Robotintegráció a CNC automatizálásban a Gildemeister CTX 420 linear géppel
A modern gyártási környezetekben az automatizált anyagmozgatási rendszerek robottámogatott alkalmazása állandó alkatrészminőséget tesz lehetővé egyúttal csökkentett mellékidők mellett. A bemutatott SherpaLoader®T20 és Gildemeister CTX 420 linear kombináció strukturált folyamatláncot hoz létre a nyersdarab kivételétől a kész munkadarabok meghatározott lerakásáig. Az automatizálási egység beépítése a CNC megmunkálás gyártási folyamatába reprodukálható folyamatokat biztosít, és tehermentesíti a személyzetet a folyamatos üzemben.
Hatékony munkadarab-kezelés és CNC megmunkálás a Gildemeister CTX 420 linear gépen
A nyersdarabok előkészítése egy akár tíz fiókkal rendelkező SpaceBox segítségével történik. Egy beépített működtetővel a SherpaLoader®T20 automatikusan kinyitja a fiókot. Továbbá a robot egy kamerával van felszerelve, amellyel rögzíti a nyersdarabok pontos helyzetét az anyagtárolón. A kamerás felismerőrendszer helyzettől függetlenül felismeri a munkadarabok pozícióját, így a kivétel precízen és ismétlőpontosan végezhető el. Így csökkennek a manuális anyag-előkészítéssel szembeni követelmények, és az alkatrészkezelés független az anyagtárolón lévő pontos lerakási pozíciótól. A robotkar egy hárompofa centrikus megfogóval rendelkezik a nyersdarabokhoz és egy kétpofás párhuzamos megfogóval a kész munkadarabok kivételéhez. A helyzetfelismerés után az első nyersdarabot a hárompofás megfogóval veszi fel, és egy igazító állomáson pozicionálja. A munkadarab meghatározott igazítása csökkenti a befogás helyzeteltéréseit, és növeli a mérettartást a további forgácsolásban. Ezután a SherpaLoader®T20 a nyersdarabot a Gildemeister CTX 420 linear munkaterületébe viszi, és az automatizálási egység sűrített levegővel megtisztítja a főorsó tokmányát a forgács- és hűtő-kenőanyag-maradványok eltávolítása érdekében. A tisztítás állandó befogóerőket biztosít, és megakadályozza a befogás során fellépő nem kívánt pozíciós hibákat. A befogás után megkezdődik az első megmunkálási lépés. Eközben a robot már előkészíti a következő nyersdarabot az igazító állomáson. Az első forgácsolás befejezése után a robotkar megtisztítja a kész munkadarabot, és kiveszi az ellenorsóból. A készdarab-megfogó gumírozott betétekkel van felszerelve, hogy megakadályozza a befogási nyomokat vagy a sérüléseket a kész munkadarabok érzékeny felületein. A SherpaLoader®T20 a beigazított alkatrészt már szintén a Gildemeister CTX 420 linear munkaterületébe vitte, és a főorsó újabb tisztítása után befogja a tokmányba. A kivett kész munkadarabot visszahelyezi a nyitott SpaceBoxba. Az összes alkatrész feldolgozása után a robot bezárja a SpaceBox fiókját, és automatikusan kinyitja a következőt. A manuális beavatkozások nélküli folyamatos működés csökkenti a mellékidőket, és növeli a tényleges orsóidőt.
Folyamatbiztonság és berendezésfelügyelet az automatizált gyártási folyamatban a Gildemeister CTX 420 linear géppel
A CNC megmunkálás teljes automatizálása a Gildemeister CTX 420 linear gépben a SherpaLoader®T20 rendszerrel végig reprodukálható gyártást tesz lehetővé egyenletes minőség mellett. A kamerás felismerés, a meghatározott igazító állomások és a befogási szempontból tiszta átadás stabil folyamathoz járulnak hozzá. A robot és a gép közötti összehangolt ütemezés csökkenti a manuális beavatkozásokat, és hatékonyabb gépüzemidő-kihasználást biztosít, miközben mindig betartják a legmagasabb biztonsági szabványokat. A gyártócellát több védelmi rendszerrel látták el. Egy zárt burkolat határolja a munkaterületet, egy fénysorompó pedig megakadályozza az ellenőrizetlen beavatkozásokat a folyamatos üzem során. Ezenkívül a robot munkaterületét egy felügyelt beléptető ajtó biztosítja. Ezek az intézkedések megszakítás nélküli üzemet garantálnak, és biztosítják az üzemi biztonsági követelmények betartását.
