W produkcji CNC stosuje się rozwiązania automatyzacyjne, aby procesy obróbki były bardziej efektywne i powtarzalne. Połączenie SherpaLoader® M25 z centrum obróbczym 5-osiowym Grob G350 umożliwia znormalizowane przebiegi, skraca czasy pomocnicze i stabilizuje cały proces. Dzięki integracji robota procesy są ujednolicane, zwiększana jest produktywność i osiągana niezmiennie wysoka jakość części gotowych.

Zautomatyzowany proces obróbki skrawaniem na maszynie Grob G350 z SherpaLoader® M25

Przygotowanie materiału odbywa się za pomocą wózków stołowych, które zapewniają uporządkowane i łatwo dostępne podawanie materiału. Robot jest wyposażony w dwa chwytaki dwuszczękowe, które umożliwiają bezpieczny transport przedmiotów obrabianych. Dzięki systemowi rozpoznawania opartemu na kamerze SherpaLoader® M25 rejestruje pozycję półfabrykatów w magazynie materiałowym i pozwala na precyzyjne pobieranie przedmiotów obrabianych. Dzięki temu ograniczany jest ręczny nakład pracy na przygotowanie materiału i uproszczone zostaje dostosowanie do różnych geometrii. Robot chwyta pierwszy półfabrykat chwytakiem do półfabrykatów i przenosi go na stację wyrównywania. Tam następuje precyzyjna korekta położenia za pomocą zderzaka mechanicznego, aby zminimalizować odchylenia przed zamocowaniem. Dokładne wyrównanie przyczynia się do powtarzalnego zamocowania i stale wysokiej jakości części.

Następnie SherpaLoader® M25 transportuje półfabrykat do przestrzeni roboczej maszyny Grob G350 i pozycjonuje go w imadle. Po zamocowaniu rozpoczyna się obróbka skrawaniem, podczas gdy równolegle przygotowywany jest już kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania. Dzięki synchronicznej obróbce ograniczane są czasy przestoju i maksymalizowany jest czas pracy wrzeciona. Po zakończeniu obróbki robot pobiera część gotową chwytakiem do części gotowych, podczas gdy jednocześnie przygotowany półfabrykat jest mocowany w imadle. Gotowy przedmiot obrabiany jest następnie odkładany w magazynie materiałowym.

Połączenie niezawodności procesu i ekonomicznej produkcji dzięki automatyzacji maszyny Grob G350

Automatyzacja z SherpaLoader® M25 na maszynie Grob G350 łączy niezawodne procesowo przebiegi z wysoką efektywnością i stabilnością. System kamer wspiera elastyczne przezbrojenie serii i skraca czasy uzbrajania, podczas gdy mechaniczne wyrównanie i równoległe przygotowanie przedmiotów obrabianych zwiększają produktywność. Uzupełniająco bariera świetlna oraz urządzenia ochronne przed podpełzaniem i sięganiem ponad zapewniają bezpieczną pracę. W ten sposób umożliwiona zostaje ekonomiczna produkcja seryjna, która dostarcza stale wysoką jakość, minimalizuje ręczne interwencje i optymalizuje wykorzystanie maszyny.

The post Grob G350 – Zautomatyzowana obróbka 5-osiowa z SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

W nowoczesnej produkcji CNC coraz częściej stosuje się zautomatyzowane rozwiązania, aby poprawić produktywność, stabilność procesu i ekonomiczność. Integracja robotów przemysłowych przyczynia się do standaryzacji procesów, skrócenia czasów pomocniczych i zapewnienia niezmiennie wysokiej jakości. Połączenie maszyny Mazak Integrex i-400ST z SherpaLoader®T25 umożliwia w pełni zautomatyzowaną obróbkę, w której wszystkie kroki od półfabrykatu do części gotowej przebiegają w sposób skoordynowany.

Udostępnianie i przygotowanie materiału na maszynie Mazak Integrex i-400ST

Przedmioty obrabiane są udostępniane za pomocą wózka stołowego. SherpaLoader®T25 jest wyposażony w chwytak trójszczękowy do półfabrykatów oraz chwytak dwuszczękowy do części gotowych. Za pomocą systemu rozpoznawania opartego na kamerze robot rejestruje półfabrykaty bezpośrednio w magazynie materiałowym. Dzięki temu ograniczone zostają wymagania dotyczące ręcznego przygotowania materiału. Jednocześnie rozpoznawanie oparte na kamerze ułatwia dostosowanie produkcji do zmieniających się warunków produkcji i geometrii części. Dzięki temu ograniczany jest nakład na uzbrajanie i zwiększana jest elastyczność w procesie produkcyjnym. Po zarejestrowaniu pierwszej części ramię robota chwyta półfabrykat i przenosi go na stację wyrównywania. Tam następuje precyzyjna korekta położenia, dzięki czemu zamocowanie w instalacji może odbywać się powtarzalnie i bez odchyleń położenia. To dokładne przygotowanie minimalizuje błędy tolerancji i przyczynia się do stale wysokiej jakości części. Następnie robot transportuje przygotowany półfabrykat do przestrzeni roboczej maszyny Mazak Integrex i-400ST.

