Mecanizado CNC eficiente mediante la automatización de procesos
El mecanizado automatizado de piezas en tornos ofrece potencial para reducir las intervenciones manuales y mejorar la estabilidad del proceso. En la aplicación que se muestra aquí, una Gildemeister CTX beta 1250 TC se combina con un SherpaLoader®T20 para estandarizar los pasos de manipulación recurrentes. El objetivo es un proceso de fabricación reproducible con secuencias sincrónicas y tiempos improductivos minimizados. La automatización crea las condiciones para una calidad constante y un mayor aprovechamiento de los recursos de máquina.
Manipulación de piezas guiada por robot en la Gildemeister CTX beta 1250 TC
La preparación de material se realiza mediante carros de mesa. El SherpaLoader®T20 dispone de dos pinzas céntricas de tres mordazas con las que puede transportar las piezas de forma segura. Primero, el robot detecta la posición de las piezas en bruto en el almacén de material. Con la pinza para piezas en bruto, el robot toma la primera pieza y la posiciona en la estación de alineación. Este preposicionamiento reduce las desviaciones de posición en el posterior proceso de sujeción y aumenta la estabilidad de todo el proceso de mecanizado. Tras la alineación, el brazo del robot transfiere la pieza de forma automatizada al husillo principal de la Gildemeister CTX beta 1250 TC, lo que sustituye la carga manual de la máquina de procesamiento. Esto reduce el esfuerzo de personal y contribuye a una posición de sujeción reproducible. La integración de la transferencia automatizada permite un ciclo uniforme y condiciones de proceso estandarizadas. Mientras la pieza se mecaniza en el husillo principal, el robot ya toma la siguiente pieza en bruto del almacén de material. Esta también se posiciona en la estación de alineación, de modo que queda lista para el siguiente paso del proceso inmediatamente después de finalizar el mecanizado. Una vez finalizado el proceso de mecanizado, el SherpaLoader®T20 extrae la pieza mecanizada del contrahusillo con la pinza para piezas terminadas. La siguiente pieza en bruto se coloca a continuación, de forma automatizada, en el dispositivo de sujeción del husillo principal. Esta secuencia minimiza los tiempos improductivos entre los ciclos de trabajo y aumenta el tiempo de husillo efectivo.
Dispositivos de seguridad para la supervisión de todo el sistema
Para una colaboración segura entre las personas y la máquina, la celda está equipada con amplios dispositivos de protección. Una cortina de luz en el lado de carga con una resolución de 30 mm permite la detección de manos y está supervisada de forma segura. Además, una puerta de inspección supervisada de forma segura en la parte trasera, así como la supervisión permanente de la posición y la velocidad del robot, garantizan un funcionamiento seguro en el entorno automatizado. Se evitan eficazmente las intervenciones de personas y el paso por debajo o por encima de la barrera hacia el área de trabajo.
Torneado automatizado como contribución a procesos reproducibles
La combinación de manipulación de piezas asistida por robot, secuencias sincronizadas y transferencias controladas no solo reduce las tareas manuales, sino que aumenta la reproducibilidad y la seguridad del proceso en la fabricación CNC. Se descarga de trabajo al personal de operación, que puede destinarse a tareas de mayor nivel como la supervisión del proceso, tareas de inspección o la preparación de los cambios de utillaje. Así, la automatización con el SherpaLoader®T20 en la Gildemeister CTX beta 1250 TC contribuye a tiempos de ciclo estables, una calidad de pieza constante y un aprovechamiento eficiente de los recursos disponibles.
