高效塑膠加工 採用 Doosan DVF 5000
對聚甲醛（POM）等塑膠零件進行經濟的切削加工，需要經過調整的搬運技術、製程穩定的夾持作業以及高效的零件供應。本影片中，五軸加工中心機 Doosan DVF 5000 上 POM 零件的加工製程透過整合一台 SherpaLoader® M25 而實現自動化。CNC 技術、攝像頭零件識別與同步流程的結合，可減少人工介入，並在高機床利用率下實現一致的工件品質。
攝像頭輔助零件識別 與材料友好的夾取技術
自動化的物料準備透過一台 SpaceBox 進行，其抽屜由 SherpaLoader® M25 整合的鉤子開啟。一套整合的攝像頭系統會辨識抽屜內零件的精確位置。擷取過程為自動化進行，使精準的抓取動作不受擺放位置公差的影響。先進的攝像頭辨識技術支援靈活的製程控制，並提高對不斷變化的零件幾何形狀的適應能力。透過自動的位置與姿態識別，無需對物料存儲進行機械改裝即可供應不同的工件形狀與位置。這減少了零件更換時的設置工作，並使生產製程能夠輕鬆適應不斷變化的生產條件。擷取到的毛坯由毛坯夾爪抓取，該夾爪 – 與成品件夾爪一樣 – 配備壓力可調的氣動夾爪。壓力調節確保 POM 零件僅以安全搬運所需的力道被夾持。這可保護表面並避免工件變形，從而確保高工件品質。
對齊與自動化清潔 以實現製程穩定的夾持
從物料存儲取出後，毛坯被送至一塊對齊板上。在那裡，它被貼靠固定擋塊，以確保後續夾持的精確定位。隨後進行夾具的自動清潔。在將 POM 毛坯放入 Doosan DVF 5000 的虎鉗之前，SherpaLoader® M25 會以壓縮空氣清潔夾持面。此措施可防止因切屑殘留所造成的夾持誤差，並提高夾持的重複精度與工件品質。隨後放入零件，切削製程隨即開始。
同步流程以實現最大利用率 Doosan DVF 5000 的
當 Doosan DVF 5000 對已夾持的零件進行加工時，SherpaLoader® M25 已著手準備下一個零件。SherpaLoader® M25 從物料存儲抓取下一個毛坯，並將其定位在對齊板上。切削加工完成後，Doosan DVF 5000 的工作區自動開啟。SherpaLoader® M25 從夾持裝置中取出成品件，並在夾入新的毛坯之前清潔虎鉗。透過這些同步流程，可減少停機時間並使 Doosan DVF 5000 加工中心機的主軸運行時間最大化。
自動化塑膠加工 在 Doosan DVF 5000 上實現高製程穩定性
將 SherpaLoader® M25 整合至 Doosan DVF 5000 的加工製程 中，展示了如何透過攝像頭輔助零件識別、受控的夾持力、自動化清潔以及同步的運動流程，實現對塑膠零件穩定且高重複精度的加工。同時減少人工介入並減輕操作人員的工作負擔。因此，這套自動化解決方案在符合最高安全標準的前提下，即使面對 POM 等高要求材料，也能確保一致的工件品質、高機床可用率與高效的生產製程。人員的安全透過多項裝置加以保障。在 Doosan DVF 5000 的上料側整合了一道解析度為 30 mm 的光幕。其餘的生產空間則由一道防護裝置加以保護，以防範伸入、下方鑽入與越界跨入。此外，機器人的速度與位置均受到安全監控。
