Інтеграція робота в CNC-автоматизацію з Gildemeister CTX 420 linear
У сучасних виробничих середовищах роботизоване застосування автоматизованих систем маніпулювання забезпечує постійну якість деталей з одночасним скороченням допоміжного часу. Показане поєднання SherpaLoader®T20 та Gildemeister CTX 420 linear створює структурований технологічний ланцюг від вилучення заготовки до визначеного розміщення готових деталей. Впровадження модуля автоматизації у виробничий процес CNC-обробки забезпечує відтворювані процеси та розвантажує персонал у поточному режимі роботи.
Ефективне маніпулювання заготовками та CNC-обробка на Gildemeister CTX 420 linear
Підготовка заготовок здійснюється за допомогою SpaceBox з до десяти шухлядами. За допомогою інтегрованого приводу SherpaLoader®T20 автоматично відкриває шухляду. Крім того, робот оснащений камерою, якою він фіксує точне положення заготовок на складі матеріалу. Система розпізнавання на основі камери розпізнає положення заготовок незалежно від їхнього розташування, тож вилучення може виконуватися точно та повторювано. Так зменшуються вимоги до ручної підготовки матеріалу, а маніпулювання деталями не залежить від точної позиції розміщення на складі матеріалу. Рука робота має трищелепний центричний захоплювач для заготовок та двощелепний паралельний захоплювач для вилучення готових деталей. Після розпізнавання положення перша заготовка береться трищелепним захоплювачем та розміщується на станції вирівнювання. Визначене вирівнювання заготовки зменшує відхилення положення в затиску та підвищує точність розмірів у подальшій механічній обробці. Потім SherpaLoader®T20 переміщує заготовку в робочу зону Gildemeister CTX 420 linear, і модуль автоматизації очищує патрон головного шпинделя стисненим повітрям для видалення стружки та залишків мастильно-охолоджувальної рідини. Очищення забезпечує постійне зусилля затиску та запобігає небажаним помилкам позиціювання під час затиску. Після затиску розпочинається перший крок обробки. Тим часом робот уже готує наступну заготовку на станції вирівнювання. Після завершення першої механічної обробки рука робота очищує готову деталь та виймає її з контршпинделя. Захоплювач для готових деталей оснащений гумованими насадками, щоб запобігти слідам затиску чи пошкодженням на чутливих поверхнях готових деталей. SherpaLoader®T20 уже переніс вирівняну деталь у робочу зону Gildemeister CTX 420 linear та затискає її в патрон після додаткового очищення головного шпинделя. Вийнята готова деталь розміщується назад у відкриту SpaceBox. Після обробки всіх деталей робот закриває шухляду SpaceBox та автоматично відкриває наступну. Безперервний хід без ручних втручань скорочує допоміжний час та підвищує ефективний час шпинделя.
Технологічна надійність та контроль установки в автоматизованому виробничому процесі з Gildemeister CTX 420 linear
Повна автоматизація CNC-обробки на Gildemeister CTX 420 linear із SherpaLoader®T20 забезпечує послідовно відтворюване виробництво за незмінної якості. Розпізнавання на основі камери, визначені станції вирівнювання та чиста за затиском передача сприяють стабільному ходу. Узгоджене тактування між роботом та верстатом зменшує ручні втручання та забезпечує ефективніше використання часу роботи верстата, причому завжди дотримуються найвищі стандарти безпеки. Виробнича комірка оснащена кількома захисними системами. Закритий кожух обмежує робочу зону, світловий бар’єр запобігає неконтрольованим втручанням під час поточної роботи. Додатково робоча зона робота захищена контрольованими дверцятами доступу. Ці заходи забезпечують безперебійну роботу та дотримання експлуатаційних вимог безпеки.
