SherpaLoader® T12 UR

YASKAWA
Βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων

Η MAFU-SHERPA CNC Automation βασίζεται στην δοκιμασμένη ρομποτική τεχνολογία της YASKAWA, ενός κορυφαίου κατασκευαστή βιομηχανικών ρομπότ με εμπειρία άνω των 100 ετών στον τομέα της αυτοματοποίησης. Στο SherpaLoader® χρησιμοποιούνται ρομπότ 6 αξόνων της σειράς GP με ωφέλιμο φορτίο από 7 έως 225 kg.

Προσαρμοστικές αρπάγες
για εξαρτήματα που τοποθετούνται με το χέρι

Ως μακροχρόνιος συνεργάτης συστημάτων, η MAFU-SHERPA CNC Automation εξοπλίζει τα ρομποτικά κελιά της με τεχνολογία χειρισμού ZIMMER. Τα τεμάχια στρογγυλών ράβδων συγκρατούνται με κεντροειδείς αρπάγες 3 σιαγόνων, το ακμωτό υλικό και τους άξονες μπορντούρας με παράλληλες αρπάγες 2 σιαγόνων. Τα δάχτυλα των αρπάγων ρυθμίζονται γρήγορα και με ακρίβεια σε ένα μεγάλο εύρος ρύθμισης μέσω μιας οδοντωτής άκρης.

Ηλεκτρική κίνηση αξόνα
με έλεγχο ροπής

Τα κέντρα κατεργασίας που δεν διαθέτουν περιστροφική δίοδο για την προσάρτηση πνευματικών ή υδραυλικών συσκευών σύσφιξης αυτοματοποιούνται από το SherpaLoader® με τη χρήση ηλεκτρικού δυναμομετρικού κλειδιού. Η ροπή σύσφιξης για τη σύσφιξη εξαρτημάτων και η γωνία ανοίγματος για την απελευθέρωση των συσφιγμένων εξαρτημάτων ρυθμίζονται μέσω του ελέγχου διαλόγου και αποθηκεύονται στην εντολή.

Έλεγχος διαλόγου με
Οθόνη αφής 17 ιντσών

Ο χειρισμός του ρομποτικού κελιού πραγματοποιείται μέσω ενός συστήματος ελέγχου διαλόγου με γραφικό περιβάλλον χρήστη. Σε μια οθόνη αφής 17", οι χειριστές ρυθμίζουν νέες εργασίες σε χρόνο μηδέν, χωρίς να απαιτούνται καθόλου γνώσεις προγραμματισμού για συστήματα ελέγχου ρομπότ. Η χρήση σαφών συμβόλων και κατανοητών φορμών εισαγωγής παρέχει υποστήριξη ανάλογα με το πλαίσιο. Για τους τεχνικά καταρτισμένους υπαλλήλους, η δημιουργία εργασιών είναι αυτοεξηγητική.

Καθαρισμός με πεπιεσμένο αέρα κατά των
: ψυκτικά λιπαντικά και πλίνθωμα

Η καθαριότητα είναι καθοριστικής σημασίας όταν η εργασία απαιτεί ακρίβεια. Το SherpaLoader® είναι εξοπλισμένο με ακροφύσιο εκτόξευσης αέρα, προκειμένου να καθαρίζει τη συσκευή σύσφιξης της μηχανής κατεργασίας με πεπιεσμένο αέρα πριν από τη φόρτωση και να απομακρύνει τα υπολείμματα από τα εξαρτήματα μετά την κατεργασία.