Obróbka skrawaniem CNC wspomagana robotem z maszyną Mazak Integrex i-400ST

Ramię robota mocuje przedmiot obrabiany we wrzecionie głównym instalacji. Następnie rozpoczyna się proces obróbki skrawaniem. Podczas trwającej obróbki SherpaLoader®T25 chwyta już kolejny półfabrykat z magazynu materiałowego i wyrównuje go na stacji wyrównywania. Dzięki integracji procesów synchronicznych skracane są czasy pomocnicze i zwiększany jest czas pracy wrzeciona. Podczas obróbki Mazak Integrex i-400ST automatycznie przenosi przedmiot obrabiany z wrzeciona głównego do przeciwwrzeciona. Operacja ta umożliwia obróbkę obu stron przedmiotu obrabianego bez ręcznych interwencji. Po zakończeniu obróbki skrawaniem robot pobiera gotowy przedmiot obrabiany chwytakiem dwuszczękowym z przeciwwrzeciona. Jednocześnie wcześniej wyrównany półfabrykat jest przenoszony do przestrzeni roboczej i bezpośrednio mocowany we wrzecionie głównym. Ten ciągły przepływ materiału sprawia, że unika się przestojów instalacji, a obróbka może być kontynuowana bez przerwy. Następnie ramię robota ponownie odkłada część gotową w magazynie materiałowym. 

Niezawodna procesowo automatyzacja CNC z SherpaLoader®T25 na maszynie Mazak Integrex i-400ST

Automatyzacja z SherpaLoader®T25 na maszynie Mazak Integrex i-400ST łączy precyzyjną obsługę przedmiotów obrabianych z procesami synchronicznymi i wysoką stabilnością procesu. Korzyści przejawiają się w stałej jakości części, zwiększonej produktywności oraz skróconych czasach pomocniczych. Przy tym praca odbywa się z zachowaniem najwyższych standardów bezpieczeństwa. Monitorowane drzwi ochronne, kurtyna świetlna oraz urządzenia ochronne przed podpełzaniem i sięganiem ponad zapewniają bezpieczną pracę zautomatyzowanej produkcji. Tym samym umożliwiona zostaje ekonomiczna i powtarzalna produkcja seryjna, która odpowiada zarówno wymaganiom jakościowym, jak i bezpieczeństwa nowoczesnych środowisk produkcyjnych.

The post Mazak Integrex i-400ST – Zautomatyzowana obróbka skrawaniem z SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

We współczesnej produkcji CNC rozwiązania automatyzacji zyskują coraz większe znaczenie, ponieważ pozwalają zapewnić niezmiennie stabilne procesy i zwiększyć wydajność. Integracja SherpaLoader®T25 z procesem produkcyjnym obrabiarki Okuma Simul Turn LU300-M umożliwia niezawodną manipulację przedmiotami obrabianymi oraz zoptymalizowane sterowanie procesem. Wszystkie etapy, od półfabrykatu do części gotowej, są przy tym zautomatyzowane i zsynchronizowane.

Obróbka skrawaniem wspomagana robotem na obrabiarce Okuma Simul Turn LU300-M: od przygotowania materiału do części gotowej

Półfabrykaty są dostarczane za pomocą wózka stołowego, który zapewnia uporządkowane i łatwo dostępne podawanie. SherpaLoader®T25 pobiera pierwszy półfabrykat z magazynu materiałowego za pomocą jednego z dwóch chwytaków trójszczękowych i przenosi go do stacji wyrównywania. Tam następuje precyzyjna korekta położenia przedmiotu obrabianego, aby zminimalizować odchyłki przed zamocowaniem. Następnie robot przenosi półfabrykat do przestrzeni roboczej obrabiarki Okuma Simul Turn LU300-M. Przed zamocowaniem robot czyści wrzeciono główne sprężonym powietrzem. W ten sposób usuwane są pozostałości wiórów i cieczy chłodząco-smarującej oraz zapewniane jest powtarzalne mocowanie. Po zamocowaniu części we wrzecionie głównym rozpoczyna się obróbka skrawaniem. Podczas obróbki SherpaLoader®T25 przygotowuje już kolejny półfabrykat i pozycjonuje go na stacji wyrównywania. Integracja synchronicznych procesów umożliwia zoptymalizowany przepływ materiału, dzięki czemu redukowane są czasy poboczne, a czas pracy wrzeciona jest maksymalizowany. Po zakończeniu obróbki robot czyści przedmiot obrabiany sprężonym powietrzem podczas obrotu wrzeciona. Dzięki temu usuwane są wszystkie wióry i zapewniana jest niezmiennie wysoka jakość powierzchni. To zautomatyzowane czyszczenie poprawia stabilność procesu i minimalizuje konieczność poprawek. Po obróbce SherpaLoader®T25 pobiera część gotową chwytakiem do części gotowych i przeprowadza dodatkowe czyszczenie miejsca mocowania. Następnie zamocowywany jest przygotowany półfabrykat, który został już przeniesiony do przestrzeni roboczej obrabiarki Okuma Simul Turn LU300-M. Robot odkłada część gotową z powrotem na magazyn materiałowy. W proces zostaje włączony drugi wózek stołowy z półfabrykatami, dzięki czemu robot bezproblemowo kontynuuje przepływ materiału. Ten ciągły łańcuch procesów redukuje liczbę ręcznych interwencji i znacząco zwiększa efektywny czas pracy wrzeciona.

