Roboti integreerimine tõhususe ja protsessi stabiilsuse suurendamiseks
Robotipõhine automatiseerimine SherpaLoader® M20-ga optimeerib CNC-töötlust Hurco VMX30Ui juures. Robotipõhine lõiketöötlus vähendab käsitsi sekkumisi, võimaldab korratavaid kinnitusprotsesse ning aitab kaasa ühtlasele detailide kvaliteedile ja masina suuremale käideldavusele. Seejuures tagavad kõige kaasaegsemad ohutusseadmed operaatori ohutuse.
Protsessi automatiseerimine Hurco VMX30Ui jaoks: materjali ettevalmistamisest valmis detailini
Kaks lauakäru toimivad toorikute materjali ettevalmistamiseks ja valmis detailide hoiustamiseks. Robotil on kaks kaheloualist paralleelhaaratsit ning ta haarab kõigepealt tooriku materjali laost. Kaamerapõhine tuvastussüsteem toetab detaili asendi täpset tuvastamist. See võimaldab erinevate detailivariantide paindlikku käsitsemist ilma materjali ettevalmistamise käsitsi ümberseadistamiseta. Lisaks vähenevad nõuded materjali lao käsitsi täitmisele. Seejärel positsioneerib SherpaLoader® M20 tooriku joondamisjaamale, mis võimaldab mehaanilise piirde abil täpset ja korduvtäpset positsioneerimist. See tagab stabiilse ja korratava kinnitamise Hurco VMX30Ui masinkruustangidesse. Kinnitusprotsess toimub automatiseeritult momentvõtme abil. Robotikäsi saab sellega avada ja sulgeda mehaanilisi kruustange määratletud pöördemomendiga. Masina laadimist toetab lisaks masina kaitseluugi elektriline ajam, nii et ukse avamine ja sulgemine on inimeste suhtes ohutult automatiseeritud ja protsessi integreeritud. Need meetmed tagavad korratavad kinnitustingimused ja aitavad kaasa töötlemisprotsessi stabiilsusele. Niipea kui toorik on kindlalt kinnitatud, algab töötlus Hurco VMX30Ui-s. Paralleelselt lõiketöötluse protsessiga valmistab SherpaLoader® M20 ette järgmise detaili. Pärast töötluse lõppu puhastab robot tooriku automaatselt suruõhuga, et eemaldada jäägid nagu laastud või jahutus-määrdeaine. Automatiseeritud puhastamine väldib osakeste edasikandumist järgnevatesse protsessidesse ja tagab puhtad kinnituspinnad väljavõtmisel. Tänu sellele jäävad kinnitustingimused püsivalt korratavaks ja detailide kvaliteet stabiilseks. Lisaks väheneb kinnitustehnika ja tööriistade hoolduskoormus, kuna mustus eemaldatakse varakult. Seejärel võtab robotikäsi valmis detaili valmisdetaili haaratsiga. Samas protsessis pannakse ettevalmistatud uus detail sisse, kinnitusprotsess teostatakse uuesti momentvõtme abil ja töötlus jätkub. Laadimis- ja mahalaadimistoimingute automatiseeritud kattumine vähendab masina seisakuid ja suurendab spindli tööaega. Pärast lõiketöötluse protsessi positsioneerib SherpaLoader® M20 valmis detaili tagasi materjali lattu.
Ohutuse jälgimine koostöös toimuva töö jaoks
Automatiseeritud robotrakk on varustatud ohutusele suunatud seadmetega, et tagada ohutu suhtlus inimese ja masina vahel. Turvaliselt jälgitav valguskardin lahutusvõimega 30 mm võimaldab kehaosade, näiteks käte või käsivarte sissetungimist tööpiirkonda. Raku tagaküljel asuv jälgitav revisjoniuks võimaldab juurdepääsu hooldustöödeks. Lisaks jälgitakse pidevalt roboti asendit ja kiirust, et alati tagada ohutu töö. Tänu nendele kaitsemeetmetele on seadme käitamine ohutult teostatav ka vähese personaliga või personalita režiimis.
Automatiseeritud töötlus Hurco VMX30Ui-ga panusena protsessi ohutusse ja ressursside kasutamisse
Lõiketöötluse protsessi täielik automatiseerimine Hurco VMX30Ui juures SherpaLoader® M20-ga ei vähenda mitte ainult käsitsi tehtavat tööd, vaid parandab ka protsessi ohutust ja korratavust. Kaamerapõhine detailide tuvastamine võimaldab erinevate detailivariantide paindlikku ja ohutut käsitsemist, samal ajal kui automatiseeritud uste käsitsemine ja standarditud kinnitustehnika tagavad stabiilsed ja ühtlased protsessitingimused. Operaator vabaneb koormusest ja teda saab rakendada kõrgema taseme ülesannetel, nagu kontrollimine, seadistustööd või protsessi jälgimine. Tänu sellele tekib tõhusam ressursside kasutamine, mis aitab kaasa tootmistakti stabiliseerimisele ja toote kvaliteedi tagamisele.
