Integracija robota za povećanje učinkovitosti i stabilnosti procesa
Robotizirana automatizacija sa SherpaLoader® M20 optimira CNC obradu na stroju Hurco VMX30Ui. Robotizirana obrada rezanjem smanjuje ručne zahvate, omogućuje ponovljive postupke stezanja i pridonosi ujednačenoj kvaliteti dijela kao i većoj raspoloživosti stroja. Pritom najsuvremeniji sigurnosni uređaji jamče sigurnost posluživnog osoblja.
Automatizacija procesa stroja Hurco VMX30Ui: Od pripreme materijala do gotovog dijela
Dvoja stolna kolica služe kao priprema materijala za sirove dijelove i za odlaganje gotovih dijelova. Robot raspolaže s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti i najprije hvata sirovi dio sa skladišta materijala. Sustav prepoznavanja temeljen na kameri podržava precizno utvrđivanje položaja dijela. Time se omogućuje fleksibilno rukovanje različitim varijantama dijelova bez ručne prenamjene pripreme materijala. Osim toga smanjuju se zahtjevi za ručnim punjenjem skladišta materijala. Zatim SherpaLoader® M20 postavlja obradak na stanicu za poravnavanje, koja mehaničkim graničnikom omogućuje precizno i ponovljivo točno pozicioniranje. Time se jamči stabilno i ponovljivo stezanje u strojnom škripcu stroja Hurco VMX30Ui. Postupak stezanja odvija se automatizirano pomoću momentnog odvijača. Ruka robota njime može otvarati i zatvarati mehaničke škripce s definiranim momentom. Punjenje stroja dodatno je podržano električnim pogonom zaštitnih vrata stroja, tako da je otvaranje i zatvaranje vrata sigurno za osobe, automatizirano i integrirano u tijek. Te mjere osiguravaju ponovljive uvjete stezanja i pridonose stabilnosti u procesu obrade. Čim je obradak sigurno stegnut, započinje obrada na stroju Hurco VMX30Ui. Paralelno s procesom obrade rezanjem SherpaLoader® M20 priprema sljedeći dio. Nakon završetka obrade robot automatski čisti obradak komprimiranim zrakom kako bi uklonio ostatke poput strugotine ili rashladnog maziva. Automatizirano čišćenje sprječava prijenos čestica u sljedeće procese i osigurava čiste stezne površine pri vađenju. Time uvjeti stezanja ostaju trajno ponovljivi, a kvaliteta dijela stabilna. Osim toga smanjuje se potreba za održavanjem tehnike stezanja i alata jer se onečišćenja uklanjaju pravodobno. Zatim ruka robota vadi gotovi dio hvatačem za gotove dijelove. U istom tijeku ulaže se pripremljeni novi dio, postupak stezanja ponovno se izvodi momentnim odvijačem i obrada se nastavlja. Automatizirano preklapanje postupaka punjenja i istovara smanjuje zastoj stroja i povećava vrijeme rada vretena. Nakon procesa obrade rezanjem SherpaLoader® M20 ponovno postavlja gotovi dio na skladište materijala.
Sigurnosni nadzor za kolaborativni rad
Automatizirana ćelija opremljena je sigurnosno usmjerenim uređajima kako bi se osigurala sigurna interakcija između čovjeka i stroja. Sigurnosno nadzirana svjetlosna zavjesa razlučivosti 30 mm dopušta ulazak dijelova tijela poput ruku ili podlaktica u radno područje. Nadzirana revizijska vrata na stražnjoj strani ćelije omogućuju pristup za potrebe održavanja. Dodatno se položaj i brzina robota kontinuirano nadziru kako bi se uvijek osigurao siguran rad. Zahvaljujući tim zaštitnim mjerama rad postrojenja moguće je sigurno ostvariti i u režimu s malo osoblja ili bez osoblja.
Automatizirana obrada na stroju Hurco VMX30Ui kao doprinos sigurnosti procesa i korištenju resursa
Potpuna automatizacija procesa obrade rezanjem na stroju Hurco VMX30Ui sa SherpaLoader® M20 ne samo da smanjuje ručni napor, nego i poboljšava sigurnost procesa i ponovljivost. Prepoznavanje dijelova temeljeno na kameri omogućuje fleksibilno i sigurno rukovanje različitim varijantama dijelova, dok automatizirano rukovanje vratima i standardizirana tehnika stezanja jamče stabilne i ujednačene procesne uvjete. Posluživno osoblje se rasterećuje i može se rasporediti na nadređene zadatke poput provjera, poslova podešavanja ili nadzora procesa. Time nastaje učinkovitije korištenje resursa koje pridonosi stabilizaciji proizvodnog takta i osiguranju kvalitete proizvoda.