Bezpieczeństwo i wydajność w automatyzacji z obrabiarką Okuma Simul Turn LU300-M

Automatyzacja z SherpaLoader®T25 na obrabiarce Okuma Simul Turn LU300-M zapewnia wysoką jakość części dzięki precyzyjnej manipulacji przedmiotami obrabianymi oraz stałym warunkom mocowania. Zoptymalizowane przebiegi zwiększają produktywność i redukują czasy poboczne, dzięki czemu zwiększa się rentowność produkcji. Zintegrowane urządzenia zabezpieczające, takie jak monitorowane drzwi przesuwne, kurtyna świetlna z lustrem oraz zabezpieczenie przed sięganiem, chronią obszar produkcyjny i zabezpieczają przed nieuprawnionym dostępem. Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie to umożliwia stabilną, wydajną i bezpieczną produkcję o wysokim poziomie bezpieczeństwa procesu i lepszym wykorzystaniu personelu.

The post Okuma Simul Turn LU300-M – Zautomatyzowana obróbka skrawaniem z SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Nowoczesna produkcja CNC wymaga precyzyjnego zgrania procesu obróbki, manipulacji przedmiotami obrabianymi oraz przepływu materiału. Połączenie obrabiarki Gildemeister CTX 400 z SherpaLoader®T25 umożliwia standaryzowane przebiegi, redukuje czasy poboczne i wspiera niezmiennie wysoką jakość części. Jednocześnie minimalizowane są ręczne czynności rutynowe, a czas pracy maszyny utrzymywany jest na stałym wysokim poziomie.

Obróbka skrawaniem tworzyw sztucznych wspomagana robotem na obrabiarce Gildemeister CTX 400

Przygotowanie materiału odbywa się na bazie palet, dzięki czemu zapewnione jest uporządkowane i łatwo dostępne podawanie części. SherpaLoader®T25 jest wyposażony w chwytak dwuszczękowy oraz chwytak trójszczękowy. Do pobrania pierwszego półfabrykatu z tworzywa sztucznego z magazynu materiałowego wykorzystywany jest chwytak dwuszczękowy, który umożliwia bezpieczną i delikatną dla materiału manipulację. Następnie robot przenosi przedmiot obrabiany do wrzeciona głównego obrabiarki Gildemeister CTX 400, w którym jest on mocowany za pomocą urządzenia z przyssawką próżniową. Ta metoda mocowania zapewnia dokładne położeniowo zamocowanie bez odkształcenia materiału z tworzywa sztucznego. Następująca obróbka skrawaniem odbywa się w stałych warunkach mocowania, dzięki czemu zachowana jest dokładność wymiarowa przedmiotu obrabianego.

Zautomatyzowana obróbka wielostronna na obrabiarce Gildemeister CTX 400

Po zakończeniu pierwszej obróbki ramię robota pobiera część chwytakiem trójszczękowym, który jest przystosowany do bezpiecznego transportu również złożonych geometrii. Robot pozycjonuje część półgotową na stacji obracania, aby udostępnić drugą stronę obróbki. Dzięki zdefiniowanemu obróceniu zapewniane jest powtarzalne położenie dla drugiego etapu obróbki. Wkładanie do wrzeciona głównego odbywa się ponownie za pomocą chwytaka dwuszczękowego. Wspiera to dokładne pozycjonowanie i ochronę powierzchni. Również przy drugiej obróbce skrawaniem warunki mocowania i obróbki pozostają stałe, dzięki czemu zapewniona jest jednolita jakość powierzchni i dokładność wymiarowa. 

Ciągły przebieg produkcji i zarządzanie jakością na obrabiarce Gildemeister CTX 400

Po zakończeniu drugiej obróbki SherpaLoader®T25 pobiera część gotową chwytakiem trójszczękowym i odkłada ją na drugiej palecie, która służy jako magazyn materiałowy dla części gotowych. Robot pobiera następnie bezpośrednio kolejny półfabrykat z magazynu materiałowego dla półfabrykatów. Ta nieprzerwana sekwencja zapobiega przestojom maszyny i zwiększa efektywny czas pracy wrzeciona. Połączenie precyzyjnej manipulacji przedmiotami obrabianymi, stałych warunków mocowania i kompleksowej automatyzacji zapewnia niezmiennie wysoką jakość części, redukuje czasy poboczne i zwiększa produktywność, przy czym zawsze spełniane są najwyższe standardy bezpieczeństwa. Cały obszar produkcyjny jest zabezpieczony zamkniętą obudową, która chroni przed podpełzaniem i sięganiem ponad. Ponadto kurtyna świetlna i monitorowane drzwi przesuwne zapobiegają nieautoryzowanym ingerencjom w proces produkcyjny.

The post Gildemeister CTX 400 – Zwiększenie wydajności dzięki automatyzacji CNC z SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Automatyzacja procesów obróbki skrawaniem za pomocą robotów zyskuje w produkcji coraz większe znaczenie. SherpaLoader® M25 w połączeniu z 3-osiową maszyną obróbczą HURCO VMX 30i przejmuje powtarzalne zadania, takie jak manipulacja materiałem, pozycjonowanie półfabrykatów i przekazywanie do maszyny, dzięki czemu powstają ustandaryzowane przebiegi. Jednocześnie robot umożliwia integrację systemów rozpoznawania opartych na kamerze, precyzyjnego wyrównywania i zsynchronizowanych kroków procesu, które w sposób ciągły wspierają przepływ produkcji. 

