Интеграция на роботи за повишаване на ефективността и стабилността на процеса
Поддържаната от робот автоматизация с SherpaLoader® M20 оптимизира CNC обработката на Hurco VMX30Ui. Поддържаната от робот обработка намалява ръчната намеса, позволява възпроизводими процеси на затягане и допринася за постоянно качество на компонентите и по-висока наличност на машината. Най-съвременното оборудване за безопасност гарантира безопасността на обслужващия персонал.
Автоматизация на процеса на Hurco VMX30Ui: от подготовката на материала до готов детайл
Две колички с маса се използват за подготовка на материал за заготовки и за складиране на готови детайли. Роботът разполага с два двучелюстни паралелни хващача и първо взема сурова заготовка от склада за материали. Система за разпознаване, базирана на камера, подпомага точното определяне на позицията на компонента. Това дава възможност за гъвкава работа с различни варианти на компонента без ръчно пренастройване на подготовката на материала. Освен това намалява необходимостта от ръчно зареждане на склада за материали. След това SherpaLoader® M20 позиционира детайла върху станцията за подравняване, която позволява прецизно и повтаряемо позициониране с механичен ограничител. Това осигурява стабилно и възпроизводимо затягане в тила на Hurco VMX30Ui. Процесът на затягане се автоматизира чрез динамометричен гаечен ключ. Това дава възможност на роботизираната ръка да отваря и затваря механичните винкели с определен въртящ момент. Зареждането на машината се подпомага и от електрическо задвижване на предпазната врата на машината, така че отварянето и затварянето на вратата да бъде автоматизирано и интегрирано в процеса по безопасен за персонала начин. Тези мерки осигуряват възпроизводими условия на затягане и допринасят за стабилността на процеса на обработка. Веднага след като детайлът е надеждно захванат, започва обработката в Hurco VMX30Ui, а SherpaLoader® M20 подготвя следващия компонент паралелно с процеса на обработка. След приключване на обработката роботът автоматично почиства детайла със сгъстен въздух, за да отстрани остатъци като стружки или охлаждащо-смазваща течност. Автоматизираното почистване предотвратява пренасянето на частици в следващите процеси и осигурява чисти повърхности на захващане по време на отстраняване. В резултат на това условията на затягане остават постоянно възпроизводими и качеството на компонента се стабилизира. Освен това работата по поддръжката на техниката на затягане и инструментите се намалява, тъй като замърсяването се отстранява на ранен етап. След това рамото на робота отстранява готовия детайл с помощта на захвата за готов детайл. В същата последователност се поставя подготвеният нов компонент, процесът на затягане се извършва отново с помощта на динамометричния гаечен ключ и обработката продължава. Автоматизираното припокриване на процесите на зареждане и разтоварване намалява престоя на машината и увеличава времето за работа на шпиндела. След процеса на обработка SherpaLoader® M20 пренарежда готвия детайл върху склада за материали.
Контрол на безопасността за съвместна работа
Автоматизираната клетка е оборудвана с устройства за безопасност, които осигуряват безопасно взаимодействие между хората и машините. Безопасно наблюдавана светлинна завеса с разделителна способност 30 мм позволява на части от тялото, като ръце или длани, да влизат в работната зона. Контролираната врата за инспекция в задната част на клетката позволява достъп за целите на поддръжката. Освен това позицията и скоростта на робота се наблюдават непрекъснато, за да се осигури безопасна работа по всяко време. Благодарение на тези защитни мерки системата може да се експлоатира безопасно и в безпилотен или пилотиран режим.
Автоматизирана обработка с Hurco VMX30Ui като принос към надеждността на процеса и използването на ресурсите
Пълната автоматизация на процеса на обработка на машината Hurco VMX30Ui с SherpaLoader® M20 не само намалява ръчния труд, но и подобрява надеждността и възпроизводимостта на процеса. Базираното на камера разпознаване на компонентите позволява гъвкава и безопасна работа с различни варианти на компонентите, а автоматизираната обработка на вратите и стандартизираната техника на затягане осигуряват стабилни и постоянни условия на процеса. Операторите се освобождават и могат да бъдат използвани за задачи от по-високо ниво, като например тестване, настройка или наблюдение на процеса. Това води до по-ефективно използване на ресурсите, което спомага за стабилизиране на производствения цикъл и гарантиране на качеството на продукта.
