SherpaLoader® to pierwszy na świecie robot załadunkowy, który automatycznie rozpoznaje pręty okrągłe, kwadratowe i wykroje z płyty. Dzięki systemowi kamer i laserów wykrywa przedmioty obrabiany na wózkach stołowych, szufladach i paletach, a następnie podnosi je w celu załadunku na obrabiarki. Po obróbce skrawaniem wyjmuje gotowe części z maszyny obróbczej i umieszcza je z powrotem na urządzeniu załadunkowym.
SherpaVision® 4
Roboty bez przetwarzania obrazu nie „widzą” swojego otoczenia. Aby mogły niezawodnie podnosić przedmioty obrabiane, muszą one być ustawiane w sposób precyzyjny i powtarzalny. W tym celu zazwyczaj potrzebne są płyty rastrowe, stoły obrotowe, zasobniki stosowe lub wieże na przedmioty; dodatkowo operator musi określić, który półfabrykat znajduje się w jakim miejscu.
SherpaLoader® eliminuje ten nakład mechaniczny i organizacyjny. Jego system kamer SherpaVision® rozpoznaje przedmioty obrabiane, dzięki czemu można je elastycznie przygotowywać – bez skomplikowanej techniki magazynowania. Dzięki zintegrowanej sztucznej inteligencji można zautomatyzować obsługę nawet elementów o powierzchniach odblaskowych lub o niskim kontraście, nawet przy niekontrolowanym oświetleniu otoczenia. Jest to podobne do ludzkiego postrzegania: widzenie zapewnia elastyczność. W trudnych warunkach widoczności mózg uzupełnia niekompletne informacje obrazowe, korzystając z kontekstu i doświadczenia.
W przypadku konwencjonalnych systemów załadunku należy zdecydować się na rodzaj przygotowania materiału. SherpaLoader® jest przygotowany na trzy różne nośniki załadunku: Wózki stołowe, palety lub SpaceBox. Użytkownik wybiera odpowiednią metodę zaopatrzenia w zależności od liczby elementów, ich wagi i rozmiaru.
Dowiedz się więcej
Krótki czas uzbrajania ma kluczowe znaczenie dla wielkości partii od 5 do 5000 części. Podczas ustawiania maszyna obróbcza jest nieruchoma i tracony jest cenny czas wrzeciona. Systemy sterowane kamerą mają krótszy czas uzbrajania niż systemy mechaniczne, ponieważ nie ma potrzeby zmiany płyt rastrowych, magazynów lub innych zderzaków mechanicznych. Podczas zmiany przedmiotu obrabianego należy jedynie dostosować wymiar mocowania chwytaków robota.
Cela robota jest obsługiwana za pomocą dialogowego systemu sterowania z graficznym interfejsem użytkownika. Operatorzy mogą błyskawicznie konfigurować nowe zadania na 17-calowym wyświetlaczu dotykowym, bez znajomości programowania sterowania robotem. Zastosowanie czytelnych symboli i zrozumiałych masek wprowadzania danych zapewnia wsparcie kontekstowe. Tworzenie zleceń jest zrozumiałe dla pracowników zorientowanych technicznie.
Sekwencje ruchu SherpaLoader® są zoptymalizowane pod kątem załadunku obrabiarek. Podczas uruchomienia tory jazdy są dostosowywane do geometrii maszyny klienta i zakresu produkowanych części: Automatyzacja jest przekazywana klientowi w pełni skonfigurowana. System umożliwia korzystanie z celi robotów w średniej wielkości firmach produkcyjnych, które nie mogą wykorzystać możliwości wewnętrznego eksperta ds. robotów przy nieregularnych pracach konfiguracyjnych.
Firmy te już automatyzują swoją produkcję dzięki automatyzacji CNC MAFU-SHERPA.
Sukcesy klientów
"Ze względu na krótki zwrot z inwestycji natychmiast zakupiliśmy drugi system automatyzacji CNC od MAFU-SHERPA. W przyszłości planujemy zautomatyzować więcej maszyn".
Matthias Rose, dyrektor zarządzający
Koszty osobowe - redukcja
dodatkowe maszyny CNC
na operatora
"Automatyzacja zwiększyła nasze obroty w systemie ponad dwukrotnie. To zarówno sukces, jak i zachęta. Dlatego właśnie zainwestowaliśmy w nową maszynę obróbczą od HERMLE - i w kolejny SherpaLoader.
Johannes Seilbeck, dyrektor zarządzający
Wzrost czasu wrzeciona
dziennie
Obrót na stronie
systemu
"Wykwalifikowani operatorzy maszyn są rzadkością w zakładzie Gebesee. Zwiększenie niezawodności dostaw można zatem osiągnąć tylko przy wsparciu robota".
Rene Liebl, właściciel
autonomiczny
Runtime
Potrzebni dodatkowi specjaliści
Podczas prestiżowego rozdania nagród 2021 jury i czytelnicy uhonorowali SherpaLoader® - 1. miejscem w kategorii "Obsługa i montaż" oraz jako najlepszy produkt w konkursie. Dziękujemy za oddany głos!
Roboty o nośności od 7 do 225 kg, przeznaczone do przenoszenia prętów okrągłych i sześciokątnych, płyt i wykrójów kwadratowych, a także odlewów i odkuwek. Wyposażone w chwytaki równoległe dwuszczękowe lub chwytaki centryczne trójszczękowe, sterowane pneumatycznie lub serwoelektrycznie, wyposażone w pojedyncze palce, szczęki wahadłowe, szczęki konturowe lub wkładki pryzmatyczne. Przejdź do konfiguratora
Do materiału krawędziowego
o wadze do 4 kg*
w zakresie rozmiarów od
10 x 10 x 10 do
150 x 150 x 150 mm
Do materiału krawędziowego
o wadze do 8 kg*
w zakresie rozmiarów od
10 x 10 x 10 do
150 x 150 x 150 mm
Do materiałów krawędziowych
o wadze do 18 kg*
w zakresie rozmiarów od
20 x 20 x 10 do
200 x 200 x 200 mm
Dla materiału krawędziowego
do 38 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
20 x 20 x 10 do
300 x 300 x 300 mm
Dla materiału krawędziowego
do 73 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
20 x 20 x 10 do
300 x 300 x 300 mm
Do materiału krawędziowego
do 175 kg wagi*
Zakres rozmiarów
specyficzne dla projektu
Dla cylindrów i wałów
do 4 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 i
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Dla cylindrów i wałów
do 8 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
Ø 10 x 10 x 10 i
Ø 150 x 150 x 150 mm
Dla cylindrów i wałów
do 18 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 i
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Dla cylindrów i wałów
do 38 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 i
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Dla cylindrów i wałów
do 73 kg wagi*
w zakresie rozmiarów
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 i
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1000 mm
Do cylindrów i wałów
do 175 kg wagi*
Zakres rozmiarów
specyficzne dla projektu
Rozwija się wraz z wymaganiami użytkownika: rozszerzenia funkcjonalne
do modułowej rozbudowy, odpowiednie dla aplikacji produkcyjnej
Dzięki uniwersalnemu interfejsowi, SherpaLoader® może być podłączony do wszystkich standardowych toczenie i
frezarek - niezależnie od ich roku produkcji. Oznacza to, że ten sam SherpaLoader®
może być użyty do doposażenia starszej istniejącej maszyny lub do automatyzacji nowej maszyny.
Z przyjemnością pokażemy Tobie i Twojemu zespołowi, jak uruchomić i korzystać z SherpaLoader® bez wcześniejszej wiedzy.
Zadzwoń do nas:
+49 711 2525 744 - 0
Napisz do nas:
