SherpaVision®
3D 相機與雷射的共生體
系統的核心是 3D 攝影雷射系統。它可在您放置工件的位置拾取工件，無需網格板、止動塊或模具。這樣就不需要不斷重新裝配機械裝置、複雜的更換庫編程，以及昂貴且易受損傷的旋轉工作台和堆疊工作台。在惡劣的操作環境下使用時，蓋板可覆蓋光學感應器。
系統的核心是 3D 攝影雷射系統。它可在您放置工件的位置拾取工件，無需網格板、止動塊或模具。這樣就不需要不斷重新裝配機械裝置、複雜的更換庫編程，以及昂貴且易受損傷的旋轉工作台和堆疊工作台。在惡劣的操作環境下使用時，蓋板可覆蓋光學感應器。
MAFU-SHERPA CNC Automation 採用YASKAWA 久經考驗的機器人技術；YASKAWA 作為工業機器人的領先製造商，在自動化領域擁有超過 100 年的經驗。 SherpaLoader® 採用 GP 系列的 6 軸機器人，負載範圍為 7 至 225 公斤。
作為長期的系統合作夥伴，MAFU-SHERPA CNC Automation 為其機器人單元配備了ZIMMER處理技術。圓棒坯料使用三爪中心夾具夾持，封邊材料和軸則使用二爪平行夾具夾持。使用鋸齒形尖端，可在較大的調整範圍內快速、精確地設定夾爪手指。
對於未配備用於連接氣動或液壓夾緊裝置的旋轉接頭之加工中心，SherpaLoader® 會透過電動扭力起子進行自動化操作。 用於夾緊工件的鎖緊扭力，以及鬆開已夾緊工件所需的開啟角度，皆可透過對話式控制介面進行設定，並儲存於作業指令中。
機器人工作單元的操作透過具備圖形化使用者介面的對話式控制系統進行。操作員只需在 17 吋觸控螢幕上，便能輕而易舉地設定新任務，完全無需具備機器人控制系統的程式設計知識。 透過採用清晰直觀的圖示與易於理解的輸入表單，系統能提供情境化的操作指引。對於具備技術背景的員工而言，訂單建立流程極為直觀，無需額外說明。
在進行精密加工時，清潔度至關重要。SherpaLoader® 配備吹氣噴嘴，可在裝載前使用壓縮空氣清潔加工機的夾具，並在加工完成後清除零件上的殘留物。
SherpaLoader® 既能與新機型相容，也能與現有機型相容。約莫 15 年來，機床便已配備用於自動化的總線介面。 SherpaLoader® 支援廣泛採用的 Profibus、Profinet 及 EtherNet/IP 等標準。對於未配備匯流排介面的機台，MAFU-SHERPA 則透過 M 函式及無電位觸點實現自動化。此方案符合相關規範，且無需機台製造商進行昂貴的改裝。
透過線上診斷進行遠端維護
SherpaLoader® 配備遠端維護介面，可提供遠端支援。如有需要，可以讀取診斷記憶體、調整控制系統和進行軟體更新，而無需服務技術人員出差。這可確保快速排除故障並縮短停機時間。連接採用 TSL 1.2 和 RSA 2048 非對稱金鑰交換，以及使用 Diffie-Hellman Ephemeral Handshake（網路銀行的安全標準）的 Perfect Forward Secrecy（完美前向保密）。
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元件記憶體 (片)
336 件 Ø40 x 40 mm
72 件 Ø100 x 100 mm
供應
電源 230V，3A
壓縮空氣 3 - 8 bar
元件儲存（區域）
整合式 1.8平方米
基本模組
長度 1,200 公釐
寬度 800 公釐
高度 2,000 公釐
重量 585 公斤
隨您的需求而成長：
功能擴充模組，可模組化擴充，完美契合您的生產應用
整合於上料流程中的工位，用於在 OP2 之前翻轉工件
整合於生產工藝中的壓印虎鉗，適用於從窄到極寬的工件
整合於卸料流程中的工位，用於清除已加工工件上的切屑與冷卻潤滑液
整合於卸料流程中的標記工位，配備可靠的硬質合金針與大型標記窗口
切斷擴展模組，可從單一毛坯製作多個半成品
對齊工位，用於預先定位成型件，以便定向放置至加工機床中
無旋轉接頭的機用虎鉗自動化，並對擰緊扭矩進行扭矩精確控制
整合於上料流程中的工位，用於在 OP2 之前翻轉工件
整合於生產工藝中的壓印虎鉗，適用於從窄到極寬的工件
整合於卸料流程中的工位，用於清除已加工工件上的切屑與冷卻潤滑液
整合於卸料流程中的標記工位，配備可靠的硬質合金針與大型標記窗口
切斷擴展模組，可從單一毛坯製作多個半成品
對齊工位，用於預先定位成型件，以便定向放置至加工機床中
無旋轉接頭的機用虎鉗自動化，並對擰緊扭矩進行扭矩精確控制
SpaceBox
移動式儲存裝置，基本尺寸為歐規托盤規格（1,200 x 800 毫米）。 物料儲存總面積達 6 平方公尺，可容納超過 1,500 件小零件。最多可配備 10 個抽屜，可單獨取出，並可在運輸時鎖定以防止意外滑出。透過MultiJob功能擴充模組，可為每個抽屜分配專屬的數控加工程式。
桌車
標準尺寸 1,000 × 600 毫米，特殊尺寸請洽詢。
棧板
標準尺寸 1,200 × 800 毫米，特殊尺寸請洽詢。
我們很樂意向您和您的團隊展示，即使沒有相關經驗，也能如何啟動並使用 SherpaLoader®。
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