自動化切削加工流程具有提升製程穩定性、減少人工介入以及改善機床利用率的潛力。透過明確的搬運步驟與高重複定位精度的工件供給，可以創造恆定的生產條件。本影片演示了如何透過整合一台 SherpaLoader® M20，將一台 DMG CMX 70 U 的切削加工流程完全自動化。 

切削加工自動化DMG CMX 70U

物料準備透過兩台台車進行，毛坯放置在台車上。SherpaLoader® M20 安裝在底座上以優化可及性，配備兩個兩爪平行夾爪，可針對毛坯與成品件的搬運提供不同的調整選項。工件的取放透過攝像頭式識別技術進行，該技術擷取物料準備區上工件的位置與方位。機器手臂將第一個毛坯定位在對齊工位上。在該工位上，毛坯被貼靠在固定擋塊上。這種明確的位置用於為後續在 DMG CMX 70 U 加工中心機的虎鉗中的夾持做準備。自動化的對齊減少了工件位置的變異，並支持加工的可重現性。在夾持之前，會使用壓縮空氣對虎鉗進行自動清潔。機器人借助整合的扭矩扳手自動操作虎鉗。機器人還額外配備了一個致動器，用於可靠地關閉機床室門。隨後，DMG CMX 70 U 上的切削加工流程開始。在此期間，下一個毛坯已在對齊工位上準備就緒。 

最大化主軸運行時間透過 SherpaLoader® M20 的同步流程

一旦加工完成，SherpaLoader® M20 借助致動器打開機床室門。已加工完成的工件首先在夾持狀態下使用壓縮空氣清潔。接著，機器人鬆開虎鉗，使用成品件夾爪取出成品件，並再次清潔夾持位置。這可防止切屑與潤滑劑殘留物在夾具中堆積，並有助於夾持條件的恆定。先前準備好的毛坯隨後被放入已清潔的虎鉗中並自動夾持。門再次關閉，下一個加工週期開始。取出的成品件被重新放置到物料存儲上。透過工件搬運與加工的同步流程，輔助時間得以減少。這種做法有助於提升主軸運行時間，並改善加工中心機的經濟利用率。 

接觸與運行安全的自動化於 DMG CMX 70 U

工件搬運的完整自動化最小化了人工介入並降低了出錯可能性。同時，加工節拍得以標準化，並確保穩定的工件品質。為了自動化生產單元的安全運行，該設備配備了多項安全導向裝置。其中包括用於防止介入、下方鑽入與上方越界的機械防護裝置、上料側一道用於手部偵測的解析度為 30 mm 的安全監控光柵，以及設備後側一道安全監控的檢修門。此外，機器人的速度與位置持續受到安全監控。這些措施確保在遵守現行安全準則的前提下運行，並在實現高可用性的同時保障安全的生產流程。 

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在CNC車削加工中，精確且可重複的工件搬運對過程穩定性起著核心作用。在以下應用中，直角鑄件在 MORI SEIKI SL-400BMC/800 上的物料準備與夾持透過 SherpaLoader®T20 實現自動化。透過工件進給、定位與工件夾持的自動化，可減少人工干預、降低輔助時間，並使生產工藝標準化與優化。 

自動化CNC切削加工 搭配 MORI SEIKI SL-400BMC/800

物料準備透過台車進行，毛坯放置於其上。SherpaLoader®T20 透過整合式攝像頭系統偵測備妥的工件。該系統可識別不規則散放工件的位置與方位。根據這些資訊，兩爪平行夾爪精確地夾取第一個工件並將其放置於定位板上。  

機器人單元在自主運行中確保人員安全的生產。安全裝置包括安全導向的控制系統、防止伸入、爬入和越過的機械防護裝置、上料側具備30 mm解析度用於手部偵測的安全監控光柵、後側的安全監控檢修門，以及在 Performance Level d 等級下對機器人位置與速度的連續監控。這些措施使其在與 MORI SEIKI SL-400BMC/800 的連線運行中始終保持安全運行。 

在夾取毛坯後，機器人將工件放置於預定位滑道上。預定位用於參照工件已對齊的邊緣，以便夾入 MORI SEIKI SL-400BMC/800 的爪式卡盤，並有助於提高重複定位精度。對齊後，毛坯被送入 MORI SEIKI SL-400BMC/800 的工作空間。在夾入機床夾具之前，會以壓縮空氣自動清潔爪式卡盤，以去除切屑與潤滑劑殘留。藉此確保夾持的可重複性與高工件品質。接著將毛坯夾入已清潔的爪式卡盤中，隨後開始車削流程。對齊、清潔與夾持的自動化組合有助於保持穩定的夾持位置，從而提升流程的重複定位精度。 

