高效的塑料加工——借助 Doosan DVF 5000
聚甲醛（POM）等塑料部件的经济切削加工需要量身定制的搬运技术、过程可靠的装夹操作以及高效的零件供给。本视频展示了如何在 五轴加工中心 Doosan DVF 5000 上，通过集成一台 SherpaLoader® M25 实现 POM 零件加工过程的自动化。CNC 技术、基于摄像头的零件识别与同步化流程相结合，减少了人工干预，并在高设备利用率下实现稳定的工件质量。
摄像头辅助的零件识别与材料友好的夹持技术
自动化的物料准备通过一个 SpaceBox 完成，其抽屉由 SherpaLoader® M25 集成的钩子打开。一套集成的摄像头系统会识别零件在抽屉内的精确位置。采集过程是自动化的，可实现精确的抓取动作，不受存放位置公差的影响。先进的摄像头识别技术支持灵活的流程管理，并提高对不断变化的零件几何形状的适应能力。通过自动的位置和姿态识别，无需对物料存储进行机械改装即可供给不同的工件形状和位置。这减少了更换零件时的设置工作量，并实现生产流程对不断变化的生产条件的简便调整。采集到的毛坯由毛坯夹爪抓取，该夹爪与成品件夹爪一样，均配备压力调节式气动夹爪。压力调节确保 POM 零件仅以安全搬运所需的力度被夹持。这可保护表面并避免工件变形，从而确保高工件质量。
对齐与自动化清洁——实现过程可靠的装夹
从物料存储中取出后，毛坯被送至定位板。在那里，它被贴靠到一个固定挡块上，以确保后续装夹的精确定位。随后对夹具进行自动清洁。在将 POM 毛坯放入 Doosan DVF 5000 的机用虎钳之前，SherpaLoader® M25 会用压缩空气清洁夹持面。此举可防止因切屑残留导致的装夹错误，并提高装夹的可重复精度和工件质量。随后放入零件，切削加工随即开始。
同步流程实现最大利用率——Doosan DVF 5000 的最大利用
在 Doosan DVF 5000 加工已装夹零件的同时，SherpaLoader® M25 已经在准备下一个零件。SherpaLoader® M25 从物料存储中抓取下一个毛坯并将其放置到定位板上。切削加工完成后，Doosan DVF 5000 的工作区自动打开。SherpaLoader® M25 从夹持装置中取出成品件，并在装夹新毛坯之前清洁机用虎钳。通过这些同步流程，停机时间得以减少，Doosan DVF 5000 加工中心的主轴运行时间得以最大化。
自动化塑料加工——在 Doosan DVF 5000 上实现高过程稳定性
将 SherpaLoader® M25 集成到加工过程在 Doosan DVF 5000 上的应用展示了如何通过摄像头辅助的零件识别、受控的夹持力、自动化清洁以及同步化的运动流程，实现对塑料部件稳定且可重复精确的加工。同时减少了人工干预，减轻了操作人员的负担。由此，这一自动化解决方案在遵守最高安全标准的前提下，为 POM 等高要求材料确保始终如一的工件质量、高设备可用率和高效的生产流程。人员安全通过多套装置得到保障。Doosan DVF 5000 的上料侧集成了一道分辨率为 30 mm 的光幕。其余生产区由一套防护装置加以覆盖，以防范伸入、下钻和越过。此外，还会对机器人速度和机器人位置进行安全监控。
