Integrace robota v CNC automatizaci se strojem Gildemeister CTX 420 linear
V moderních výrobních prostředích umožňuje roboticky podporované nasazení automatizovaných manipulačních systémů konstantní kvalitu dílů při současně snížených vedlejších časech. Zobrazená kombinace SherpaLoader®T20 a Gildemeister CTX 420 linear přitom vytváří strukturovaný procesní řetězec od odebrání polotovaru až po definované odložení hotových dílů. Implementace automatizační jednotky do výrobního procesu CNC obrábění zajišťuje reprodukovatelné procesy a odlehčuje personálu za běžného provozu.
Efektivní manipulace s obrobky a CNC obrábění na stroji Gildemeister CTX 420 linear
Příprava polotovarů probíhá prostřednictvím SpaceBoxu s až deseti zásuvkami. Pomocí integrovaného ovládacího prvku otevírá SherpaLoader®T20 zásuvku automaticky. Robot je dále vybaven kamerou, kterou zjišťuje přesnou polohu polotovarů v zásobníku materiálu. Kamerový rozpoznávací systém rozpozná polohu obrobků nezávisle na poloze, takže odebírání může probíhat přesně a opakovatelně. Tím se snižují nároky na ruční přípravu materiálu a manipulace s díly je nezávislá na přesné poloze odložení v zásobníku materiálu. Rameno robota disponuje tříčelisťovým středicím chapadlem pro polotovary a dvoučelisťovým paralelním chapadlem pro odebírání hotových dílů. Po rozpoznání polohy je první polotovar uchopen tříčelisťovým chapadlem a umístěn na vyrovnávací stanici. Definované vyrovnání obrobku snižuje polohové odchylky při upnutí a zvyšuje rozměrovou přesnost při dalším obrábění. Následně SherpaLoader®T20 přemístí polotovar do pracovního prostoru stroje Gildemeister CTX 420 linear a automatizační jednotka vyčistí sklíčidlo hlavního vřetena stlačeným vzduchem za účelem odstranění třísek a zbytků řezné kapaliny. Čištění zajišťuje konstantní upínací síly a zabraňuje nežádoucím chybám polohy při upínání. Po upnutí začíná první krok obrábění. Během toho robot již připravuje další polotovar na vyrovnávací stanici. Po dokončení prvního obrábění rameno robota vyčistí hotový díl a odebere jej z protivřetena. Chapadlo pro hotové díly je vybaveno pogumovanými nástavci, aby se zabránilo stopám po upnutí nebo poškození citlivých povrchů hotových dílů. SherpaLoader®T20 již vyrovnaný díl přemístil rovněž do pracovního prostoru stroje Gildemeister CTX 420 linear a po dalším vyčištění hlavního vřetena jej upne do sklíčidla. Odebraný hotový díl je odložen zpět do otevřeného SpaceBoxu. Po zpracování všech dílů robot zavře zásuvku SpaceBoxu a automaticky otevře další. Nepřetržitý průběh bez ručních zásahů snižuje vedlejší časy a zvyšuje efektivní dobu chodu vřetena.
Procesní spolehlivost a monitorování zařízení v automatizovaném výrobním procesu se strojem Gildemeister CTX 420 linear
Úplná automatizace CNC obrábění ve stroji Gildemeister CTX 420 linear se SherpaLoader®T20 umožňuje průběžně reprodukovatelnou výrobu při stálé kvalitě. Kamerové rozpoznávání, definované vyrovnávací stanice a čisté upnutí při předání přispívají ke stabilnímu průběhu. Sladěné taktování mezi robotem a strojem snižuje ruční zásahy a zajišťuje efektivnější využití strojního času, přičemž jsou vždy dodržovány nejvyšší bezpečnostní standardy. Výrobní buňka je vybavena několika ochrannými systémy. Uzavřené krytování vymezuje pracovní prostor, světelná závora zabraňuje nekontrolovaným zásahům za běžného provozu. Pracovní prostor robota je navíc zabezpečen monitorovanými přístupovými dveřmi. Tato opatření zajišťují nepřerušovaný provoz a dodržování provozních bezpečnostních požadavků.
