SherpaLoader® T25

YASKAWA
robot przemysłowy 6-osiowy

Firma MAFU-SHERPA CNC Automation stawia na sprawdzoną technologię robotyczną firmy YASKAWA, wiodącego producenta robotów przemysłowych z ponad 100-letnim doświadczeniem w dziedzinie automatyki. W urządzeniu SherpaLoader® wykorzystywane są 6-osiowe roboty z serii GP o nośności od 7 do 225 kg.

Chwytaki adaptacyjne
do elementów wkładanych ręcznie

Jako wieloletni partner systemowy, MAFU-SHERPA CNC Automation wyposaża swoje cele robota w technikę manipulacji ZIMMER. Półwyroby z prętów okrągłych są mocowane za pomocą 3-szczękowych chwytaków centrycznych, a materiał krawędziowy i wałki za pomocą 2-szczękowych chwytaków równoległych. Palce chwytaka są ustawiane szybko i precyzyjnie w dużym zakresie regulacji za pomocą ząbkowanej końcówki.

Elektryczny napęd wrzeciona
z regulacją momentu obrotowego

Centra obróbcze, które nie są wyposażone w przepust obrotowy do podłączenia pneumatycznych lub hydraulicznych uchwytów obróbkowych, są zautomatyzowane przez SherpaLoader® za pomocą elektrycznej wkrętarki momentowej. Moment dokręcania służący do mocowania elementów oraz kąt otwarcia niezbędny do zwolnienia zamocowanych elementów ustawia się za pomocą sterowania dialogowego i zapisuje w zleceniu.

Kontrola dialogu z
17-calowy wyświetlacz dotykowy

Obsługa celi robota odbywa się za pomocą sterowania dialogowego z graficznym interfejsem użytkownika. Na 17-calowym ekranie dotykowym operatorzy błyskawicznie konfigurują nowe zlecenia, zupełnie bez konieczności posiadania wiedzy z zakresu programowania sterowników robotów. Zastosowanie przejrzystych symboli i zrozumiałych masek wprowadzania danych zapewnia wsparcie dostosowane do kontekstu. Dla pracowników o technicznym zacięciu tworzenie zleceń jest intuicyjne.

Czyszczenie sprężonym powietrzem w walce z bakterią
– ciecze chłodząco-smarujące i wióry

Czystość ma kluczowe znaczenie podczas precyzyjnej obróbki. Urządzenie SherpaLoader® jest wyposażone w dyszę nadmuchową, która służy do czyszczenia uchwytu obróbkowego maszyny obróbczej sprężonym powietrzem przed załadunkiem oraz do usuwania pozostałości z elementów po zakończeniu obróbki.

Uniwersalny interfejs do popularnych maszyn obróbczych typu „
”

SherpaLoader® jest kompatybilny zarówno z nowymi, jak i z maszynami istniejącymi. Od około 15 lat obrabiarki są wyposażone w interfejsy magistrali służące do automatyzacji. SherpaLoader® obsługuje powszechnie stosowane standardy Profibus, Profinet i EtherNet/IP. Maszyny bez interfejsu magistrali są automatyzowane przez MAFU-SHERPA za pomocą funkcji M i styków bezpotencjałowych. Rozwiązanie to jest zgodne z wytycznymi i nie wymaga kosztownego doposażenia ze strony producenta maszyn.

Zdalna konserwacja
z diagnostyką online

SherpaLoader® posiada interfejs zdalnej konserwacji umożliwiający zdalne wsparcie. W razie potrzeby można odczytać pamięć diagnostyczną, dokonać regulacji sterowania nadrzędnego i aktualizacji oprogramowania bez konieczności przyjazdu technika serwisowego. Zapewnia to szybkie usuwanie usterek i skraca czas przestojów. Połączenie jest zabezpieczone przez TSL 1.2 i RSA 2048 z asymetryczną wymianą kluczy, a także Perfect Forward Secrecy przy użyciu Diffie-Hellman Ephemeral Handshake, standardu bezpieczeństwa dla bankowości internetowej.

" />

Specyfikacja techniczna

Pamięć komponentów

1 700 sztuk Ø40 x 40 mm
280 sztuk Ø100 x 100 mm
16 sztuk Ø200 x 200 mm

Dostawa

Prąd trójfazowy 400V, 16A
Sprężone powietrze 3 - 8 barów

Przygotowanie materiału

Paleta 1,0^m2
Wózek 1,2^m2
SpaceBox 12,0^m2

Moduł podstawowy

Długość 1350 mm
Szerokość 750 mm
Wysokość 2300 mm
Waga 985 kg

Pobierz broszurę

Elastyczne moduły rozszerzenia

Rozwija się wraz z wymaganiami użytkownika: rozszerzenia funkcjonalne
do modułowej rozbudowy, odpowiednie dla aplikacji produkcyjnej

Magazyn materiałowy

SpaceBox

Mobilne urządzenie magazynowe o wymiarach podstawowych europalety (1 200 x 800 mm). Całkowita powierzchnia magazynu materiałowego wynosi 6 m², co pozwala na przechowywanie ponad 1 500 drobnych elementów. Do 10 wysuwanych szuflad, które można wyjmować pojedynczo i zabezpieczać przed wysunięciem podczas transportu. Dzięki rozszerzeniu funkcji MultiJob do każdej szuflady można przypisać indywidualny program obróbki NC.