SherpaLoader® T12 UR | MAFU-SHERPA Automatización CNC

YAKAWA
Robot industrial de 6 ejes

MAFU-SHERPA CNC Automation apuesta por la tecnología robótica de probada eficacia de YASKAWA, un fabricante líder de robots industriales con más de 100 años de experiencia en el sector de la automatización. En el SherpaLoader® se utilizan robots de 6 ejes de la serie GP con una capacidad de carga de entre 7 y 225 kg.

Pinzas adaptativas
para piezas que se colocan a mano

Como socio de sistemas desde hace muchos años, MAFU-SHERPA CNC Automation equipa sus celdas robóticas con la técnica de manipulación de ZIMMER. Las piezas en bruto de barra redonda se sujetan con pinzas céntricas de 3 mordazas, el material de canto y los ejes con pinzas paralelas de 2 mordazas. Los dedos de las pinzas se ajustan con rapidez y precisión en un amplio margen de ajuste mediante una punta dentada.

Accionamiento eléctrico del husillo «
» con control de par

El SherpaLoader® automatiza los centros de mecanizado que no cuentan con un paso rotativo para conectar dispositivos de sujeción neumáticos o hidráulicos mediante un atornillador dinamométrico. El par de apriete para sujetar las piezas y el ángulo de apertura para soltar las piezas sujetas se ajustan a través del control por diálogo y se guardan en el pedido.

Control de diálogo con
Pantalla táctil de 17 pulgadas

El manejo de la celda robótica se realiza a través de un control por diálogo con interfaz gráfica de usuario. En una pantalla táctil de 17", los operarios configuran nuevos pedidos en un santiamén, sin necesidad de tener conocimientos de programación de controles robóticos. El uso de símbolos claros y máscaras de entrada fáciles de entender ofrece una ayuda contextual. Para los empleados con conocimientos técnicos, la creación de pedidos es muy intuitiva.

Limpieza con aire comprimido para eliminar los fluidos de corte y las virutas de

La limpieza es fundamental cuando se trabaja con precisión. El SherpaLoader® viene equipado con una boquilla de soplado para limpiar con aire comprimido el dispositivo de sujeción de la máquina de procesamiento antes de la carga y para eliminar los restos de las piezas tras el procesamiento.

Interfaz universal para las máquinas de procesamiento más habituales

El SherpaLoader® es compatible tanto con máquinas nuevas como con máquinas existentes. Desde hace unos 15 años, las máquinas herramientas incorporan interfaces de bus para la automatización. El SherpaLoader® es compatible con los estándares más extendidos: Profibus, Profinet y EtherNet/IP. MAFU-SHERPA automatiza las máquinas que no tienen interfaz de bus mediante funciones M y contactos libres de potencial. Cumple con la normativa y no requiere costoso reequipamiento por parte del fabricante de la máquina.

Mantenimiento remoto
con diagnóstico en línea

El SherpaLoader® dispone de una interfaz de mantenimiento remoto para asistencia a distancia. En caso necesario, se puede leer la memoria de diagnóstico, realizar ajustes en el sistema de control principal y actualizar el software sin necesidad de que se desplace un técnico de mantenimiento. Esto garantiza una rápida eliminación de averías y reduce el tiempo de inactividad. La conexión está protegida por TSL 1.2 y RSA 2048 con intercambio de claves asimétricas, así como Perfect Forward Secrecy mediante Diffie-Hellman Ephemeral Handshake, el estándar de seguridad para la banca online.

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Especificaciones técnicas

Componente memoria (pieza)

336 piezas Ø40 x 40 mm
72 piezas Ø100 x 100 mm

Suministro

Potencia 230V, 3A
Aire comprimido 3 - 8 bar

Almacenamiento de componentes (área)

Integrado 1,8^m2

Módulo base

Longitud 1.200 mm
Anchura 800 mm
Altura 2.000 mm
Peso 585 kg

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Módulos de ampliación flexibles

Se adapta a tus necesidades: ampliaciones funcionales «
» para una configuración modular, a la medida de tu aplicación de fabricación

Módulo de volteo

Estación integrada en el proceso de carga para voltear piezas antes de la OP2

Módulo de pre-estampado

Tornillo de estampado integrado en el proceso de fabricación para piezas desde estrechas hasta muy anchas

Módulo de limpieza

Estación integrada en el proceso de descarga para la limpieza de virutas y fluidos de corte de las piezas mecanizadas

Módulo de marcado

Estación de marcado integrada en el proceso de descarga con aguja de carburo fiable y amplia ventana de marcado

Módulo de tronzado

Módulo de ampliación de tronzado para fabricar varios productos semiacabados a partir de una pieza en bruto

Módulo de alineación

Estación de alineación para el posicionamiento previo de piezas moldeadas para una inserción orientada por posición en la máquina de procesamiento

Accionamiento eléctrico del husillo

Automatización de tornillos de banco de máquina sin paso rotativo, con control preciso del par de apriete

Módulo de volteo

Estación integrada en el proceso de carga para voltear piezas antes de la OP2

Módulo de pre-estampado

Tornillo de estampado integrado en el proceso de fabricación para piezas desde estrechas hasta muy anchas

Módulo de limpieza

Estación integrada en el proceso de descarga para la limpieza de virutas y fluidos de corte de las piezas mecanizadas

Módulo de marcado

Estación de marcado integrada en el proceso de descarga con aguja de carburo fiable y amplia ventana de marcado

Módulo de tronzado

Módulo de ampliación de tronzado para fabricar varios productos semiacabados a partir de una pieza en bruto

Módulo de alineación

Estación de alineación para el posicionamiento previo de piezas moldeadas para una inserción orientada por posición en la máquina de procesamiento

Accionamiento eléctrico del husillo

Automatización de tornillos de banco de máquina sin paso rotativo, con control preciso del par de apriete

Almacén de material

SpaceBox

Dispositivo de almacenamiento móvil con las dimensiones básicas de un europalet (1.200 x 800 mm). El almacén de material tiene un espacio total de 6 m², con capacidad para más de 1.500 piezas pequeñas. Hasta 10 cajones extraíbles, que se pueden sacar uno a uno y bloquear para evitar que se abran durante el transporte. Con la ampliación de funciones MultiJob, se le puede asignar a cada cajón un programa de mecanizado NC individual.

Carro de mesa

Dimensiones estándar: 1.000 x 600 mm; dimensiones especiales bajo pedido.

palé

Medidas estándar: 1.200 x 800 mm; medidas especiales bajo pedido.

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Estaremos encantados de enseñarte a ti y a tu equipo cómo poner en marcha y utilizar el SherpaLoader® sin necesidad de conocimientos previos.

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+49 711 2525 744 - 0

Escríbenos

info@mafu-sherpa.com

SherpaLoader T12 UR

SherpaVision®
Simbiosis de cámara 3D y láser

Especificaciones técnicas

Módulos de ampliación flexibles

Módulo de volteo

Módulo de pre-estampado

Módulo de limpieza

Módulo de marcado

Módulo de tronzado

Módulo de alineación

Accionamiento eléctrico del husillo

Módulo de volteo

Módulo de pre-estampado

Módulo de limpieza

Módulo de marcado

Módulo de tronzado

Módulo de alineación

Accionamiento eléctrico del husillo

Almacén de material

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Módulo de pre-estampado

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Módulo de tronzado

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Accionamiento eléctrico del husillo

Módulo de volteo

Módulo de pre-estampado

Módulo de limpieza

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Módulo de tronzado

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