SherpaLoader® T12 UR

YASKAWA
6-osový priemyselný robot

Spoločnosť MAFU-SHERPA CNC Automation sa spolieha na osvedčenú robotickú technológiu spoločnosti YASKAWA, popredného výrobcu priemyselných robotov s viac ako 100-ročnou skúsenosťou v oblasti automatizácie. V zariadení SherpaLoader® sa používajú 6-osové roboty série GP s nosnosťou od 7 do 225 kg.

Adaptívne chápadlá
pre ručne vkladané diely

Spoločnosť MAFU-SHERPA CNC Automation ako dlhoročný systémový partner vybavuje svoje robotické bunky manipulačnou technikou ZIMMER. Okrúhle tyčové polotovary sa upínajú pomocou 3-čeľusťových centrických chápačov, hranový materiál a hriadeľy pomocou 2-čeľusťových paralelných chápačov. Prsty chápadiel sa nastavujú rýchlo a presne vo veľkom rozsahu nastavenia pomocou ozubeného hrotu.

Elektrický vretenový pohon
s reguláciou krútiaceho momentu

Obrábacie centrá, ktoré nemajú rotačnú priechodku na pripojenie pneumatických alebo hydraulických upínacích zariadení, automatizuje SherpaLoader® pomocou elektrického momentového skrutkovača. Uťahovací moment na upnutie dielov a uhol otvorenia na uvoľnenie upnutých dielov sa nastavujú prostredníctvom dialógového riadenia a sú uložené v zadaní úlohy.

Ovládanie dialógu s
17-palcový dotykový displej

Ovládanie robotickej bunky prebieha prostredníctvom dialógového riadenia s grafickým užívateľským rozhraním. Na 17-palcovom dotykovom displeji môžu obsluhujúci zamestnanci v priebehu niekoľkých sekúnd nastaviť nové úlohy, a to bez akýchkoľvek znalostí programovania robotických riadiacich systémov. Využitie prehľadných symbolov a zrozumiteľných vstupných masiek poskytuje kontextovú podporu. Pre technicky orientovaných zamestnancov je vytváranie úloh intuitívne.

Čistenie stlačeným vzduchom proti
reznými kvapalinami a trieskami

Čistota je pri presnej práci kľúčová. SherpaLoader® je vybavený fúkacou tryskou, ktorá slúži na vyčistenie upínacieho zariadenia obrábacieho stroja stlačeným vzduchom pred naložením a na odstránenie zvyškov z dielov po obrábaní.

Univerzálne rozhranie pre bežné obrábacie stroje typu „
“

SherpaLoader® je kompatibilný s novými strojmi rovnako ako s existujúcimi strojmi. Obrábacie stroje ponúkajú už približne 15 rokov zbernicové rozhrania pre automatizáciu. SherpaLoader® podporuje široko používané štandardy Profibus, Profinet a EtherNet/IP. Stroje bez zbernicového rozhrania automatizuje MAFU-SHERPA prostredníctvom M funkcií a bezpotenciálových kontaktov. V súlade s smernicami a bez nákladného dodatočného vybavenia zo strany výrobcu stroja.

Vzdialená údržba
s online diagnostikou

Zariadenie SherpaLoader® má rozhranie pre vzdialenú údržbu na vzdialenú podporu. V prípade potreby je možné načítať diagnostickú pamäť, vykonať nastavenia nadriadeného riadenia a aktualizácie softvéru bez toho, aby musel cestovať servisný technik. Tým sa zabezpečí rýchle odstránenie poruchy a skráti sa čas odstávky. Spojenie je zabezpečené pomocou TSL 1.2 a RSA 2048 s asymetrickou výmenou kľúčov, ako aj Perfect Forward Secrecy s použitím Diffie-Hellman Ephemeral Handshake, čo je bezpečnostný štandard pre online bankovníctvo.

" />

Technická špecifikácia

Pamäť komponentov (kus)

336 kusov Ø40 x 40 mm
72 kusov Ø100 x 100 mm

Zásobovanie

Napájanie 230V, 3A
Stlačený vzduch 3 - 8 bar

Skladovanie komponentov (plocha)

Integrovaný 1,8 m2

základný modul

Dĺžka 1 200 mm
Šírka 800 mm
Výška 2 000 mm
Hmotnosť 585 kg

Stiahnite si brožúru

Flexibilné rozširujúce moduly

Rastie spolu s vašimi požiadavkami: funkčné rozšírenia
na modulárne doplnenie, vhodné pre vaše výrobné potreby

Modul Otáčanie

Stanica integrovaná do nakladacieho procesu na otáčanie obrobkov pred OP2

Modul Predlisovanie

Raziaci zverák integrovaný do výrobného procesu pre úzke až veľmi široké obrobky

Modul Čistenie

Stanica integrovaná do vykladacieho procesu na čistenie opracovaných obrobkov od triesok a reznej kvapaliny

Modul Značenie

Značiaca stanica integrovaná do vykladacieho procesu so spoľahlivou karbidovou ihlou a veľkým značiacim oknom

Modul Upichovanie

Rozširujúci modul upichovania na výrobu viacerých polotovarov z jedného polotovaru

Modul Vyrovnávanie

Vyrovnávacia stanica na predpolohovanie tvarových dielov pre polohovo orientované vkladanie do obrábacieho stroja

Elektrický vretenový pohon

Automatizácia strojných zverákov bez rotačnej priechodky, s momentovo presným riadením uťahovacieho momentu