Przygotowanie materiału i rozpoznawanie części oparte na kamerze przez SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i

Podstawę automatyzacji obróbki skrawaniem stanowi inteligentne przygotowanie materiału. Półfabrykaty są udostępniane za pośrednictwem Spacebox z kilkoma szufladami. SherpaLoader® M25 automatycznie otwiera szuflady Spacebox i rejestruje położenie półfabrykatów za pomocą systemu rozpoznawania opartego na kamerze. Rozpoznawanie oparte na kamerze niezawodnie identyfikuje przedmioty obrabiane, również przy zmiennych pozycjach, i umożliwia bezpieczne pobieranie bez ręcznej kontroli. Dzięki temu zmniejsza się ryzyko błędnych chwytów i wzrasta stabilność procesu. Wyposażony w dwa chwytaki dwuszczękowe robot zapewnia bezpieczny i stabilny transport przedmiotów obrabianych. Za pomocą chwytaka do półfabrykatów ramię robota pobiera pierwszy półfabrykat z magazynu materiałowego i umieszcza go na stacji wyrównywania. Połączenie rejestracji wspomaganej kamerą i precyzyjnego chwytania zapewnia powtarzalną manipulację i minimalizuje uszkodzenia transportowe. 

Precyzyjne wyrównywanie i mocowanie z SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i

Na stacji wyrównywania SherpaLoader® M25 pozycjonuje półfabrykat względem zderzaka mechanicznego. To dokładne wstępne pozycjonowanie zapewnia, że przedmioty obrabiane są wyrównane z powtarzalną dokładnością, zanim zostaną przekazane do imadła HURCO VMX 30i. Automatyczne mocowanie ogranicza ręczne ingerencje, zwiększa bezpieczeństwo procesu i zapewnia stałą jakość części. Dzięki precyzyjnemu wyrównaniu korekty podczas obróbki są minimalizowane, co wspiera stabilność produkcji. Po wyrównaniu robot przekazuje część do przestrzeni roboczej HURCO VMX 30i. 

Zsynchronizowane przebiegi i ciągły przepływ materiału z SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i

Podczas gdy HURCO VMX 30i obrabia bieżącą część, SherpaLoader® M25 wyrównuje już kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania. Po zakończeniu obróbki robot pobiera część gotową za pomocą chwytaka do części gotowych i umieszcza w imadle przeniesiony wcześniej nowy półfabrykat. Następnie ramię robota odkłada część gotową z powrotem do magazynu materiałowego. Te zsynchronizowane przebiegi skracają czasy pomocnicze, optymalizują wykorzystanie maszyny i zapewniają niezmiennie wysoką produktywność. Równoległe przygotowanie kolejnego półfabrykatu wspiera ciągły przepływ materiału i wydłuża czas pracy wrzeciona. 

Maksymalizacja opłacalności i bezpieczeństwa procesu HURCO VMX 30i z SherpaLoader® M25

Automatyzacja HURCO VMX 30i z SherpaLoader® M25 zwiększa opłacalność dzięki stabilnym przebiegom i ograniczonemu nakładowi personelu. Rejestracja oparta na kamerze, precyzyjne wyrównanie i zsynchronizowane kroki procesu zwiększają powtarzalność i zapewniają stabilność procesu. Jednocześnie automatyzacja odciąża personel obsługujący, ponieważ ręczne czynności, takie jak manipulacja materiałem czy mocowanie, są zbędne. Dla bezpiecznej pracy zautomatyzowanej produkcji zainstalowano zabezpieczenia przed sięganiem, podpełzaniem i sięganiem ponad, a także bariery świetlne i drzwi z czujnikiem zbliżeniowym, które nadzorują przestrzeń roboczą i zapobiegają ingerencjom. W ten sposób zapewniona jest wysoka produktywność przy jednocześnie zabezpieczonej pracy. 

The post HURCO VMX 30i – Zautomatyzowana obróbka 3-osiowa z SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Zautomatyzowana obróbka CNC zyskuje w nowoczesnej produkcji coraz większe znaczenie, ponieważ umożliwia stałą jakość części i wysokie wykorzystanie maszyn. W przedstawionej automatyzacji obróbki skrawaniem proces produkcyjny GF Machining MILL E 700 U jest rozszerzony o SherpaLoader® M25. SherpaLoader® M25 automatyzuje przygotowanie materiału, precyzyjnie wyrównuje części i przekazuje je w kontrolowany sposób do 5-osiowej maszyny obróbczej. Dzięki temu powstają stabilne procesy ze skróconymi czasami pomocniczymi, zwiększonym bezpieczeństwem procesu i optymalną produktywnością maszyny. 

Pełna automatyzacja produkcji GF Machining MILL E 700 U z SherpaLoader® M25

Przygotowanie materiału półfabrykatów odbywa się za pośrednictwem Spacebox z kilkoma szufladami. SherpaLoader® M25 automatycznie otwiera poszczególne szuflady Spacebox i rejestruje położenie półfabrykatów za pomocą systemu rozpoznawania opartego na kamerze. To rozpoznawanie oparte na kamerze umożliwia identyfikację przedmiotów obrabianych niezależnie od położenia i zapewnia bezpieczne pobieranie również przy zmiennej pozycji. Dzięki temu zmniejsza się ryzyko błędnych chwytów, a proces pozostaje stabilny. 
Kolejną zaletą systemu kamer jest elastyczność przy zmieniających się geometriach części. Różne przedmioty obrabiane mogą być rozpoznawane i chwytane bez pracochłonnego przezbrojenia, dzięki czemu czasy uzbrajania są znacznie skracane. Robot jest ponadto wyposażony w dwa chwytaki dwuszczękowe. Za pomocą chwytaka do półfabrykatów ramię robota pobiera pierwszy półfabrykat i przekazuje go do stacji wyrównywania. Na stacji wyrównywania następuje wyrównanie półfabrykatu względem zderzaka mechanicznego. To wstępne pozycjonowanie zapewnia, że przedmioty obrabiane są wyrównane z powtarzalną dokładnością, zanim zostaną przekazane do imadła GF Machining MILL E 700 U. Automatyczne mocowanie ogranicza ręczne ingerencje, zwiększa bezpieczeństwo procesu i zapewnia powtarzalne mocowanie części. 

