Integrácia robota na zvýšenie efektivity a stability procesu
Robotom podporovaná automatizácia so SherpaLoader® M20 optimalizuje CNC obrábanie na stroji Hurco VMX30Ui. Robotom podporované obrábanie znižuje manuálne zásahy, umožňuje reprodukovateľné upínanie a prispieva ku konzistentnej kvalite dielov, ako aj k vyššej dostupnosti stroja. Najmodernejšie bezpečnostné zariadenia pritom zaisťujú bezpečnosť obsluhy.
Automatizácia procesov stroja Hurco VMX30Ui: od prípravy materiálu po hotový diel
Dva stolové vozíky slúžia ako príprava materiálu pre polotovary a na odkladanie hotových dielov. Robot disponuje dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami a najprv uchopí polotovar zo zásobníka materiálu. Kamerový rozpoznávací systém podporuje presné zaznamenanie polohy dielu. Tým sa umožňuje flexibilná manipulácia s rôznymi variantmi dielov bez manuálneho prestavovania prípravy materiálu. Okrem toho sa znižujú nároky na manuálne osadenie zásobníka materiálu. Následne SherpaLoader® M20 umiestni obrobok na vyrovnávaciu stanicu, ktorá pomocou mechanického dorazu umožňuje presné a opakovateľne presné polohovanie. Tým sa zaisťuje stabilné a reprodukovateľné upnutie v zveráku stroja Hurco VMX30Ui. Upínanie prebieha automatizovane pomocou momentového skrutkovača. Robotické rameno tak dokáže otvárať a zatvárať mechanické zveráky s definovaným krútiacim momentom. Nakladanie stroja je navyše podporené elektrickým pohonom ochranných dverí stroja, takže otváranie a zatváranie dverí je bezpečne pre osoby automatizované a integrované do procesu. Tieto opatrenia zabezpečujú reprodukovateľné podmienky upnutia a prispievajú k stabilite procesu obrábania. Hneď ako je obrobok bezpečne upnutý, začína obrábanie na stroji Hurco VMX30Ui. Súbežne s procesom obrábania pripravuje SherpaLoader® M20 ďalší diel. Po dokončení obrábania robot automaticky vyčistí obrobok stlačeným vzduchom, aby odstránil zvyšky ako triesky alebo reznú kvapalinu. Automatizované čistenie zabraňuje prenosu častíc do nasledujúcich procesov a zaisťuje čisté upínacie plochy pri odbere. Vďaka tomu zostávajú podmienky upnutia trvalo reprodukovateľné a kvalita dielov stabilizovaná. Okrem toho sa znižuje náročnosť údržby upínacej techniky a nástrojov, pretože nečistoty sa odstraňujú včas. Následne robotické rameno odoberie hotový diel pomocou chápadla na hotové diely. V rámci toho istého procesu sa vloží pripravený nový diel, upínanie sa opäť vykoná pomocou momentového skrutkovača a obrábanie pokračuje. Automatizované prekrývanie nakladacích a vykladacích procesov znižuje prestoje stroja a zvyšuje čas behu vretena. Po procese obrábania SherpaLoader® M20 umiestni hotový diel späť na zásobník materiálu.
Bezpečnostné monitorovanie pre kolaboratívnu prevádzku
Automatizovaná bunka je vybavená bezpečnostne orientovanými zariadeniami, aby sa zaistila bezpečná interakcia medzi človekom a strojom. Bezpečne monitorovaná svetelná závora s rozlíšením 30 mm rozpoznáva vstup častí tela, ako sú ruky alebo paže, do pracovného priestoru. Monitorované revízne dvere na zadnej strane bunky umožňujú prístup na účely údržby. Okrem toho sa poloha a rýchlosť robota nepretržite monitorujú, aby sa vždy zaistila bezpečná prevádzka. Vďaka týmto ochranným opatreniam je možné zariadenie bezpečne prevádzkovať aj v režime s minimálnou obsluhou alebo bez obsluhy.
Automatizované obrábanie na stroji Hurco VMX30Ui ako prínos pre bezpečnosť procesu a využitie zdrojov
Úplná automatizácia procesu obrábania na stroji Hurco VMX30Ui so SherpaLoader® M20 nielen znižuje manuálnu prácu, ale zlepšuje aj bezpečnosť procesu a reprodukovateľnosť. Kamerové rozpoznávanie dielov umožňuje flexibilnú a bezpečnú manipuláciu s rôznymi variantmi dielov, zatiaľ čo automatizovaná manipulácia s dverami a štandardizovaná upínacia technika zaisťujú stabilné a konzistentné procesné podmienky. Obsluha sa odľahčuje a možno ju nasadiť na nadradené úlohy, ako sú kontroly, prestavovacie práce alebo monitorovanie procesu. Tým vzniká efektívnejšie využitie zdrojov, ktoré prispieva k stabilizácii výrobného taktu a k zabezpečeniu kvality produktu.
