SherpaLoader® T12UR

MAFU-SHERPA CNC Automation 采用YASKAWA 久经考验的机器人技术——YASKAWA 作为工业机器人领域的领先制造商，在自动化领域拥有超过 100 年的经验。 SherpaLoader® 采用 GP 系列 6 轴机器人，其负载能力为 7 至 225 公斤。

作为长期的系统合作伙伴，马福-舍帕数控自动化公司为其机器人单元配备了ZIMMER搬运技术。圆棒坯料用 3 爪中心夹具夹持，方料和轴用 2 爪平行夹具夹持。使用锯齿形尖端，可在较大的调整范围内快速、准确地设置抓手手指。

对于未配备用于连接气动或液压夹具的旋转接头的加工中心，SherpaLoader® 可通过电动扭矩扳手实现自动化操作。 用于夹紧工件的拧紧扭矩以及松开已夹紧工件的开启角度，均通过对话式控制界面进行设置，并存储在工单中。

该机器人单元通过带图形用户界面的对话式控制进行操作。操作员只需在17英寸触摸屏上，即可在转眼间完成新任务的设置，完全无需具备机器人控制系统的编程知识。 清晰直观的图标和易于理解的输入界面提供了基于上下文的辅助功能。对于具备技术背景的员工而言，任务创建过程一目了然。