Интеграција робота у CNC аутоматизацији са Gildemeister CTX 420 linear
У савременим производним окружењима роботски подржана употреба аутоматизованих система за руковање омогућава константан квалитет обратка уз истовремено смањена споредна времена. Приказана комбинација SherpaLoader®T20 и Gildemeister CTX 420 linear при томе ствара структурисан процесни ланац од узимања сировог дела до дефинисаног одлагања готових делова. Имплементација јединице за аутоматизацију у производни процес CNC обраде обезбеђује репродуктивне процесе и растерећује особље у текућем раду.
Ефикасно руковање обратком и CNC обрада на Gildemeister CTX 420 linear
Обезбеђивање сирових делова одвија се преко SpaceBox-а са до десет фиока. Помоћу интегрисаног активатора SherpaLoader®T20 аутоматски отвара фиоку. Даље, робот је опремљен камером, којом бележи тачну позицију сирових делова на складишту материјала. Систем за препознавање заснован на камери препознаје положај обрадака независно од положаја, тако да узимање може да се одвија прецизно и поновљиво тачно. Тиме се смањују захтеви за ручном припремом материјала и руковање деловима је независно од тачне позиције одлагања на складишту материјала. Рука робота располаже центричним хватачем са три чељусти за сирове делове и паралелним хватачем са две чељусти за узимање готових делова. Након препознавања положаја, први сиров део се преузима хватачем са три чељусти и позиционира на станици за поравнање. Дефинисано поравнање обратка смањује одступања положаја у стезању и повећава димензионалну тачност у даљој обради резањем. Затим SherpaLoader®T20 преноси сиров део у радни простор Gildemeister CTX 420 linear и јединица за аутоматизацију чисти стезну главу главног вретена компримованим ваздухом, ради уклањања струготине и остатака расхладног мазива. Чишћење обезбеђује константне силе стезања и спречава нежељене грешке положаја при стезању. Након стезања почиње први корак обраде. У међувремену робот већ припрема следећи сиров део на станици за поравнање. Након завршетка прве обраде резањем рука робота чисти готов део и узима га из противвретена. Хватач за готове делове опремљен је гуменим наставцима, како би се спречили трагови стезања или оштећења на осетљивим површинама готових делова. SherpaLoader®T20 је поравнати обрадак већ пренео у радни простор Gildemeister CTX 420 linear и стеже га, након поновног чишћења главног вретена, у стезну главу. Узети готов део се одлаже назад у отворени SpaceBox. Након обраде свих делова робот затвара фиоку SpaceBox-а и аутоматски отвара следећу. Континуирани ток без ручних интервенција смањује споредна времена и повећава ефективно време вретена.
Процесна сигурност и надгледање постројења у аутоматизованом производном процесу са Gildemeister CTX 420 linear
Потпуна аутоматизација CNC обраде у Gildemeister CTX 420 linear са SherpaLoader®T20 омогућава доследно репродуктивну производњу уз уједначен квалитет. Препознавање засновано на камери, дефинисане станице за поравнање и стезно чиста предаја доприносе стабилном току. Усклађено тактирање између робота и машине смањује ручне интервенције и обезбеђује ефикасније коришћење времена рада машине док се увек поштују највиши стандарди безбедности. Производна ћелија је опремљена са више заштитних система. Затворено кућиште ограничава радни простор, светлосна баријера спречава неконтролисане интервенције током текућег рада. Додатно, радни простор робота је обезбеђен надгледаним приступним вратима. Ове мере обезбеђују рад без прекида и осигуравају поштовање погонских безбедносних захтева.
