Ενσωμάτωση ρομπότ στην αυτοματοποίηση CNC με τη Gildemeister CTX 420 linear
Στα σύγχρονα περιβάλλοντα παραγωγής, η υποστηριζόμενη από ρομπότ χρήση αυτοματοποιημένων συστημάτων χειρισμού επιτρέπει σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων με ταυτόχρονα μειωμένους βοηθητικούς χρόνους. Ο συνδυασμός που παρουσιάζεται, αποτελούμενος από SherpaLoader®T20 και τη Gildemeister CTX 420 linear, δημιουργεί μια δομημένη αλυσίδα διεργασιών από τη λήψη του ακατέργαστου τεμαχίου έως την καθορισμένη απόθεση των έτοιμων τεμαχίων. Η ενσωμάτωση της μονάδας αυτοματισμού στη διαδικασία παραγωγής της κατεργασίας CNC εξασφαλίζει επαναλήψιμες ροές και ανακουφίζει το προσωπικό κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.
Αποδοτικός χειρισμός τεμαχίων και κατεργασία CNC στη Gildemeister CTX 420 linear
Η προετοιμασία των ακατέργαστων τεμαχίων γίνεται μέσω ενός SpaceBox με έως και δέκα συρτάρια. Με έναν ενσωματωμένο μηχανισμό ενεργοποίησης, ο SherpaLoader®T20 ανοίγει αυτόματα το συρτάρι. Επιπλέον, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια κάμερα, με την οποία καταγράφει την ακριβή θέση των ακατέργαστων τεμαχίων στην αποθήκη υλικού. Το σύστημα αναγνώρισης βάσει κάμερας αναγνωρίζει τη θέση των τεμαχίων ανεξάρτητα από τη θέση τους, ώστε η λήψη να μπορεί να γίνεται με ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Έτσι μειώνονται οι απαιτήσεις για χειροκίνητη προετοιμασία υλικού και ο χειρισμός των εξαρτημάτων είναι ανεξάρτητος από την ακριβή θέση απόθεσης στην αποθήκη υλικού. Ο βραχίονας του ρομπότ διαθέτει μια κεντρική αρπάγη τριών σιαγόνων για ακατέργαστα τεμάχια και μια παράλληλη αρπάγη δύο σιαγόνων για τη λήψη των έτοιμων τεμαχίων. Μετά την αναγνώριση θέσης, το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο λαμβάνεται με την αρπάγη τριών σιαγόνων και τοποθετείται σε έναν σταθμό ευθυγράμμισης. Η καθορισμένη ευθυγράμμιση του τεμαχίου μειώνει τις αποκλίσεις θέσης στη σύσφιξη και αυξάνει τη διαστατική ακρίβεια στη συνέχεια της κατεργασίας κοπής. Στη συνέχεια ο SherpaLoader®T20 μεταφέρει το ακατέργαστο τεμάχιο στον χώρο εργασίας της Gildemeister CTX 420 linear και η μονάδα αυτοματισμού καθαρίζει το τσοκ του κύριου άξονα με πεπιεσμένο αέρα, για την απομάκρυνση πλινθωμάτων και υπολειμμάτων ψυκτικού λιπαντικού. Ο καθαρισμός εξασφαλίζει σταθερές δυνάμεις σύσφιξης και αποτρέπει ανεπιθύμητα σφάλματα θέσης κατά τη σύσφιξη. Μετά τη σύσφιξη ξεκινά το πρώτο βήμα κατεργασίας. Στο μεταξύ, το ρομπότ προετοιμάζει ήδη το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο στον σταθμό ευθυγράμμισης. Μετά την ολοκλήρωση της πρώτης κατεργασίας κοπής, ο βραχίονας του ρομπότ καθαρίζει το έτοιμο τεμάχιο και το αφαιρεί από τον αντίθετο άξονα. Η αρπάγη έτοιμων τεμαχίων είναι εξοπλισμένη με ελαστικά επιθέματα, ώστε να αποτρέπονται σημάδια σύσφιξης ή ζημιές σε ευαίσθητες επιφάνειες έτοιμων τεμαχίων. Ο SherpaLoader®T20 έχει ήδη μεταφέρει το ευθυγραμμισμένο εξάρτημα στον χώρο εργασίας της Gildemeister CTX 420 linear και το συσφίγγει, μετά από έναν ακόμη καθαρισμό του κύριου άξονα, στο τσοκ. Το αφαιρεθέν έτοιμο τεμάχιο αποτίθεται πάλι στο ανοιχτό SpaceBox. Μετά την επεξεργασία όλων των εξαρτημάτων, το ρομπότ κλείνει το συρτάρι του SpaceBox και ανοίγει αυτόματα το επόμενο. Η συνεχής ροή χωρίς χειροκίνητες παρεμβάσεις μειώνει τους βοηθητικούς χρόνους και αυξάνει τον πραγματικό χρόνο λειτουργίας του αξόνα.
Ασφάλεια διεργασίας και παρακολούθηση εγκατάστασης στην αυτοματοποιημένη διαδικασία παραγωγής με τη Gildemeister CTX 420 linear
Η πλήρης αυτοματοποίηση της κατεργασίας CNC στη Gildemeister CTX 420 linear με τον SherpaLoader®T20 επιτρέπει μια διαρκώς επαναλήψιμη παραγωγή με σταθερή ποιότητα. Η αναγνώριση βάσει κάμερας, οι καθορισμένοι σταθμοί ευθυγράμμισης και μια παράδοση με καθαρή σύσφιξη συμβάλλουν σε μια σταθερή ροή. Ο συντονισμένος χρονισμός μεταξύ ρομπότ και μηχανής μειώνει τις χειροκίνητες παρεμβάσεις και εξασφαλίζει μια πιο αποδοτική αξιοποίηση του χρόνου λειτουργίας της μηχανής, ενώ τηρούνται πάντοτε τα υψηλότερα πρότυπα ασφαλείας. Το κελί παραγωγής είναι εξοπλισμένο με πολλά συστήματα προστασίας. Ένα κλειστό περίβλημα οριοθετεί τον χώρο εργασίας, ενώ ένα φωτοκύτταρο αποτρέπει ανεξέλεγκτες παρεμβάσεις κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Επιπλέον, ο χώρος εργασίας του ρομπότ προστατεύεται μέσω μιας ελεγχόμενης πόρτας πρόσβασης. Αυτά τα μέτρα εξασφαλίζουν αδιάκοπη λειτουργία και διασφαλίζουν την τήρηση των λειτουργικών απαιτήσεων ασφαλείας.