Παγκόσμια διεπαφή για μηχανές κατεργασίας που χρησιμοποιούν το σύστημα «
»

Το SherpaLoader® είναι συμβατό τόσο με καινούργια μηχανήματα όσο και με υπάρχουσες μηχανές. Εδώ και περίπου 15 χρόνια, οι εργαλειομηχανές διαθέτουν διεπαφές διαύλου για αυτοματοποίηση. Το SherpaLoader® υποστηρίζει τα ευρέως διαδεδομένα πρότυπα Profibus, Profinet και EtherNet/IP. Τα μηχανήματα που δεν διαθέτουν διεπαφή διαύλου αυτοματοποιούνται από το MAFU-SHERPA μέσω λειτουργιών M και επαφών χωρίς δυναμικό. Σε συμμόρφωση με τις οδηγίες και χωρίς δαπανηρόν μετεξοπλισμό από τον κατασκευαστή του μηχανήματος.

Απομακρυσμένη συντήρηση
με online διαγνωστικά

Το SherpaLoader® διαθέτει διεπαφή απομακρυσμένης συντήρησης για απομακρυσμένη υποστήριξη. Εάν απαιτείται, μπορεί να γίνει ανάγνωση της διαγνωστικής μνήμης, να πραγματοποιηθούν προσαρμογές στο κύριο έλεγχο και ενημερώσεις λογισμικού χωρίς να χρειαστεί να μεταβεί τεχνικός σέρβις. Αυτό διασφαλίζει τη γρήγορη αποκατάσταση βλαβών και μειώνει το χρόνο διακοπής λειτουργίας. Η σύνδεση ασφαλίζεται με TSL 1.2 και RSA 2048 με ασύμμετρη ανταλλαγή κλειδιών καθώς και Perfect Forward Secrecy με χρήση Diffie-Hellman Ephemeral Handshake, το πρότυπο ασφαλείας για τις ηλεκτρονικές τραπεζικές συναλλαγές.

" />

Τεχνικές προδιαγραφές

Εξάρτημα μνήμης (τεμάχιο)

336 τεμάχια Ø40 x 40 mm
72 τεμάχια Ø100 x 100 mm

Προμήθεια

Ισχύς 230V, 3A
Πεπιεσμένος αέρας 3 - 8 bar

Αποθήκευση εξαρτημάτων (περιοχή)

Ενσωματωμένο 1,8 m2

βασική μονάδα

Μήκος 1.200 mm
Πλάτος 800 mm
Ύψος 2.000 mm
Βάρος 585 kg

Λήψη φυλλαδίου

Ευέλικτες μονάδες επέκτασης

Εξελίσσεται ανάλογα με τις ανάγκες σας: λειτουργικές επεκτάσεις
για αρθρωτή συμπλήρωση, κατάλληλες για τις ανάγκες της παραγωγής σας

Μονάδα Αναστροφή

Σταθμός ενσωματωμένος στη διαδικασία φόρτωσης για την αναστροφή τεμαχίων κατεργασίας πριν από την OP2

Μονάδα Προεκτύπωση

Μέγγενη σφράγισης ενσωματωμένη στη διαδικασία παραγωγής για στενά έως πολύ φαρδιά τεμάχια κατεργασίας

Μονάδα Καθαρισμός

Σταθμός ενσωματωμένος στη διαδικασία εκφόρτωσης για τον καθαρισμό των κατεργασμένων τεμαχίων από πλινθώματα και ψυκτικά λιπαντικά

Μονάδα Σήμανση

Σταθμός σήμανσης ενσωματωμένος στη διαδικασία εκφόρτωσης με αξιόπιστη βελόνα καρβιδίου και μεγάλο παράθυρο σήμανσης

Μονάδα Αποκοπή

Μονάδα επέκτασης αποκοπής για την παραγωγή πολλών ημικατεργασμένων προϊόντων από ένα ακατέργαστο τεμάχιο

Μονάδα Ευθυγράμμιση

Σταθμός ευθυγράμμισης για την προτοποθέτηση διαμορφωμένων τεμαχίων για τοποθέτηση με προσανατολισμό θέσης στη μηχανή κατεργασίας

Ηλεκτρική κίνηση αξόνα

Αυτοματοποίηση μεγγενών μηχανής χωρίς περιστροφική δίοδο, με ακριβή έλεγχο της ροπής σύσφιξης