並行流程 降低輔助時間並提升過程可靠性

當工件在 MORI SEIKI SL-400BMC/800 上加工時，SherpaLoader®T20 已在準備下一個工件。在定位板上的定位與正在進行的加工流程同步進行，從而減少輔助時間。切削加工完成後，會在夾持狀態下以壓縮空氣自動清潔成品件，隨後機器人手臂以兩爪夾爪將其取出。接著再次清潔爪式卡盤，並自動放入下一個已準備好的毛坯。同步搬運將工作節拍之間的輔助時間降至最低，並最大化主軸運行時間。 

穩定的批量生產 搭配 MORI SEIKI SL-400BMC/800

SherpaLoader®T20 將成品件重新放置於物料存儲上。自動化回送使已加工工件能夠有條理地歸位，並確保生產流暢。工件搬運的完全自動化將人工干預降至最低，從而最大限度降低操作失誤的風險，實現持續可重複的生產。同時減輕操作人員的負擔，使其能專注於更高層次的工作。基於攝像頭的位置識別、自動對齊、受控夾持與反覆清潔的組合，在保持高機床利用率的同時確保始終如一的高工件品質。SherpaLoader®T20 由此實現了一個高過程可靠性且高效率的車削流程——特別適合節拍穩定、重複精度高的批量生產。 

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在CNC加工機床上對工件進行自動化切削加工，對流程組織提出了高要求。尤其是靈活的物料準備，需要精確的工件對齊以在加工機床中實現可重複的夾持。在以下應用中，Grob G550a 上的切削加工流程透過 SherpaLoader®M50 實現自動化。物料進給透過兩個托盤進行。備妥毛坯的位置由機器人整合式攝像頭系統偵測。攝像頭引導的識別可確定工件在托盤上的精確位置，並實現不受放置精度影響的精確夾取動作。這降低了人工裝填托盤的要求，並最大限度減少因失誤造成的生產流程中斷。 

自動化工件定位 與夾持，實現穩定的生產品質

SherpaLoader®M50 配備兩個兩爪平行夾爪，分別用於毛坯和成品件。在透過基於攝像頭的識別技術偵測工件位置後，機器人以毛坯夾爪從托盤夾取第一個毛坯並將其定位於定位板上。透過貼靠固定擋塊，工件位置在夾持前獲得精確參照。這確保了向夾具的重複精確交接，並減少夾持位置的偏差。這直接影響尺寸精度與表面品質。接著以壓縮空氣自動清潔 Grob G550a 加工中心機的機用虎鉗，以避免因切屑或殘留物造成的夾持誤差。定期的自動清潔有助於提升流程穩定性，並減少因夾持區域故障造成的停機時間。隨後機器人手臂將預定位的毛坯放入已清潔的機用虎鉗中，開始加工。 

同步流程 以最大化 Grob G550a 的主軸運行時間

當 Grob G550a 加工中心機進行切削加工時，SherpaLoader®M50 已從托盤夾取下一個毛坯並將其定位於定位板上。如此可最大限度減少各加工步驟之間的等待時間並最大化主軸運行時間。工件搬運與加工的並行進行提高了機床可用性，並改善了加工中心機的經濟利用率。切削加工完成後，會直接在機用虎鉗中以壓縮空氣自動清潔成品件。接著機器人以成品件夾爪取出成品件，並再次清潔機用虎鉗。隨後自動放入已準備好的毛坯，使下一個加工循環無需人工干預即可開始。機器人始終如一的搬運確保了穩定的流程順序，從而避免夾持過程中的偏差。藉此確保始終一致的工件品質。 

可重複的生產 並減少人工干預

基於攝像頭的識別、受控搬運與自動清潔的組合，在同時減輕操作人員負擔的情況下實現穩定的工件品質。透過減少人工干預，將操作失誤的風險降至最低，提升過程可靠性，並實現持續的機床可用性。SherpaLoader®M50 由此在 Grob G550a 上實現穩定而高效的生產流程——適合節拍穩定、品質要求高的批量流程。 

符合安全規範的自動化 在 Grob G550a 上搭配 SherpaLoader®M50

Grob G550a 上的自動化流程滿足在工業環境中運行的所有安全相關要求。整個生產單元配備安全導向的防護裝置，可防止人員進入危險區域。其中包括防止伸入、爬入和越過的機械裝置、上料側具備30 mm解析度用於手部偵測的安全監控光柵，以及設備後側的安全監控檢修門。此外，機器人位置與速度均受到安全監控。這些措施確保自動化設備始終安全可靠地運行。 

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