Zsynchronizowane przebiegi i niezmienna jakość części z SherpaLoader® M25

Podczas gdy GF Machining MILL E 700 U wykonuje obróbkę skrawaniem pierwszej części, SherpaLoader® M25 wyrównuje już kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania. Po zakończeniu obróbki robot pobiera część gotową za pomocą chwytaka do części gotowych i umieszcza kolejny nowy, przeniesiony już półfabrykat w imadle GF Machining MILL E 700 U. Następnie ramię robota odkłada część gotową z powrotem do magazynu materiałowego. Te zsynchronizowane przebiegi skracają czasy pomocnicze, wydłużają czas pracy wrzeciona i zapewniają niezmiennie wysoką jakość części. 

Zwiększona opłacalność i bezpieczeństwo procesu GF Machining MILL E 700 U z SherpaLoader® M25

Automatyzacja GF Machining MILL E 700 U z SherpaLoader® M25 zwiększa opłacalność produkcji dzięki stabilnym przebiegom i stałemu wykorzystaniu maszyny. Połączenie zautomatyzowanego przygotowania materiału, rozpoznawania części opartego na kamerze, precyzyjnego wyrównania i zsynchronizowanych przebiegów prowadzi do wyraźnego ograniczenia ręcznych ingerencji. Dzięki temu trwale zwiększają się bezpieczeństwo procesu, powtarzalność i dostępność maszyny. Jednocześnie automatyzacja odciąża personel obsługujący, ponieważ ręczne czynności, takie jak manipulacja materiałem czy czyszczenie, są zbędne. Bezpieczna praca zautomatyzowanej produkcji jest zapewniona dzięki najwyższym standardom bezpieczeństwa. Zabezpieczenia przed sięganiem, podpełzaniem lub sięganiem ponad, a także bariery świetlne i nadzorowane drzwi dostępowe zapewniają bezpieczną pracę, która gwarantuje wysoką produktywność przy jednocześnie zoptymalizowanych kosztach eksploatacji. 

The post GF Machining Solutions Mikron MILL E 700 U – Zautomatyzowana obróbka 5-osiowa z SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Dla ekonomicznego wykorzystania 5-osiowych centrów obróbczych kluczową rolę odgrywa ograniczenie ręcznych ingerencji. We wdrożonym tutaj rozwiązaniu SherpaLoader® M25 automatyzuje kompleksową manipulację przedmiotami obrabianymi na Hermle C 20 U. Przebiegi od pobrania półfabrykatu do odłożenia części gotowej są wzajemnie zsynchronizowane i umożliwiają równomierne podawanie części przy stałej jakości mocowania. Połączenie rozpoznawania części opartego na kamerze, zautomatyzowanej obsługi uchwytów obróbkowych i regulowanej sekwencji czyszczenia stanowi podstawę stabilnego, robotycznego procesu produkcyjnego. 

Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa dla pracy automatycznej 

Dla bezpiecznej realizacji zautomatyzowanego procesu cela robota jest wyposażona w kompleksowe urządzenia ochronne. Bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna po stronie załadunku o rozdzielczości 30 mm zapobiega przypadkowemu sięgnięciu osób do obszaru bezpieczeństwa. Dochodzą do tego nadzorowane drzwi skrzydłowe z tyłu. W połączeniu z ciągłym porównywaniem pozycji i prędkości robota zawsze zapewniona jest praca bezpieczna dla osób, a sięganie, podpełzanie lub sięganie ponad podczas pracy są niezawodnie uniemożliwiane. Urządzenia bezpieczeństwa umożliwiają nieprzerwany, niezawodnie zabezpieczony przebieg. 

Robotyczna obróbka CNC na Hermle C 20 U 

Przygotowanie materiału odbywa się za pośrednictwem SpaceBox. Jest ona otwierana automatycznie przez robota za pomocą haka wyciągowego na chwytaku robota. System rozpoznawania oparty na kamerze rejestruje następnie pozycje półfabrykatów w magazynie materiałowym, dzięki czemu możliwe jest bezpieczne i zgodne z położeniem chwytanie przez SherpaLoader® M25. Automatyczna rejestracja półfabrykatów zmniejsza wymagania dotyczące ręcznego zasilania magazynu materiałowego i umożliwia nieskomplikowane dostosowanie automatyzacji do zmieniających się geometrii przedmiotów obrabianych i warunków produkcji. Ramię robota jest wyposażone w dwa chwytaki równoległe dwuszczękowe. Mocuje pierwszy półfabrykat za pomocą chwytaka do półfabrykatów i pozycjonuje go na stacji wyrównywania względem zderzaka mechanicznego. Określone wstępne wyrównanie ogranicza błędy mocowania, zabezpiecza powtarzalne mocowanie w imadle maszyny i wspiera powtarzalność jakości obróbki. Po zautomatyzowanym wyrównaniu półfabrykatu SherpaLoader® M25 przekazuje go do przestrzeni roboczej Hermle C 20 U. Przed włożeniem części następuje automatyczne czyszczenie imadła w celu usunięcia pozostałości wiórów lub cieczy chłodząco-smarującej. Dzięki temu poprawiają się warunki mocowania, ogranicza się zużycie techniki mocowania i unika się potencjalnych zakłóceń w procesie obróbki. Następnie robot wkłada półfabrykat do imadła maszynowego. SherpaLoader® M25 dysponuje zintegrowaną wkrętarką momentową, za pomocą której robot może zamknąć mechaniczne imadło z określonym momentem i kątem obrotu. Podczas obróbki skrawaniem równolegle do czasu głównego przygotowywany jest już kolejny półfabrykat. Wdrożenie zsynchronizowanych przebiegów ogranicza przestoje maszyny i umożliwia maksymalizację czasu pracy wrzeciona. Po procesie obróbki skrawaniem ramię robota czyści część gotową, aby usunąć przywierające zanieczyszczenia, takie jak wióry czy ciecz chłodząco-smarująca. Następnie SherpaLoader® M25 otwiera imadło za pomocą wkrętarki momentowej i pobiera część gotową chwytakiem do części gotowych. Imadło jest ponownie automatycznie czyszczone, zanim kolejny półfabrykat zostanie włożony i zamocowany. Gotowe części są odkładane z powrotem w magazynie materiałowym. Dzięki ustandaryzowanemu czyszczeniu i przekazywaniu wspierana jest stała jakość obróbki i upraszcza się konserwacja maszyny. 

