Integrace robota pro zvýšení efektivity a stability procesu
Robotem podporovaná automatizace se SherpaLoader® M20 optimalizuje CNC obrábění na stroji Hurco VMX30Ui. Robotem podporované obrábění snižuje ruční zásahy, umožňuje reprodukovatelné upínací operace a přispívá ke stálé kvalitě dílů i k vyšší dostupnosti stroje. Nejmodernější bezpečnostní zařízení přitom zajišťují bezpečnost obsluhy.
Automatizace procesu stroje Hurco VMX30Ui: Od přípravy materiálu po hotový díl
Dva stolové vozíky slouží jako příprava materiálu pro polotovary a k odkládání hotových dílů. Robot je vybaven dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly a nejprve uchopí polotovar ze zásobníku materiálu. Kamerový rozpoznávací systém podporuje přesné zachycení polohy dílu. Tím je umožněna flexibilní manipulace s různými variantami dílů bez ručního přestavení přípravy materiálu. Kromě toho se snižují nároky na ruční osazení zásobníku materiálu. Následně SherpaLoader® M20 umístí obrobek na vyrovnávací stanici, která díky mechanickému dorazu umožňuje přesné a opakovaně přesné polohování. Tím je zajištěno stabilní a reprodukovatelné upnutí ve strojním svěráku stroje Hurco VMX30Ui. Upínací operace probíhá automatizovaně pomocí momentového šroubováku. Robotické rameno tak může otevírat a zavírat mechanické svěráky s definovaným krouticím momentem. Nakládání stroje je navíc podporováno elektrickým pohonem ochranných dveří stroje, takže otevírání a zavírání dveří je bezpečně pro osoby automatizováno a integrováno do procesu. Tato opatření zajišťují reprodukovatelné upínací podmínky a přispívají ke stabilitě v procesu obrábění. Jakmile je obrobek bezpečně upnut, začíná obrábění na stroji Hurco VMX30Ui. Paralelně s procesem obrábění připravuje SherpaLoader® M20 další díl. Po dokončení obrábění robot automaticky vyčistí obrobek stlačeným vzduchem, aby odstranil zbytky, jako jsou třísky nebo řezná kapalina. Automatizované čištění zabraňuje zanášení částic do navazujících procesů a zajišťuje čisté upínací plochy při odběru. Tím zůstávají upínací podmínky stále reprodukovatelné a kvalita dílů stabilizovaná. Kromě toho se snižuje náročnost údržby upínací techniky a nástrojů, protože nečistoty jsou odstraňovány včas. Následně robotické rameno odebere hotový díl pomocí chapadla na hotové díly. Ve stejném postupu se vloží připravený nový díl, upínací operace se znovu provede pomocí momentového šroubováku a obrábění pokračuje. Automatizované překrytí nakládacích a vykládacích operací snižuje prostoje stroje a zvyšuje dobu chodu vřetena. Po procesu obrábění SherpaLoader® M20 umístí hotový díl zpět na zásobník materiálu.
Bezpečnostní monitorování pro kolaborativní provoz
Automatizovaná buňka je vybavena bezpečnostními prvky, aby byla zajištěna bezpečná interakce mezi člověkem a strojem. Bezpečně monitorovaná světelná závora s rozlišením 30 mm umožňuje vstup částí těla, jako jsou ruce nebo paže, do pracovního prostoru. Monitorované revizní dveře na zadní straně buňky umožňují přístup pro účely údržby. Navíc jsou poloha a rychlost robota průběžně monitorovány, aby byl vždy zajištěn bezpečný provoz. Díky těmto ochranným opatřením lze provoz zařízení bezpečně realizovat i v režimu s minimální obsluhou nebo bez obsluhy.
Automatizované obrábění se strojem Hurco VMX30Ui jako příspěvek k procesní spolehlivosti a využití zdrojů
Úplná automatizace procesu obrábění na stroji Hurco VMX30Ui se SherpaLoader® M20 nejen snižuje ruční náročnost, ale také zlepšuje procesní spolehlivost a reprodukovatelnost. Kamerové rozpoznávání dílů umožňuje flexibilní a bezpečnou manipulaci s různými variantami dílů, zatímco automatizovaná manipulace s dveřmi a standardizovaná upínací technika zajišťují stabilní a stálé procesní podmínky. Obsluha je odlehčena a může být nasazena na nadřazené úkoly, jako jsou kontroly, seřizovací práce nebo monitorování procesu. Tím vzniká efektivnější využití zdrojů, které přispívá ke stabilizaci výrobního taktu a k zajištění kvality produktu.
