Integracija robota u CNC automatizaciju sa strojem Gildemeister CTX 420 linear
U modernim proizvodnim okruženjima robotizirana primjena automatiziranih sustava za rukovanje omogućuje konstantnu kvalitetu obradaka uz istodobno smanjena sporedna vremena. Prikazana kombinacija sustava SherpaLoader®T20 i stroja Gildemeister CTX 420 linear pritom stvara strukturirani procesni lanac od vađenja sirovog dijela do definiranog odlaganja gotovih dijelova. Implementacija automatizacijske jedinice u proizvodni proces CNC obrade osigurava ponovljive procese i rasterećuje osoblje tijekom rada.
Učinkovito rukovanje obradcima i CNC obrada na stroju Gildemeister CTX 420 linear
Priprema sirovih dijelova odvija se putem SpaceBoxa s do deset ladica. Pomoću integriranog aktuatora SherpaLoader®T20 automatski otvara ladicu. Nadalje, robot je opremljen kamerom kojom bilježi točan položaj sirovih dijelova na skladištu materijala. Sustav za prepoznavanje vođen kamerom prepoznaje položaj obradaka neovisno o položaju, tako da se vađenje može odvijati precizno i ponovljivo. Time se smanjuju zahtjevi za ručnom pripremom materijala, a rukovanje obradcima neovisno je o točnom položaju odlaganja na skladištu materijala. Robotska ruka raspolaže centričnim hvatačem s tri čeljusti za sirove dijelove i paralelnim hvatačem s dvije čeljusti za vađenje gotovih dijelova. Nakon prepoznavanja položaja prvi sirovi dio prihvaća se hvatačem s tri čeljusti i pozicionira na stanicu za poravnavanje. Definirano poravnavanje obratka smanjuje odstupanja položaja u stezanju i povećava dimenzijsku točnost u daljnjoj obradi rezanjem. Zatim SherpaLoader®T20 prenosi sirovi dio u radni prostor stroja Gildemeister CTX 420 linear i automatizacijska jedinica čisti steznu glavu glavnog vretena komprimiranim zrakom radi uklanjanja strugotine i ostataka rashladnog maziva. Čišćenje osigurava konstantne sile stezanja i sprječava neželjene pogreške položaja pri stezanju. Nakon stezanja započinje prvi korak obrade. U međuvremenu robot već priprema sljedeći sirovi dio na stanici za poravnavanje. Nakon završetka prve obrade rezanjem robotska ruka čisti gotovi dio i vadi ga iz protuvretena. Hvatač za gotove dijelove opremljen je gumiranim nastavcima kako bi se spriječili tragovi stezanja ili oštećenja na osjetljivim površinama gotovih dijelova. SherpaLoader®T20 je već s poravnatim obratkom prešao u radni prostor stroja Gildemeister CTX 420 linear i steže ga u steznu glavu nakon dodatnog čišćenja glavnog vretena. Izvađeni gotovi dio odlaže se natrag u otvoreni SpaceBox. Nakon obrade svih obradaka robot zatvara ladicu SpaceBoxa i automatski otvara sljedeću. Kontinuirani tijek bez ručnih zahvata smanjuje sporedna vremena i povećava efektivno vrijeme vretena.
Procesna sigurnost i nadzor postrojenja u automatiziranom proizvodnom procesu sa strojem Gildemeister CTX 420 linear
Potpuna automatizacija CNC obrade u stroju Gildemeister CTX 420 linear uz SherpaLoader®T20 omogućuje dosljedno ponovljivu proizvodnju uz ujednačenu kvalitetu. Prepoznavanje vođeno kamerom, definirane stanice za poravnavanje i predaja s čistim mjestom stezanja doprinose stabilnom tijeku. Usklađeno taktanje između robota i stroja smanjuje ručne zahvate i osigurava učinkovitije iskorištavanje radnog vremena stroja, pri čemu se uvijek poštuju najviši sigurnosni standardi. Proizvodna ćelija opremljena je s nekoliko zaštitnih sustava. Zatvorena obloga ograničava radno područje, a svjetlosna barijera sprječava nekontrolirane zahvate tijekom rada u tijeku. Dodatno, radni prostor robota osiguran je nadziranim pristupnim vratima. Ove mjere jamče neprekinut rad i osiguravaju poštivanje pogonskih sigurnosnih zahtjeva.
