Το SherpaLoader® είναι το πρώτο ρομπότ φόρτωσης παγκοσμίως που αναγνωρίζει αυτόματα, ως στάνταρ, τεμάχια στρογγυλών ράβδων, τετραγωνικών προφίλ και κοπή πλάκας. Χάρη στο σύστημα κάμερας και λέιζερ που διαθέτει, εντοπίζει τα τεμάχια κατεργασίας σε τραπεζοφόρα καρότσια, συρτάρια και παλέτες και τα παραλαμβάνει για τη φόρτωση σε εργαλειομηχανές. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας κοπής, αφαιρεί τα έτοιμα τεμάχια από τη μηχανή κατεργασίας και τα τοποθετεί ξανά στη συσκευή φόρτωσης.
Μάθετε περισσότερααναγνώριση εξαρτημάτων
Τα ρομπότ χωρίς κάμερα είναι «τυφλά». Τα τεμάχια κατεργασίας που τροφοδοτούνται πρέπει να τοποθετούνται με ακρίβεια, ώστε να μπορούν να τα παραλάβει το ρομπότ. Συνήθως, για το σκοπό αυτό χρησιμοποιούνται ενσωματωμένες συσκευές ή σταθερές εγκαταστάσεις, όπως πλάκες πλέγματος, περιστρεφόμενα τραπέζια, αποθήκες στοίβαξης, πύργοι κ.λπ. Το SherpaLoader®, αντίθετα, λειτουργεί χωρίς ακριβά και επιρρεπή σε σφάλματα μηχανικά συστήματα. Χρησιμοποιεί ένα σύστημα 3D κάμερας και λέιζερ για την αναγνώριση της θέσης των τεμαχίων κατεργασίας στην προετοιμασία υλικού. Τα «μάτια» αυξάνουν την ευελιξία των ρομπότ, ακριβώς όπως συμβαίνει και στα ζωντανά όντα.
Στα συμβατικά συστήματα φόρτωσης πρέπει να επιλέξετε έναν τρόπο προετοιμασίας υλικού. Το SherpaLoader® είναι προετοιμασμένο για τρεις διαφορετικούς τρόπους φόρτωσης: τραπεζοφόρα καρότσια, παλέτες ή SpaceBox. Επιλέγετε τον κατάλληλο τρόπο προετοιμασίας υλικού ανάλογα με τον αριθμό τεμαχίων, το βάρος και το μέγεθος των εξαρτημάτων.
Μάθετε περισσότερα
Για μέγεθος παρτίδας 5 έως 5.000 τεμαχίων, οι σύντομοι χρόνοι ρύθμισης είναι καθοριστικοί. Κατά τη διάρκεια της ρύθμισης, η μηχανή κατεργασίας παραμένει αδρανής και χάνεται πολύτιμος χρόνος αξόνα. Τα συστήματα που ελέγχονται από κάμερα έχουν μικρότερους χρόνους ρύθμισης από τα μηχανικά συστήματα, καθώς δεν απαιτείται η αλλαγή πλακών πλέγματος, αποθηκών ή άλλων μηχανικών στοπ. Κατά την αλλαγή τεμαχίου, προσαρμόζεται απλώς η διάσταση σύσφιξης των αρπάγων του ρομπότ.
Ο χειρισμός του ρομποτικού κελιού γίνεται μέσω ενός συστήματος ελέγχου διαλόγου με γραφικό περιβάλλον χρήστη. Σε μια οθόνη αφής 17 ιντσών, οι χειριστές ρυθμίζουν νέες εργασίες σε χρόνο μηδέν, χωρίς να απαιτούνται γνώσεις προγραμματισμού ρομποτικών συστημάτων. Η χρήση σαφών συμβόλων και κατανοητών φορμών εισαγωγής παρέχει υποστήριξη ανάλογα με το πλαίσιο. Για τους τεχνικά καταρτισμένους υπαλλήλους, η δημιουργία παραγγελιών είναι αυτοεξηγηματική.
Οι κινήσεις του SherpaLoader® έχουν βελτιστοποιηθεί για την τροφοδοσία εργαλειομηχανών. Κατά τη θέση σε λειτουργία, οι διαδρομές ρομπότ προσαρμόζονται στη γεωμετρία της μηχανής του πελάτη και στο φάσμα των εξαρτημάτων που πρόκειται να κατασκευαστούν: το αυτοματοποιημένο σύστημα παραδίδεται στον πελάτη πλήρως εγκατεστημένο. Το σύστημα επιτρέπει τη χρήση ρομποτικών κελών σε μεσαίες βιομηχανίες κατασκευής, οι οποίες δεν μπορούν να αξιοποιήσουν πλήρως έναν εσωτερικό ειδικό ρομποτικής με ακανόνιστες εργασίες ρύθμισης.
Αυτές οι εταιρείες έχουν ήδη αυτοματοποιήσει την παραγωγή τους με το σύστημα MAFU-SHERPA CNC Automation
Επιτυχίες πελατών
«Λόγω της γρήγορης απόδοσης της επένδυσης, προχωρήσαμε αμέσως στην αγορά του δεύτερου συστήματος αυτοματοποίησης CNC της MAFU-SHERPA. Και σχεδιάζουμε να αυτοματοποιήσουμε και άλλα μηχανήματα στο μέλλον.»
Ματθίας Ρόουζ, Διευθύνων Σύμβουλος
Μείωση του κόστους προσωπικού -
επιπλέον μηχανές CNC
ανά χειριστή
«Η αυτοματοποίηση έχει υπερδιπλασιάσει τον κύκλο εργασιών μας στη μονάδα. Αυτό αποτελεί ταυτόχρονα επιτυχία και κίνητρο. Γι' αυτό επενδύσαμε πρόσφατα σε ένα νέο μηχάνη κατεργασίας της εταιρείας HERMLE – καθώς και σε έναν ακόμη SherpaLoader.»
