SherpaLoader® T12 UR

YASKAWA
6-teljeline tööstusrobot

MAFU-SHERPA CNC Automation kasutab YASKAWA tõestatud robotitehnoloogiat – YASKAWA on juhtiv tööstusrobotite tootja, kellel on automatiseerimise valdkonnas üle 100 aasta kogemust. SherpaLoader®-is kasutatakse GP-seeria 6-teljelisi roboteid, mille kandevõime on 7–225 kg.

Adaptiivsed haaratsid
käsitsi sisestatavate sisestusvahendite jaoks

MAFU-SHERPA CNC Automation pikaajalise süsteemipartnerina varustab oma robotrakke ZIMMERi käsitsemistehnoloogiaga. Ümarprofiilide toorikuid haaratakse 3-lõualiste tsentriliste haaratsitega, kantmaterjal ja võllid 2-lõualiste paralleelsete haaratsitega. Haardesõrmed seadistatakse kiiresti ja täpselt suures reguleerimisvahemikus, kasutades hammastatud otsa.

Elektriline spindli ajam
pöördemomendi juhtimisega

Töötlemiskeskusi, millel puudub pöördläbiviik pneumaatiliste või hüdrauliliste kinnitusseadmete ühendamiseks, automatiseerib SherpaLoader® elektrilise momentvõtmega. Detailide pinguldusmomendiks ja kinnitatud detailide lahtivõtmiseks vajalik avamisnurk seadistatakse dialoogjuhtimise kaudu ning salvestatakse töökäskusse.

Dialoogjuhtimine
i 17-tollise puuteekraani abil

Robotrakkide juhtimine toimub graafilise kasutajaliidesega dialoogjuhtimise kaudu. 17-tollisel puuteekraanil saavad operaatorid uusi töökäsklusi hetkega seadistada, ilma et neil oleks vaja roboti juhtimise programmeerimise alaseid teadmisi. Selgete sümbolite ja arusaadavate sisestusvormide kasutamine tagab kontekstipõhise abi. Tehniliselt orienteeritud töötajatele on tööülesannete loomine iseenesestmõistetav.

Suruõhuga puhastamine vastu
Jahutusmäärded ja laastud

Puhtus on täppistöö puhul otsustava tähtsusega. SherpaLoader® on varustatud puhuriga, et puhastada töötlemismasinaga seotud kinnitusseadet suruõhuga enne laadimist ning eemaldada töötlemise järel detailidelt jäägid.

Universaalne liides
tavalised töötlemisriistad

SherpaLoader® on ühildatav nii uute kui ka olemasolevate masinatega. Juba umbes 15 aastat on tööpinkidel olnud automaatika jaoks bussiliidesed. SherpaLoader® toetab levinud standardeid Profibus, Profinet ja EtherNet/IP. Masinaid, millel puudub bussiliides, automatiseerib MAFU-SHERPA M-funktsioonide ja potentsiaalivabade kontaktide abil. Vastab suunistele ja ei vaja masinatootja poolt kulukat järelpaigaldamist.

Kaughooldus
koos veebipõhise diagnostikaga

SherpaLoader®-l on kaughoolduse liides kaugtoe jaoks. Vajaduse korral saab välja lugeda diagnostikamälu, teostada peajuhtimise kohandusi ja tarkvara uuendusi ilma hooldustehniku kohale sõitmata. See tagab kiire vea kõrvaldamise ja vähendab seisakuid. Ühendus on turvatud TSL 1.2 ja RSA 2048 asümmeetrilise võtmevahetusega ning täiusliku edasisaladuse (Perfect Forward Secrecy) abil, kasutades Diffie-Hellman Ephemeral Handshake'i, mis on internetipanganduse turvastandard.

" />

Tehniline kirjeldus

Komponentmälu (tükk)

336 tk Ø40 x 40 mm
72 tk Ø100 x 100 mm

Tarne

Toide 230V, 3A
Suruõhk 3 - 8 bar

Komponentide ladustamine (pindala)

Integreeritud 1,8 m2

põhimoodul

Pikkus 1200 mm
Laius 800 mm
Kõrgus 2000 mm
Kaal 585 kg

Lae alla brošüür

Paindlikud laiendusmoodulid

Kasvab koos teie vajadustega: funktsionaalsed laiendused
moodulite lisamiseks, mis sobivad teie tootmisvajadustega

Moodul Pööramine

Laadimisprotsessi integreeritud jaam toorikute pööramiseks enne OP2-d

Moodul Eelpressimine

Tootmisprotsessi integreeritud pressimiskruustangid kitsaste kuni väga laiade toorikute jaoks

Moodul Puhastamine

Mahalaadimisprotsessi integreeritud jaam töödeldud toorikute puhastamiseks laastudest ja jahutus-määrdeainetest

Moodul Märgistamine

Mahalaadimisprotsessi integreeritud märgistusjaam usaldusväärse karbiidnõelaga ja suure märgistusaknaga

Moodul Äralõikamine

Laiendusmoodul äralõikamine mitme pooltoote valmistamiseks ühest toorikust

Moodul Joondamine

Joondamisjaam vormitud detailide eelpositsioneerimiseks, et asetada need töötlemismasinasse asendile orienteeritult

Elektriline spindliajam

Masinkruustangide automatiseerimine ilma pöördläbiviiguta, pinguldusmomendi pöördemomendilt täpse juhtimisega