Efektivní CNC obrábění díky automatizaci procesu
Automatizované obrábění obrobků na soustruzích nabízí potenciál pro snížení ručních zásahů a zlepšení stability procesu. V zde uvedené aplikaci je Gildemeister CTX beta 1250 TC kombinován se SherpaLoader®T20 za účelem standardizace opakujících se manipulačních kroků. Cílem je reprodukovatelný výrobní proces se synchronními postupy a minimalizovanými vedlejšími časy. Automatizace vytváří předpoklady pro stálou kvalitu a vyšší vytížení strojních zdrojů.
Robotem vedená manipulace s díly na stroji Gildemeister CTX beta 1250 TC
Příprava materiálu probíhá prostřednictvím stolových vozíků. SherpaLoader®T20 je vybaven dvěma tříčelisťovými středicími chapadly, kterými může díly bezpečně přepravovat. Nejprve robot zaznamená polohu polotovarů na zásobníku materiálu. Chapadlem na polotovary robot uchopí první díl a umístí jej na vyrovnávací stanici. Toto předpolohování snižuje polohové odchylky v následné upínací operaci a zvyšuje stabilitu celého procesu obrábění. Po vyrovnání robotické rameno automatizovaně přemístí díl do hlavního vřetena stroje Gildemeister CTX beta 1250 TC, čímž nahrazuje ruční osazení obráběcího stroje. To snižuje personální náročnost a přispívá k reprodukovatelné poloze upnutí. Zapojení automatizovaného předávání umožňuje rovnoměrný takt a standardizované procesní podmínky. Zatímco se díl na hlavním vřetenu obrábí, robot již odebírá další polotovar ze zásobníku materiálu. I tento je umístěn na vyrovnávací stanici, takže je bezprostředně po dokončení obrábění připraven pro další procesní krok. Po dokončení obrábění odebere SherpaLoader®T20 obrobený díl z protivřetena pomocí chapadla na hotové díly. Další polotovar je bezprostředně poté automatizovaně vložen do upínacího přípravku hlavního vřetena. Tento sled minimalizuje vedlejší časy mezi pracovními takty a zvyšuje efektivní dobu chodu vřetena.
Bezpečnostní zařízení pro monitorování celého systému
Pro bezpečnou spolupráci člověka a stroje je buňka vybavena komplexními ochrannými prvky. Světelná závora na nakládací straně s rozlišením 30 mm umožňuje rozpoznání ruky a je bezpečně monitorována. Navíc bezpečně monitorované revizní dveře na zadní straně a trvalé monitorování polohy a rychlosti robota zajišťují bezpečný provoz v automatizovaném prostředí. Zásahy osob, podlézání nebo přesahování do pracovního prostoru jsou účinně znemožněny.
Automatizované soustružení jako příspěvek k reprodukovatelným procesům
Kombinace robotem podporované manipulace s díly, synchronizovaných postupů a řízených předávání nejen snižuje ruční činnosti, ale také zvyšuje reprodukovatelnost a procesní spolehlivost v CNC výrobě. Obsluha je odlehčena a může být nasazena na nadřazené úkoly, jako je monitorování procesu, kontrolní úkoly nebo příprava seřízení. Automatizace se SherpaLoader®T20 na stroji Gildemeister CTX beta 1250 TC tak přispívá ke stabilním taktovým časům, konstantní kvalitě dílů a efektivnímu využití dostupných zdrojů.
