机器人集成，提升效率和工艺稳定性
采用SherpaLoader® M20的机器人辅助自动化优化了Hurco VMX30Ui上的CNC加工。机器人辅助切削加工减少了人工干预，实现了可重现的装夹过程，并有助于稳定一致的工件质量和更高的机床可用性。其中，最先进的安全装置保障了操作人员的安全。
工艺自动化：Hurco VMX30Ui 从物料准备到成品件
两台台车用作毛坯的物料准备和成品件的存放。机器人配有两个两爪平行夹爪，首先从物料存储处抓取一个毛坯。基于摄像头的识别系统支持精确捕捉工件位置。由此实现了对不同工件变体的灵活搬运，而无需手动改装物料准备区。此外，还降低了对物料存储手动上料的要求。随后，SherpaLoader® M20将工件放置到对齐工位上，该工位借助机械挡块实现精确且重复定位精度高的定位。由此确保工件在Hurco VMX30Ui的机用虎钳中获得稳定且可重现的装夹。装夹过程通过扭矩扳手自动完成。机械臂由此能够以确定的扭矩打开和关闭机械虎钳。机床上料还借助安全门的电动驱动得到支持，使得门的开启和关闭以人身安全的方式自动化并集成到流程中。这些措施确保了可重现的装夹条件，并有助于加工流程的稳定。一旦工件被牢固装夹，Hurco VMX30Ui便开始加工。在切削加工的同时，SherpaLoader® M20已准备好下一个工件。加工完成后，机器人用压缩空气自动清洁工件，以去除切屑或冷却润滑液等残留物。自动化清洁可防止颗粒带入后续工序，并确保取件时夹持面洁净。由此，装夹条件保持持续可重现，工件质量得以稳定。此外，由于污物被及早清除，夹紧技术和刀具的维护工作量也随之减少。随后，机械臂用成品件夹爪取出成品件。在同一流程中，放入已准备好的新工件，再次通过扭矩扳手执行装夹过程，并继续加工。上料和卸料过程的自动化叠加减少了机床停机时间，并提高了主轴运行时间。切削加工后，SherpaLoader® M20将成品件重新放置到物料存储处。
安全监控，用于协作运行
该自动化单元配备了安全导向的装置，以确保人与机器之间的安全交互。一道分辨率为30 mm的安全监控光幕可识别手或手臂等人体部位进入工作区域。单元后侧一道受监控的检修门可用于维护目的的进入。此外，机器人的位置和速度受到持续监控，以始终确保安全运行。通过这些防护措施，该设备即使在少人或无人模式下也能安全运行。
自动化加工：采用Hurco VMX30Ui，助力工艺安全与资源利用
在Hurco VMX30Ui上采用SherpaLoader® M20对切削加工流程进行的全面自动化，不仅减少了人工工作量，还提升了工艺安全性和可重现性。基于摄像头的工件识别实现了对不同工件变体的灵活且安全的搬运，而自动化门操作和标准化夹紧技术则确保了稳定一致的工艺条件。操作人员的负担得以减轻，可用于检验、换型工作或工艺监控等更高层次的任务。由此实现了更高效的资源利用，有助于稳定生产节拍并保障产品质量。