Wydajna automatyzacja Hermle C 20 U z SherpaLoader® M25

Zautomatyzowane przekazywanie na Hermle C 20 U przez SherpaLoader® M25 tworzy powtarzalne warunki dla całego procesu obróbki skrawaniem. Dzięki połączeniu określonego rozpoznawania przedmiotów obrabianych, precyzyjnego wstępnego wyrównania i zautomatyzowanej obsługi imadła można ograniczyć wpływy ręcznych ingerencji. Robotyczna obróbka CNC przebiega dzięki temu w stałych warunkach mocowania i przekazywania, przez co poprawia się dokładność wymiarowa części i minimalizuje się wskaźnik braków. Jednocześnie automatyzacja umożliwia ciągłe wykorzystanie maszyny przy minimalnym nakładzie personelu. Zwiększa to efektywność w produkcji seryjnej i wspiera ekonomicznie planowalne wykorzystanie dostępnych zasobów. 

The post Hermle C20U – Wydajna produkcja 5-osiowa dzięki zautomatyzowanej manipulacji przedmiotami appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Zautomatyzowane procesy obróbki skrawaniem oferują potencjały do zwiększenia stabilności procesu, redukcji interwencji ręcznych i poprawy wykorzystania maszyny. Dzięki zdefiniowanym krokom manipulacji i powtarzalnemu podawaniu części można tworzyć stałe warunki produkcji. W tym filmie zilustrowano, jak proces obróbki skrawaniem maszyny DMG CMX 70 U zostaje w pełni zautomatyzowany dzięki integracji SherpaLoader® M20. 

Automatyzacja obróbki skrawaniem maszyny DMG CMX 70U

Przygotowanie materiału odbywa się za pośrednictwem dwóch wózków stołowych, na których udostępniane są półfabrykaty. SherpaLoader® M20, zamontowany na cokole w celu optymalizacji dostępności, dysponuje dwoma chwytakami równoległymi dwuszczękowymi dla różnych możliwości ustawień przy manipulacji półfabrykatami i częściami gotowymi. Przyjmowanie części odbywa się za pomocą technologii rozpoznawania opartej na kamerze, która rejestruje położenie i pozycję przedmiotów obrabianych na przygotowaniu materiału. Ramię robota pozycjonuje pierwszy półfabrykat na stacji wyrównywania. Na niej półfabrykat jest przykładany do stałego zderzaka. To zdefiniowane położenie służy przygotowaniu do następującego zamocowania w imadle centrum obróbczego DMG CMX 70 U. Zautomatyzowane wyrównanie redukuje wariancje w pozycji przedmiotu obrabianego i wspiera powtarzalność obróbki. Przed zamocowaniem odbywa się automatyczne czyszczenie imadła sprężonym powietrzem. Za pomocą zintegrowanej wkrętarki momentowej robot automatycznie uruchamia imadło. Robot jest dodatkowo wyposażony w element uruchamiający, którym niezawodnie zamykane są drzwi przestrzeni maszynowej. Następnie rozpoczyna się proces obróbki skrawaniem na maszynie DMG CMX 70 U. W tym czasie przygotowywany jest już kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania. 

Zmaksymalizowany czas pracy wrzeciona dzięki synchronicznym przebiegom z SherpaLoader® M20

Gdy tylko obróbka zostanie zakończona, SherpaLoader® M20 otwiera drzwi przestrzeni maszynowej za pomocą elementu uruchamiającego. Gotowa obrobiona część jest najpierw czyszczona sprężonym powietrzem w stanie zamocowania. Następnie robot zwalnia imadło, pobiera część gotową za pomocą chwytaka części gotowych i ponownie czyści miejsce mocowania. Zapobiega to gromadzeniu się pozostałości wiórów i smaru w technice mocowania i przyczynia się do stałości warunków mocowania. Wcześniej przygotowany półfabrykat jest następnie wkładany do oczyszczonego imadła i automatycznie mocowany. Drzwi są ponownie zamykane i rozpoczyna się kolejny cykl obróbki. Pobrana część gotowa jest ponownie odkładana na magazynie materiałowym. Dzięki synchronicznej kolejności manipulacji częściami i obróbki redukowane są czasy pomocnicze. Ten sposób postępowania przyczynia się do zwiększonego czasu pracy wrzeciona i poprawia ekonomiczne wykorzystanie centrum obróbczego. 