Γιόχανες Ζάιλμπεκ, Διευθύνων Σύμβουλος
Αύξηση του χρόνου αξόνα
καθημερινά
Κύκλος εργασιών στο
του συγκροτήματος
«Στο εργοστάσιο του Gebesee, οι εξειδικευμένοι χειριστές μηχανημάτων είναι σπάνιοι. Επομένως, η βελτίωση της αξιοπιστίας των παραδόσεων μπορεί να επιτευχθεί μόνο με τη βοήθεια ενός ρομπότ.»
Rene Liebl, ιδιοκτήτης
: Χρόνος λειτουργίας
Απαιτούνται επιπλέον ειδικευμένοι τεχνικοί
Στα διάσημα βραβεία handling award 2021, η κριτική επιτροπή και οι αναγνώστες βράβευσαν το SherpaLoader® με την 1η θέση στην κατηγορία «Χειρισμός & Συναρμολόγηση» και ως το καλύτερο προϊόν του διαγωνισμού. Σας ευχαριστούμε θερμά για την ψήφο σας!
Ρομπότ με ωφέλιμο φορτίο από 7 έως 225 kg για τη διακίνηση στρογγυλών και εξαγωνικών ράβδων, πλακών και τετράγωνων κοπτών, καθώς και χυτών και σφυρήλατων εξαρτημάτων. Εξοπλισμένα με παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων ή κεντρική αρπάγη τριών σιαγόνων, με πνευματική ή σερβοηλεκτρική ενεργοποίηση, εξοπλισμένα με μεμονωμένα δάχτυλα, εκκρεμές σιαγόνες, σιαγόνες περιγράμματος ή πρισματικά ένθετα.
Για ακμωτό υλικό
βάρος έως 4 kg*
στην περιοχή διαστάσεων
10 x 10 x 10 x 10 έως
150 x 150 x 150 mm
Για ακμωτό υλικό
βάρος έως 8 kg*
στην περιοχή διαστάσεων
10 x 10 x 10 x 10 έως
150 x 150 x 150 mm
Για ακμωτό υλικό
βάρος έως 18 kg*
στην περιοχή μεγεθών
20 x 20 x 10 έως
200 x 200 x 200 mm
Για ακμωτό υλικό
βάρος έως 38 kg*
στην περιοχή μεγεθών
20 x 20 x 10 έως
300 x 300 x 300 mm
Για ακμωτό υλικό
βάρος έως 73 kg*
στην περιοχή μεγεθών
20 x 20 x 10 έως
300 x 300 x 300 mm
Για ακμωτό υλικό
έως 175 kg βάρος*
Εύρος διαστάσεων
για συγκεκριμένο έργο
Για κύλινδρους και άξονες
με βάρος έως 4 kg*
στην περιοχή μεγεθών
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 και
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Για κύλινδρους και άξονες
με βάρος έως 8 kg*
στηνπεριοχή μεγεθών
Ø 10 x 10 x 10 x 10 και
Ø 150 x 150 x 150 mm
Για κύλινδρους και άξονες
με βάρος έως 18 kg*
στην περιοχή μεγεθών
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 και
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Για κύλινδρους και άξονες
με βάρος έως 38 kg*
στην περιοχή μεγεθών
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 και
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Για κύλινδρους και άξονες
με βάρος έως 73 kg*
στην περιοχή μεγεθών
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 και
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1.000 mm
Για κύλινδρους και άξονες
βάρος έως 175 kg*
Εύρος μεγεθών
ειδικά για το έργο
Εξελίσσεται ανάλογα με τις ανάγκες σας: λειτουργικές επεκτάσεις
για αρθρωτή συμπλήρωση, κατάλληλες για τις ανάγκες της παραγωγής σας
Σταθμός ενσωματωμένος στη διαδικασία φόρτωσης για την αναστροφή τεμαχίων κατεργασίας πριν από την OP2
Μέγγενη σφράγισης ενσωματωμένη στη διαδικασία παραγωγής για στενά έως πολύ φαρδιά τεμάχια κατεργασίας
Σταθμός ενσωματωμένος στη διαδικασία εκφόρτωσης για τον καθαρισμό των κατεργασμένων τεμαχίων από πλινθώματα και ψυκτικά λιπαντικά
Σταθμός ενσωματωμένος στη διαδικασία φόρτωσης για την αναστροφή τεμαχίων κατεργασίας πριν από την OP2
Μέγγενη σφράγισης ενσωματωμένη στη διαδικασία παραγωγής για στενά έως πολύ φαρδιά τεμάχια κατεργασίας
Σταθμός ενσωματωμένος στη διαδικασία εκφόρτωσης για τον καθαρισμό των κατεργασμένων τεμαχίων από πλινθώματα και ψυκτικά λιπαντικά
Χάρη στην καθολική του διεπαφή, το SherpaLoader® μπορεί να συνδεθεί με όλα τα συνηθισμένα τόρνους και φρέζες
– ανεξάρτητα από το έτος κατασκευής τους. Έτσι, με το ίδιο SherpaLoader®
μπορεί να πραγματοποιηθεί ο μετεξοπλισμός μιας υπάρχουσας μηχανής, αλλά και να αυτοματοποιηθεί ένα καινούργιο μηχάνημα.
Θα χαρούμε να δείξουμε σε εσάς και την ομάδα σας πώς μπορείτε να ξεκινήσετε και να χρησιμοποιήσετε το SherpaLoader® χωρίς να χρειάζονται προηγούμενες γνώσεις.
Καλέστε μας:
+49 711 2525 744 - 0
Γράψτε μας:
