Wydajna obróbka 5-osiowa dzięki zautomatyzowanemu przygotowaniu materiału i mocowaniu
Zautomatyzowana obróbka skrawaniem przedmiotów na maszynach obróbczych CNC stawia wysokie wymagania organizacji procesu. Szczególnie elastyczne przygotowanie materiału wymaga precyzyjnego wyrównania części dla powtarzalnego mocowania w maszynie obróbczej. W poniższym zastosowaniu proces obróbki skrawaniem na Grob G550a jest zautomatyzowany przez SherpaLoader®M50. Podawanie materiału odbywa się za pomocą dwóch palet. Pozycja przygotowanych półfabrykatów jest wykrywana przez zintegrowany system kamer robota. Rozpoznawanie sterowane kamerą identyfikuje dokładne położenie przedmiotów na paletach i umożliwia precyzyjny ruch chwytania niezależnie od dokładności ułożenia. Redukuje to wymagania względem ręcznego załadunku palet i minimalizuje przerwy w przebiegu produkcji spowodowane błędami.
Zautomatyzowane pozycjonowanie części i mocowanie dla stałej jakości procesu
SherpaLoader®M50 jest wyposażony w dwa chwytaki równoległe dwuszczękowe, po jednym dla półfabrykatów i dla części gotowych. Po wykryciu pozycji części za pomocą technologii rozpoznawania opartej na kamerze robot chwyta pierwszy półfabrykat chwytakiem do półfabrykatów z palety i pozycjonuje go na płycie wyrównującej. Dzięki oparciu o stały zderzak położenie części zostaje dokładnie zbazowane przed mocowaniem. Zapewnia to powtarzalne przekazanie do uchwytu obróbkowego i redukuje zmienność położenia mocowania. Ma to bezpośredni wpływ na dokładność wymiarową i jakość powierzchni. Następnie odbywa się automatyczne czyszczenie imadła centrum obróbczego Grob G550a sprężonym powietrzem, aby uniknąć błędów mocowania spowodowanych wiórami lub pozostałościami. Regularne automatyczne czyszczenie przyczynia się do zwiększenia stabilności procesu i redukuje przestoje spowodowane zakłóceniami w obszarze mocowania. Ramię robota wkłada następnie wstępnie spozycjonowany półfabrykat do oczyszczonego imadła i rozpoczyna się obróbka.
Synchroniczne procesy dla maksymalizacji czasu pracy wrzeciona Grob G550a
Podczas gdy centrum obróbcze Grob G550a wykonuje obróbkę skrawaniem, SherpaLoader®M50 chwyta już następny półfabrykat z palety i pozycjonuje go na płycie wyrównującej. W ten sposób minimalizowane są czasy oczekiwania między krokami obróbki i maksymalizowany jest czas pracy wrzeciona. Równoległy przebieg manipulacji częściami i obróbki zwiększa dostępność maszyny i poprawia ekonomiczne wykorzystanie centrum obróbczego. Po zakończeniu obróbki skrawaniem następuje automatyczne czyszczenie części gotowej sprężonym powietrzem bezpośrednio w imadle maszynowym. Następnie robot pobiera część gotową chwytakiem do części gotowych i czyści imadło jeszcze raz. Przygotowany wcześniej półfabrykat zostaje teraz automatycznie włożony, dzięki czemu kolejny cykl obróbki może rozpocząć się bez ręcznej interwencji. Stała manipulacja przez robota zapewnia niezmienną kolejność procesu, dzięki czemu unika się odchyleń w procesie mocowania. Zapewnia to niezmienną jakość części.
Powtarzalna produkcja przy ograniczonych ręcznych interwencjach
Połączenie rozpoznawania opartego na kamerze, regulowanej manipulacji i automatycznego czyszczenia umożliwia niezmienną jakość części przy jednoczesnym odciążeniu personelu obsługującego. Dzięki ograniczeniu ręcznych interwencji minimalizowane jest ryzyko błędów obsługi, zwiększane jest bezpieczeństwo procesu i osiągana jest ciągła dostępność maszyny. SherpaLoader®M50 realizuje tym samym stabilny i wydajny przebieg produkcji na Grob G550a – odpowiedni dla procesów seryjnych o wysokich wymaganiach jakościowych przy niezmiennym czasie taktu.
Automatyzacja zgodna z normami bezpieczeństwa na Grob G550a z SherpaLoader®M50
Zautomatyzowany proces na Grob G550a spełnia wszystkie wymagania istotne dla bezpieczeństwa w eksploatacji w środowiskach przemysłowych. Cała cela produkcyjna jest wyposażona w osłony ukierunkowane na bezpieczeństwo, które zapobiegają ingerencji w strefę zagrożenia. Należą do nich mechaniczne urządzenia chroniące przed sięganiem, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna o rozdzielczości 30 mm do wykrywania dłoni po stronie załadunku oraz bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu instalacji. Ponadto pozycja i prędkość robota są bezpiecznie nadzorowane. Działania te zapewniają zawsze bezpieczną i niezawodną pracę zautomatyzowanej instalacji.
