穩定的工件品質 在 Hermle C400 上透過機器人整合
為實現持續高效的生產，機床運行時間、物流與工件搬運之間的協調是核心要素。在所展示的生產流程中，Hermle C400 五軸加工中心機透過 SherpaLoader®M20 被納入一個自動化的流程環境，可實現無需人工干預的連續多面加工。工件的自動化交接、對齊與雙重夾持，確保在減少輔助時間與穩定品質水準的同時實現標準化流程。
可重複的工件切削加工 在 Hermle C400 上透過機器人輔助的工件搬運
SherpaLoader®M20 配備兩個兩爪平行夾爪、自動化清潔單元以及一套攝像頭式識別系統。機器人以攝像頭式識別系統捕捉物料準備區上的工件並精準地夾取。如此可使生產流程適應變化的生產條件與工件幾何形狀。此外，還可藉此補償手動工件準備中的偏差。物料準備透過兩個各最多十個抽屜的 SpaceBox 進行。在捕捉到工件後，機器人手臂夾取第一個工件並將其移送至對齊工位。在該處，毛坯藉由重力靠向一個擋塊對齊，從而為後續在 Hermle C400 中的夾持進行預定位。透過明確的對齊，可在夾持前修正位置偏差，並改善尺寸精度與可重複精度。在將毛坯放入 Hermle C400 加工中心機的第一個虎鉗之前，機器人以多個壓縮空氣噴嘴大面積清潔第一個虎鉗。藉此去除切屑與冷卻潤滑液殘留，使夾持面保持潔淨並維持夾持力。如此確保穩定的工件品質。隨後，毛坯被放入虎鉗並夾緊，然後開始加工。在切削期間，機器人手臂已將下一個毛坯定位在對齊工位上，以無縫延續物流。同步流程的實施可減少生產流程中的輔助時間並提高主軸運行時間。
雙面工件加工 配合自動化交接 在 Hermle C400 上
加工循環完成後，機器人取出已加工的半成品件並再次對虎鉗進行自動清潔。準備好的毛坯緊接著被放入並夾緊。取出的半成品件隨後被定位在一個重新夾持工位上並翻轉。明確的翻轉可實現第二加工面的精確重新定位。下一步，在對齊工位上對翻轉後的工件再次進行對齊。隨後，SherpaLoader®M20 將半成品件移送至 Hermle C400 加工空間中的第二個虎鉗。它取出在上一個工作節拍中於該處加工完成的成品件。隨後，自動化單元清潔第二個虎鉗，然後放入並夾緊對齊後的半成品件。隨著工件背面的後續切削，工件加工全部完成。透過翻轉、清潔、夾持與切削的分步順序，形成一套無需人工中間步驟的全自動全方位加工。成品件重新放回物料存儲。
過程穩定的CNC製造 透過機器人整合 在 Hermle C400 上
在 Hermle C400 上採用 SherpaLoader®M20 的自動化CNC製造，可在可重複條件下實現全程標準化的多面加工。機器人整合在傳統機床加工的基礎上，擴展出一條具備自動化工件交接、攝像頭輔助位置識別與順序夾持邏輯的結構化流程鏈。機器人控制與機床流程之間的持續協調，確保可重複精確的定位，並減少與位置相關的公差偏差。半成品件的自動化翻轉與明確的重新定向，使雙面的完整加工得以無需人工干預地進行。即使在複雜幾何形狀下，這也能確保始終如一的工件品質，並降低易出錯交接的風險。同時，透過並行準備下一個加工步驟，機床可用性得以提高。整個加工區域透過封閉的圍欄加以防護，可防止下鑽與越界。一道解析度為30 mm的光幕與設備背面的一道檢修門可防止運行中的未授權干預。此外，機器人速度與位置均受到安全監控。這些安全裝置支持穩定的自動化流程，並在不影響連續運行的情況下，有助於持久的運行安全。
