Doosan DVF 5000 para a maquinagem automatizada de POM com SherpaLoader® M25

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    Automatização de uma máquina de 5 eixos DOOSAN DVF5000 para a maquinagem de peças de plástico, disponibilizadas através de Spacebox

    Maquinagem eficiente de plásticos com a Doosan DVF 5000

    A maquinagem económica de componentes em plástico, como o polioximetileno (POM), exige uma técnica de manuseamento adaptada, processos de fixação com segurança de processo e uma preparação eficiente das peças. Neste vídeo, o processo de maquinagem de peças em POM no centro de maquinagem de 5 eixos Doosan DVF 5000 é automatizado através da integração de um SherpaLoader® M25. A combinação entre tecnologia CNC, reconhecimento de peças baseado em câmara e sequências sincronizadas reduz as intervenções manuais e permite uma qualidade de peças constante com uma elevada utilização da máquina

    Reconhecimento de peças assistido por câmara e técnica de garra cuidadosa com o material

    A preparação automatizada de material é efetuada através de uma SpaceBox, cujas gavetas são abertas pelo gancho integrado do SherpaLoader® M25. Um sistema de câmara integrado reconhece a posição exata das peças no interior da gaveta. A deteção é efetuada de forma automatizada e permite um movimento de garra preciso, independentemente de tolerâncias na posição de colocação. A tecnologia avançada de reconhecimento baseada em câmara apoia uma gestão de processo flexível e aumenta a capacidade de adaptação a geometrias de peças variáveis. Através do reconhecimento automático de posição e orientação, é possível disponibilizar diferentes formas e posições de peças sem reconfigurações mecânicas do armazém de material. Isto reduz o esforço de configuração nas mudanças de peças e permite uma adaptação simples do processo de produção a condições de fabrico variáveis. As peças em bruto detetadas são agarradas com a garra de peças em bruto que – tal como a garra de peças acabadas – está equipada com garras pneumáticas com pressão regulada. A regulação de pressão assegura que as peças em POM são seguras apenas com a força necessária para um manuseamento seguro. Isto protege as superfícies e evita alterações de forma da peça, garantindo assim uma elevada qualidade das peças. 

    Alinhamento e limpeza automatizada para uma fixação com segurança de processo

    Após a remoção do armazém de material, a peça em bruto é transferida para uma placa de alinhamento. Aí, é encostada a um batente fixo, para assegurar um posicionamento exato para a posterior fixação. Em seguida, é efetuada a limpeza automática do dispositivo de fixação. Antes de a peça em bruto em POM ser colocada no torno de máquina da Doosan DVF 5000, o SherpaLoader® M25 limpa as superfícies de fixação com ar comprimido. Esta medida evita erros de fixação causados por resíduos de aparas e aumenta a repetibilidade da fixação e a qualidade das peças. Em seguida, a peça é colocada e o processo de maquinagem inicia-se. 

    Sequências síncronas para uma utilização máxima da Doosan DVF 5000

    Enquanto a Doosan DVF 5000 efetua a maquinagem da peça fixada, o SherpaLoader® M25 prepara já a peça seguinte. O SherpaLoader® M25 agarra a peça em bruto seguinte do armazém de material e posiciona-a na placa de alinhamento. Concluída a maquinagem, o espaço de trabalho da Doosan DVF 5000 abre-se automaticamente. O SherpaLoader® M25 retira a peça acabada da fixação e limpa o torno de máquina antes de a nova peça em bruto ser fixada. Através destas sequências síncronas, reduzem-se os tempos de paragem e maximiza-se o tempo de funcionamento do fuso do centro de maquinagem Doosan DVF 5000. 

    Maquinagem automatizada de plásticos com elevada estabilidade de processo na Doosan DVF 5000

    A integração do SherpaLoader® M25 no processo de maquinagem da Doosan DVF 5000 demonstra como, através de reconhecimento de peças assistido por câmara, forças de garra reguladas, limpeza automatizada e sequências de movimento sincronizadas, é possível realizar uma maquinagem estável e com repetibilidade de componentes em plástico. Ao mesmo tempo, reduzem-se as intervenções manuais e os operadores são aliviados. A solução automatizada assegura assim uma qualidade de peças constante, uma elevada disponibilidade da máquina e um processo de fabrico eficiente em materiais exigentes como o POM, cumprindo os mais elevados padrões de segurança. A segurança do pessoal é garantida por vários dispositivos. No lado de carregamento da Doosan DVF 5000 está integrada uma cortina de luz com uma resolução de 30 mm. O restante espaço de produção está abrangido por um dispositivo de proteção que salvaguarda contra intervenção, passagem por baixo e passagem por cima. Além disso, são monitorizadas de forma segura tanto a velocidade como a posição do robô. 

    Compatível com todas as
    máquinas CNC comuns

    Graças à sua interface universal, o SherpaLoader® pode ser ligado a todos os tornos e
    fresadoras comuns – independentemente do seu ano de fabrico. Assim, com o mesmo SherpaLoader®
    é possível retroadaptar uma máquina existente já antiga e, do mesmo modo, automatizar uma máquina nova.

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