Интегриране на роботи в CNC автоматизацията с линейния робот Gildemeister CTX 420
В съвременната производствена среда използването на автоматизирани системи за обработка с помощта на роботи позволява постоянно качество на компонентите при намалено време на непроизводство. Показаната тук комбинация от SherpaLoader® T20 и линеен Gildemeister CTX 420 създава структурирана верига от процеси – от изваждането на необработените детайли до дефинираното депозиране на готов детайл. Внедряването на блока за автоматизация в производствения процес на обработката с ЦПУ осигурява възпроизводими процеси и облекчава натоварването на персонала по време на работа.
Ефективна обработка на детайли и CNC обработка на линейната машина Gildemeister CTX 420
Заготовките се доставят чрез SpaceBox с до десет чекмеджета. SherpaLoader® T20 отваря чекмеджето автоматично с помощта на вграден задвижващ механизъм. Роботът е оборудван и с камера, с която открива точното положение на заготовките в склада за материали. Системата за разпознаване, базирана на камерата, разпознава позицията на детайлите, независимо от тяхното положение, така че те могат да бъдат извадени точно и с повторна точност. По този начин се намалява необходимостта от ръчна подготовка на материала, а обработката на компонентите не зависи от точната позиция на съхранение в склада за материали. Ръката на робота има тричелюстен центричен захват за заготовки и двучелюстен паралелен захват за отстраняване на готови детайли. След разпознаване на позицията първата заготовка се взема с тричелюстния хващач и се позиционира върху станция за подравняване. Определеното подравняване на детайла намалява позиционните отклонения при захващането и увеличава точността на размерите при следващото рязане. След това SherpaLoader®T20 прехвърля заготовката в работната зона на линеарната машина Gildemeister CTX 420, а блокът за автоматизация почиства патронника на главния шпиндел със сгъстен въздух, за да отстрани стружките и остатъците от охлаждаща смазка. Почистването осигурява постоянни сили на затягане и предотвратява непреднамерени грешки при позициониране по време на затягане. След затягането започва първата стъпка на обработката. Междувременно роботът вече подготвя следващата заготовка на станцията за подравняване. След като приключи първото рязане, рамото на робота почиства готовия детайл и го отстранява от насрещния шпиндел. Захватът на готовия детайл е оборудван с гумирани приставки, за да се предотвратят следи от затягане или повреди на чувствителните повърхности на компонентите на готовите детайли. SherpaLoader®T20 вече е прехвърлил подравнения компонент в работната зона на линейния Gildemeister CTX 420 и го захваща в патронника след допълнително почистване на основния шпиндел. Изваденият готов детайл се поставя обратно в отворената кутия SpaceBox. След като всички компоненти са обработени, роботът затваря чекмеджето на SpaceBox и автоматично отваря следващото. Непрекъснатият процес без ръчна намеса намалява непроизводственото време и увеличава ефективното време за работа на шпиндела.
Надеждност на процесите и мониторинг на системата в автоматизирания производствен процес с линейната система Gildemeister CTX 420
Пълната автоматизация на CNC обработката в линеарната машина Gildemeister CTX 420 с SherpaLoader® T20 позволява постоянно възпроизводимо производство с постоянно качество. Базираното на камера откриване, определените станции за подравняване и чистото прехвърляне допринасят за стабилния процес. Координираният цикъл между робота и машината намалява ръчната намеса и осигурява по-ефективно използване на работното време на машината, като винаги се спазват най-високите стандарти за безопасност. Производствената клетка е оборудвана с няколко системи за безопасност. Затворен корпус ограничава работната зона, а светлинна бариера предотвратява неконтролирана намеса по време на работа. Освен това работната зона на робота е защитена от наблюдавана врата за достъп. Тези мерки гарантират непрекъсната работа и осигуряват спазването на изискванията за безопасност при работа.
