Integracja robota w celu zwiększenia wydajności i stabilności procesu
Zrobotyzowana automatyzacja za pomocą SherpaLoader® M20 optymalizuje obróbkę CNC na maszynie Hurco VMX30Ui. Zrobotyzowana obróbka skrawaniem redukuje interwencje ręczne, umożliwia powtarzalne procesy mocowania i przyczynia się do niezmiennej jakości części oraz wyższej dostępności maszyny. Najnowocześniejsze urządzenia zabezpieczające zapewniają przy tym bezpieczeństwo personelu obsługującego.
Automatyzacja procesu maszyny Hurco VMX30Ui: od przygotowania materiału do części gotowej
Dwa wózki stołowe służą jako przygotowanie materiału dla półfabrykatów oraz do odkładania części gotowych. Robot dysponuje dwoma chwytakami równoległymi dwuszczękowymi i najpierw chwyta półfabrykat z magazynu materiałowego. System rozpoznawania oparty na kamerze wspiera precyzyjne rejestrowanie pozycji części. Umożliwia to elastyczną obsługę różnych wariantów części bez ręcznego przezbrajania przygotowania materiału. Ponadto redukowane są wymagania dotyczące ręcznego uzupełniania magazynu materiałowego. Następnie SherpaLoader® M20 pozycjonuje przedmiot obrabiany na stacji wyrównywania, która dzięki zderzakowi mechanicznemu umożliwia precyzyjne i powtarzalne pozycjonowanie. Zapewnia to stabilne i powtarzalne zamocowanie w imadle maszyny Hurco VMX30Ui. Proces mocowania odbywa się automatycznie za pomocą wkrętarki momentowej. Ramię robota może dzięki temu otwierać i zamykać mechaniczne imadła ze zdefiniowanym momentem obrotowym. Załadunek maszyny jest dodatkowo wspierany przez elektryczny napęd drzwi ochronnych maszyny, dzięki czemu otwieranie i zamykanie drzwi jest zautomatyzowane w sposób bezpieczny dla osób i zintegrowane z przebiegiem. Środki te zapewniają powtarzalne warunki mocowania i przyczyniają się do stabilności procesu obróbki. Gdy tylko przedmiot obrabiany zostanie bezpiecznie zamocowany, rozpoczyna się obróbka w maszynie Hurco VMX30Ui. Równolegle do procesu obróbki skrawaniem SherpaLoader® M20 przygotowuje kolejną część. Po zakończeniu obróbki robot automatycznie czyści przedmiot obrabiany sprężonym powietrzem, aby usunąć pozostałości takie jak wióry lub ciecz chłodząco-smarująca. Zautomatyzowane czyszczenie zapobiega przenoszeniu cząstek do kolejnych procesów i zapewnia czyste powierzchnie mocowania podczas pobierania. Dzięki temu warunki mocowania pozostają stale powtarzalne, a jakość części ustabilizowana. Ponadto redukuje się nakład konserwacyjny na technikę mocowania i narzędzia, ponieważ zanieczyszczenia są usuwane na wczesnym etapie. Następnie ramię robota pobiera część gotową za pomocą chwytaka części gotowych. W tym samym przebiegu wkładana jest przygotowana nowa część, proces mocowania jest ponownie wykonywany za pomocą wkrętarki momentowej, a obróbka jest kontynuowana. Zautomatyzowane nakładanie się procesów załadunku i rozładunku redukuje przestój maszyny i zwiększa czas pracy wrzeciona. Po procesie obróbki skrawaniem SherpaLoader® M20 ponownie pozycjonuje część gotową na magazynie materiałowym.
Nadzór bezpieczeństwa dla pracy kolaboracyjnej
Zautomatyzowana cela jest wyposażona w urządzenia ukierunkowane na bezpieczeństwo, aby zapewnić bezpieczną interakcję między człowiekiem a maszyną. Bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna o rozdzielczości 30 mm umożliwia wprowadzanie części ciała, takich jak dłonie czy ramiona, do obszaru roboczego. Nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu celi umożliwiają dostęp w celach konserwacyjnych. Dodatkowo pozycja i prędkość robota są stale nadzorowane, aby zawsze zapewnić bezpieczną pracę. Dzięki tym środkom ochronnym praca instalacji jest możliwa do bezpiecznej realizacji również w trybie z ograniczoną obsługą lub bez obsługi.
Zautomatyzowana obróbka na maszynie Hurco VMX30Ui jako wkład w bezpieczeństwo procesu i wykorzystanie zasobów
Pełna automatyzacja procesu obróbki skrawaniem na maszynie Hurco VMX30Ui za pomocą SherpaLoader® M20 nie tylko redukuje nakład ręczny, ale także poprawia bezpieczeństwo procesu i powtarzalność. Rozpoznawanie części oparte na kamerze umożliwia elastyczną i bezpieczną obsługę różnych wariantów części, podczas gdy zautomatyzowana obsługa drzwi i standaryzowana technika mocowania zapewniają stabilne i niezmienne warunki procesu. Personel obsługujący jest odciążany i może być wykorzystywany do zadań nadrzędnych, takich jak kontrole, prace przezbrojeniowe czy nadzór procesu. Powstaje dzięki temu efektywniejsze wykorzystanie zasobów, które przyczynia się do stabilizacji taktu produkcji i zapewnienia jakości produktu.
