連續物流 實現 Hermle C400 高主軸利用率
物料準備與加工的自動化在 CNC 加工機床的切削加工製程中能實現高效的生產與最大化的機床利用率。在本影片中，一台 Hermle C400 五軸加工中心機的切削加工製程透過一台帶有客製化物料存儲的 SherpaLoader® M50 得到擴展。SherpaLoader® M50 的多樣化功能展示了如何高效地改善 Hermle C400 的生產製程。
物料準備 以靈活的物料存儲服務 Hermle C400
在此製程中，物料準備透過 MAFU-SHERPA 的 SpaceBox 完成。SpaceBox 最多可配備十個抽屜，並提供 6 m2 的物料存儲。抽屜數量可根據所使用的毛坯幾何形狀進行調整。在本影片中可看到，SpaceBox 的部分抽屜被取出，以便也能提供高度較大的工件。SherpaLoader® M50 的物料存儲因此可靈活地適應不同的工件幾何形狀。如此即使在變化的生產條件下也能實現高效的製程。
精確的工件定位 透過智慧夾持技術與對齊
SherpaLoader® M50 的夾爪配備了一個鉤子，可自動打開物料存儲的抽屜。此外，SherpaLoader® M50 還配備了一台攝像頭。憑藉先進的識別技術，SherpaLoader® M50 偵測 SpaceBox 上的毛坯，並能精準地抓取並將其定位在對齊板上。SherpaLoader® M50 的兩個夾爪配置不同，以對毛坯與成品件進行不同的搬運。毛坯夾爪由帶有 SinterGrip 嵌件的浮動爪組成。浮動爪可補償毛坯可能的鋸切公差，因此即使在變化條件下也能安全地搬運毛坯。SinterGrip 提高了抓取的牢固度，並確保毛坯在搬運過程中不會滑動。在對齊板上，毛坯被抵靠在確定的擋塊上，從而確保工件在夾爪中的對齊，以便在加工機床中夾持。工件的預定位與毛坯夾爪的 SinterGrip 使工件能安全地定位到 Hermle C400 加工中心機中。藉此確保高製程安全與一致的工件品質。
最高程度的製程自動化 透過扭矩扳手與壓縮空氣清潔在 Hermle C400 上實現
在將毛坯放入 Hermle C400 的夾持裝置之前，SherpaLoader® M50 以壓縮空氣清潔夾爪。透過自動化清潔，切屑或冷卻潤滑液殘留被清除，從而提高夾持製程的重複精度。作為另一項工具，SherpaLoader® M50 配備了一支扭矩扳手。SherpaLoader® M50 以該扳手操作 Hermle C400 加工中心機的夾爪，隨後離開設備的工作空間。透過將每個製程步驟自動化以減少人工介入，提高了製程安全並實現一致的工件品質。此外，人員管理也得到改善，因為操作員可被用於機床上料以外的其他任務。
同步化製程 以提升 Hermle C400 的效率
當毛坯在 Hermle C400 中加工時，SherpaLoader® M50 已準備好下一個毛坯並將其定位在對齊板上。加工製程結束後，Hermle C400 的門自動打開，SherpaLoader® M50 以壓縮空氣清潔成品件，隨後以扭矩扳手鬆開夾爪。SherpaLoader® M50 以成品件夾爪取出成品件，並在下一個毛坯被夾持之前清潔夾爪。透過在加工製程期間準備新毛坯，以及在取出成品件時隨身攜帶新毛坯，將同步流程導入生產製程。這些同步製程透過減少輔助時間，實現 Hermle C400 的最大利用率。成品件被放回物料存儲，SherpaLoader® M50 隨即開始準備新的毛坯。
最大的生產力與安全 在 Hermle C400 的自動化切削加工製程中
對生產製程的完整自動化，透過導入同步製程與最小化輔助時間，實現了 Hermle C400 主軸時間的最大化。人工介入的減少透過 SherpaLoader® M50 的多樣化功能得以實現。除了經濟效益之外，生產的安全性也得到最大化。切削加工製程具備滿足最高安全標準的安全概念。機器人單元完全封閉，進出門均受到保護。若要在自動化運行期間進入生產單元，必須提出開門請求。只有當機器人處於某一位置時，門才會被釋放，方可進入生產製程。如此便確保了人員的安全。
