Integrácia robota do CNC automatizácie so strojom Gildemeister CTX 420 linear
V moderných výrobných prostrediach umožňuje roboticky podporované nasadenie automatizovaných manipulačných systémov konštantnú kvalitu dielov pri súčasnom znížení vedľajších časov. Zobrazená kombinácia SherpaLoader®T20 a stroja Gildemeister CTX 420 linear pritom vytvára štruktúrovaný procesný reťazec od odoberania polotovaru až po definované odloženie hotových dielov. Implementácia automatizačnej jednotky do výrobného procesu CNC obrábania zaisťuje reprodukovateľné procesy a odbremeňuje personál počas prevádzky.
Efektívna manipulácia s obrobkami a CNC obrábanie na stroji Gildemeister CTX 420 linear
Príprava polotovarov prebieha prostredníctvom jednotky SpaceBox s až desiatimi zásuvkami. Integrovaným ovládačom SherpaLoader®T20 automaticky otvorí zásuvku. Robot je ďalej vybavený kamerou, ktorou zaznamenáva presnú polohu polotovarov v zásobníku materiálu. Kamerový rozpoznávací systém rozpozná polohu obrobkov nezávisle od ich umiestnenia, takže odoberanie môže prebiehať presne a opakovateľne. Tým sa znižujú nároky na manuálnu prípravu materiálu a manipulácia s dielmi je nezávislá od presnej polohy uloženia v zásobníku materiálu. Robotické rameno disponuje trojčeľusťovým centrickým chápadlom na polotovary a dvojčeľusťovým paralelným chápadlom na odoberanie hotových dielov. Po rozpoznaní polohy sa prvý polotovar uchopí trojčeľusťovým chápadlom a umiestni na vyrovnávaciu stanicu. Definované vyrovnanie obrobku znižuje odchýlky polohy pri upnutí a zvyšuje rozmerovú presnosť v ďalšom obrábaní. Následne SherpaLoader®T20 prenesie polotovar do pracovného priestoru stroja Gildemeister CTX 420 linear a automatizačná jednotka vyčistí skľučovadlo hlavného vretena stlačeným vzduchom s cieľom odstrániť triesky a zvyšky reznej kvapaliny. Čistenie zaisťuje konštantné upínacie sily a zabraňuje neželaným chybám polohy pri upínaní. Po upnutí začína prvý krok obrábania. Medzitým robot už pripravuje ďalší polotovar na vyrovnávacej stanici. Po dokončení prvého obrábania robotické rameno vyčistí hotový diel a odoberie ho z protivretena. Chápadlo na hotové diely je vybavené gumovými nadstavcami, aby sa zabránilo stopám po upnutí alebo poškodeniam na citlivých povrchoch hotových dielov. SherpaLoader®T20 už vyrovnaný diel preniesol so sebou do pracovného priestoru stroja Gildemeister CTX 420 linear a po ďalšom vyčistení hlavného vretena ho upne do skľučovadla. Odobratý hotový diel sa odloží späť do otvorenej jednotky SpaceBox. Po spracovaní všetkých dielov robot zatvorí zásuvku jednotky SpaceBox a automaticky otvorí ďalšiu. Nepretržitý priebeh bez manuálnych zásahov znižuje vedľajšie časy a zvyšuje efektívny čas chodu vretena.
Procesná spoľahlivosť a monitorovanie zariadenia v automatizovanom výrobnom procese so strojom Gildemeister CTX 420 linear
Úplná automatizácia CNC obrábania v stroji Gildemeister CTX 420 linear so SherpaLoader®T20 umožňuje priebežne reprodukovateľnú výrobu pri rovnomernej kvalite. Kamerové rozpoznávanie, definované vyrovnávacie stanice a čisté upnutie pri odovzdaní prispievajú k stabilnému priebehu. Zladené taktovanie medzi robotom a strojom znižuje manuálne zásahy a zabezpečuje efektívnejšie využitie času chodu stroja, pričom sú vždy dodržané najvyššie bezpečnostné štandardy. Výrobná bunka je vybavená viacerými ochrannými systémami. Uzavretý kryt ohraničuje pracovný priestor, svetelná závora zabraňuje nekontrolovaným zásahom počas prevádzky. Pracovný priestor robota je navyše zabezpečený monitorovanými prístupovými dverami. Tieto opatrenia zaručujú neprerušovanú prevádzku a zaisťujú dodržiavanie prevádzkových bezpečnostných požiadaviek.