Bezpieczna pod względem dostępu i eksploatacji automatyzacja na maszynie DMG CMX 70 U

Pełna automatyzacja manipulacji częściami minimalizuje interwencje ręczne i redukuje potencjał błędów. Jednocześnie takty obróbki są standaryzowane i zapewniona jest niezmienna jakość części. Dla bezpiecznej pracy zautomatyzowanej celi produkcyjnej instalacja jest wyposażona w kilka przyrządów ukierunkowanych na bezpieczeństwo. Należą do nich mechaniczne urządzenia ochronne chroniące przed interwencją, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna o rozdzielczości 30 mm po stronie załadunku do rozpoznawania dłoni oraz bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu instalacji. Dodatkowo prędkość i pozycja robota są stale bezpiecznie nadzorowane. Środki te zapewniają pracę zgodnie z obowiązującymi dyrektywami bezpieczeństwa i umożliwiają bezpieczny przebieg produkcji przy jednoczesnej wysokiej dostępności. 

The post DMG CMX 70 U – Zautomatyzowana obróbka 5-osiowa za pomocą SherpaLoader® M20 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

W obróbce toczeniem CNC precyzyjna i powtarzalna manipulacja przedmiotami odgrywa kluczową rolę dla stabilności procesu. W poniższym zastosowaniu przygotowanie materiału i mocowanie prostokątnych odlewów na obrabiarce MORI SEIKI SL-400BMC/800 są zautomatyzowane przez SherpaLoader®T20. Dzięki automatyzacji podawania przedmiotów, pozycjonowania i mocowania części można ograniczyć ręczne interwencje, skrócić czasy pomocnicze oraz ustandaryzować i zoptymalizować procesy produkcyjne. 

Zautomatyzowana obróbka CNC z MORI SEIKI SL-400BMC/800

Przygotowanie materiału odbywa się za pomocą wózka stołowego, na którym ułożone są półfabrykaty. SherpaLoader®T20 wykrywa przygotowane części za pomocą zintegrowanego systemu kamer. Rozpoznaje on położenie i pozycję nieregularnie rozmieszczonych przedmiotów. Na podstawie tych informacji chwytak równoległy dwuszczękowy precyzyjnie chwyta pierwszą część i odkłada ją na płycie wyrównującej.  

Cela robota zapewnia bezpieczną dla ludzi produkcję w trybie autonomicznym. Do urządzeń bezpieczeństwa należą sterowanie ukierunkowane na bezpieczeństwo, mechaniczne osłony chroniące przed sięganiem, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna po stronie załadunku o rozdzielczości 30 mm do wykrywania dłoni, bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu oraz ciągłe nadzorowanie pozycji i prędkości robota w Performance Level d. Działania te umożliwiają nieprzerwanie bezpieczną pracę w połączeniu z MORI SEIKI SL-400BMC/800. 

Po pobraniu półfabrykatu robot odkłada część na rynnie wstępnego pozycjonowania. Wstępne pozycjonowanie służy do bazowania krawędzi przedmiotu opartej o zderzak dla mocowania w uchwycie szczękowym MORI SEIKI SL-400BMC/800 i przyczynia się do zwiększenia powtarzalności. Po wyrównaniu półfabrykat zostaje przeniesiony do przestrzeni roboczej MORI SEIKI SL-400BMC/800. Przed zamocowaniem w uchwycie obróbkowym maszyny następuje automatyczne czyszczenie uchwytu szczękowego sprężonym powietrzem w celu usunięcia pozostałości wiórów i smaru. Zapewnia to powtarzalność mocowania oraz wysoką jakość części. Następnie półfabrykat zostaje zamocowany w oczyszczonym uchwycie szczękowym, po czym rozpoczyna się proces toczenia. Zautomatyzowane połączenie wyrównywania, czyszczenia i mocowania przyczynia się do stałego położenia mocowania, a tym samym do powtarzalności procesu. 

Równoległe procesy redukują czasy pomocnicze i zwiększają bezpieczeństwo procesu

Podczas gdy część jest obrabiana na MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 przygotowuje już następny przedmiot. Pozycjonowanie na płycie wyrównującej odbywa się synchronicznie z trwającym procesem obróbki, co redukuje czasy pomocnicze. Po zakończeniu obróbki skrawaniem następuje automatyczne czyszczenie części gotowej sprężonym powietrzem w stanie zamocowanym, zanim ramię robota pobierze ją chwytakiem dwuszczękowym. Następnie uchwyt szczękowy zostaje ponownie oczyszczony, a kolejny przygotowany półfabrykat zostaje automatycznie włożony. Synchroniczna manipulacja minimalizuje czasy pomocnicze między taktami pracy i maksymalizuje czas pracy wrzeciona. 

Stabilna produkcja seryjna z MORI SEIKI SL-400BMC/800

SherpaLoader®T20 ponownie umieszcza część gotową w magazynie materiałowym. Zautomatyzowane odprowadzanie umożliwia uporządkowane przyporządkowanie obrobionych części i zabezpiecza przepływ produkcji. Pełna automatyzacja manipulacji częściami redukuje ręczne interwencje do minimum, dzięki czemu minimalizowane jest ryzyko błędów obsługi, co umożliwia stale powtarzalną produkcję. Jednocześnie personel obsługujący jest odciążony i może skupić się na nadrzędnych zadaniach. Połączenie rozpoznawania położenia opartego na kamerze, automatycznego wyrównywania, regulowanego mocowania i powtarzanego czyszczenia zapewnia stale wysoką jakość części przy jednocześnie wysokim wykorzystaniu maszyny. SherpaLoader®T20 realizuje tym samym bezpieczny procesowo i wydajny proces toczenia – szczególnie odpowiedni do powtarzalnej produkcji seryjnej o stabilnych czasach taktu. 

