工艺自动化,稳定生产流程
在生产中实施机器人辅助的生产流程,能够最大限度减少人工干预、提高工艺稳定性,并充分利用机床的主轴时间。通过采用标准化流程,可以可靠地保证重复定位精度和工件质量。自动化由此支持均衡、经济的生产。将SherpaLoader®T20集成到DMG Mori CTX beta 800的切削加工流程中,可优化车削件精密且稳定一致的加工。
机器人辅助工艺自动化:DMG Mori CTX beta 800
在DMG Mori CTX beta 800的生产流程中,自动化物料准备通过SpaceBox实现。为提供形状固定的工件几何形状,SpaceBox配备了定位板。毛坯按定向放置的方式放入矩阵中。通过这种确定的定位,SherpaLoader®T20能够工艺可靠地抓取工件。首先,机器人通过集成的挂钩自动打开SpaceBox,并识别毛坯矩阵的位置。随后,机械臂用毛坯夹爪取出第一个毛坯,并将其放置到对齐工位上。该工位上的机械预对齐确保毛坯以重复定位精度装夹到DMG Mori CTX beta 800的主轴中,并提高后续加工流程的稳定性。通过确定的位置对齐,减少了装夹误差,并支持稳定一致的加工质量。完成预定位后,机器人执行向DMG Mori CTX beta 800的自动装夹。一旦工件装夹到主轴中,便开始切削加工。在此期间,SherpaLoader®T20已从物料存储中抓取下一个毛坯,并将其放置到对齐工位上。切削加工完成后,机械臂用专用的成品件夹爪取出成品件。先前已定位的毛坯在取出成品件时一同带入,并随即装夹到DMG Mori CTX beta 800的卡盘中。同步流程的实施减少了辅助时间,有助于实现主轴时间的最大化。已完成加工的工件按顺序存放在SpaceBox的矩阵中,从而实现有条理的后续处理。
自动化CNC加工,符合最高安全标准
为安全实现自动化流程,该设备配备了全面的防护装置。上料侧一道分辨率为30 mm的安全监控光幕可识别人员的进入。后侧的检修门同样受到安全监控。此外,机器人的运动在位置和速度方面受到持续监测。这些措施可防止伸入、下钻或越界,确保单元的安全运行。
最大经济效益:通过自动化实现DMG Mori CTX beta 800与SherpaLoader®T20的协同
机器人搬运、机械预对齐与确定的矩阵定位相结合,为铸件的车削加工创造了稳定的工艺条件。所采用的系统实现了工件的标准化交接,减少了装夹时的偏差,并有助于工件质量的可重现性。同时,操作人员的负担得以减轻,可以专注于更高层次的任务。因此,DMG Mori CTX beta 800上采用SherpaLoader®T20的自动化解决方案支持均衡、经济的生产,以及对现有机床资源的高效利用。