製程自動化 以 Hermle C 20 U 搭配 SherpaLoader® M25
對於五軸加工中心機的經濟運用而言，減少人工介入扮演著核心角色。在此實現的解決方案中，SherpaLoader® M25 在一台 Hermle C 20 U 上實現了貫穿全程的工件搬運自動化。從毛坯取件到成品件放置的各個流程彼此協調，能在夾持品質一致的情況下實現均衡的工件供給。攝像頭式零件識別、自動化夾具操作與受控清潔程序的結合，構成了穩定的機器人輔助生產製程的基礎。
整合的安全功能 用於自動運行
為安全地實現自動化製程，機器人單元配備了全面的防護裝置。上料側一道解析度為 30 mm 的安全監控光幕可防止人員意外介入安全區域。此外，背面還設有一道受監控的雙扇門。結合對機器人位置與速度的持續比對，始終確保人員安全的運行，並在運行期間可靠地防止介入、下方鑽入或越界伸入。這些安全裝置實現了不間斷且可靠受保護的作業流程。
機器人輔助的 CNC 切削加工 在一台 Hermle C 20 U 上
物料準備透過 SpaceBox 完成。SpaceBox 由機器人自動化操作，並透過機器人夾爪上的抽拉鉤開啟。隨後，攝像頭式識別系統偵測物料存儲中毛坯的位置，使 SherpaLoader® M25 能安全且依位置正確地抓取。毛坯的自動偵測降低了對人工裝填物料存儲的要求，並使自動化能輕鬆適應變化的工件幾何形狀與生產條件。機器人手臂配備兩個兩爪平行夾爪。它以毛坯夾爪夾持第一個毛坯，並將其放置在對齊工位上抵靠一個機械擋塊。確定的預對齊減少夾持誤差，確保在機床虎鉗中的可重現夾持，並支援加工品質的可重現性。在毛坯自動對齊後，SherpaLoader® M25 將其送入 Hermle C 20 U 的工作空間。在放入工件之前，會自動清潔虎鉗，以清除切屑或冷卻潤滑液殘留。藉此改善夾持條件、減少夾緊技術的磨損並避免加工製程中的潛在故障。隨後，機器人將毛坯放入機用虎鉗。SherpaLoader® M25 配備整合式扭矩扳手，機器人可藉此以確定的扭矩與旋轉角度關閉機械虎鉗。在切削進行的同時，與主時間並行地已準備好下一個毛坯。同步作業的導入減少機床停機，並能最大化主軸運行時間。切削製程結束後，機器人手臂清潔成品件，以清除切屑或冷卻潤滑液等附著物。隨後，SherpaLoader® M25 以扭矩扳手打開虎鉗，並以成品件夾爪取出成品件。在下一個毛坯放入並夾持之前，虎鉗會再次被自動清潔。完成的工件被放回物料存儲。透過標準化的清潔與交接，支援一致的加工品質並簡化機床維護。
高效自動化 Hermle C 20 U 搭配 SherpaLoader® M25
透過 SherpaLoader® M25 在 Hermle C 20 U 上的自動化交接，為整個切削加工製程創造了可重現的條件。藉由確定的工件識別、精確預對齊與自動化虎鉗操作的結合，可減少人工介入帶來的影響。機器人輔助的 CNC 加工因此在一致的夾持與交接條件下進行，從而改善工件的尺寸精度並將廢品率降至最低。同時，自動化能在最少人力投入下實現機床的連續利用。這提高了批量生產的效率，並支援對現有資源的經濟且可規劃的運用。