The post MORI SEIKI SL-400BMC/800 – Zautomatyzowana obróbka toczeniem prostokątnych odlewów appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Zautomatyzowana obróbka skrawaniem przedmiotów na maszynach obróbczych CNC stawia wysokie wymagania organizacji procesu. Szczególnie elastyczne przygotowanie materiału wymaga precyzyjnego wyrównania części dla powtarzalnego mocowania w maszynie obróbczej. W poniższym zastosowaniu proces obróbki skrawaniem na Grob G550a jest zautomatyzowany przez SherpaLoader®M50. Podawanie materiału odbywa się za pomocą dwóch palet. Pozycja przygotowanych półfabrykatów jest wykrywana przez zintegrowany system kamer robota. Rozpoznawanie sterowane kamerą identyfikuje dokładne położenie przedmiotów na paletach i umożliwia precyzyjny ruch chwytania niezależnie od dokładności ułożenia. Redukuje to wymagania względem ręcznego załadunku palet i minimalizuje przerwy w przebiegu produkcji spowodowane błędami. 

Zautomatyzowane pozycjonowanie części i mocowanie dla stałej jakości procesu

SherpaLoader®M50 jest wyposażony w dwa chwytaki równoległe dwuszczękowe, po jednym dla półfabrykatów i dla części gotowych. Po wykryciu pozycji części za pomocą technologii rozpoznawania opartej na kamerze robot chwyta pierwszy półfabrykat chwytakiem do półfabrykatów z palety i pozycjonuje go na płycie wyrównującej. Dzięki oparciu o stały zderzak położenie części zostaje dokładnie zbazowane przed mocowaniem. Zapewnia to powtarzalne przekazanie do uchwytu obróbkowego i redukuje zmienność położenia mocowania. Ma to bezpośredni wpływ na dokładność wymiarową i jakość powierzchni. Następnie odbywa się automatyczne czyszczenie imadła centrum obróbczego Grob G550a sprężonym powietrzem, aby uniknąć błędów mocowania spowodowanych wiórami lub pozostałościami. Regularne automatyczne czyszczenie przyczynia się do zwiększenia stabilności procesu i redukuje przestoje spowodowane zakłóceniami w obszarze mocowania. Ramię robota wkłada następnie wstępnie spozycjonowany półfabrykat do oczyszczonego imadła i rozpoczyna się obróbka. 

Synchroniczne procesy dla maksymalizacji czasu pracy wrzeciona Grob G550a

Podczas gdy centrum obróbcze Grob G550a wykonuje obróbkę skrawaniem, SherpaLoader®M50 chwyta już następny półfabrykat z palety i pozycjonuje go na płycie wyrównującej. W ten sposób minimalizowane są czasy oczekiwania między krokami obróbki i maksymalizowany jest czas pracy wrzeciona. Równoległy przebieg manipulacji częściami i obróbki zwiększa dostępność maszyny i poprawia ekonomiczne wykorzystanie centrum obróbczego. Po zakończeniu obróbki skrawaniem następuje automatyczne czyszczenie części gotowej sprężonym powietrzem bezpośrednio w imadle maszynowym. Następnie robot pobiera część gotową chwytakiem do części gotowych i czyści imadło jeszcze raz. Przygotowany wcześniej półfabrykat zostaje teraz automatycznie włożony, dzięki czemu kolejny cykl obróbki może rozpocząć się bez ręcznej interwencji. Stała manipulacja przez robota zapewnia niezmienną kolejność procesu, dzięki czemu unika się odchyleń w procesie mocowania. Zapewnia to niezmienną jakość części. 

Powtarzalna produkcja przy ograniczonych ręcznych interwencjach

Połączenie rozpoznawania opartego na kamerze, regulowanej manipulacji i automatycznego czyszczenia umożliwia niezmienną jakość części przy jednoczesnym odciążeniu personelu obsługującego. Dzięki ograniczeniu ręcznych interwencji minimalizowane jest ryzyko błędów obsługi, zwiększane jest bezpieczeństwo procesu i osiągana jest ciągła dostępność maszyny. SherpaLoader®M50 realizuje tym samym stabilny i wydajny przebieg produkcji na Grob G550a – odpowiedni dla procesów seryjnych o wysokich wymaganiach jakościowych przy niezmiennym czasie taktu. 

Automatyzacja zgodna z normami bezpieczeństwa na Grob G550a z SherpaLoader®M50

Zautomatyzowany proces na Grob G550a spełnia wszystkie wymagania istotne dla bezpieczeństwa w eksploatacji w środowiskach przemysłowych. Cała cela produkcyjna jest wyposażona w osłony ukierunkowane na bezpieczeństwo, które zapobiegają ingerencji w strefę zagrożenia. Należą do nich mechaniczne urządzenia chroniące przed sięganiem, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna o rozdzielczości 30 mm do wykrywania dłoni po stronie załadunku oraz bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu instalacji. Ponadto pozycja i prędkość robota są bezpiecznie nadzorowane. Działania te zapewniają zawsze bezpieczną i niezawodną pracę zautomatyzowanej instalacji. 

The post Grob G550a – Zautomatyzowany proces obróbki skrawaniem z SherpaLoader®M50 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.