Integración de robots para aumentar la eficiencia y la estabilidad del proceso
La automatización asistida por robot con el SherpaLoader® M20 optimiza el mecanizado CNC en una Hurco VMX30Ui. El mecanizado asistido por robot reduce las intervenciones manuales, permite procesos de sujeción reproducibles y contribuye a una calidad de pieza constante, así como a una mayor disponibilidad de la máquina. Para ello, los dispositivos de seguridad más modernos garantizan la seguridad del personal de operación.
Automatización de procesos de una Hurco VMX30Ui: desde la preparación de material hasta la pieza terminada
Dos carros de mesa sirven como preparación de material para piezas en bruto y para depositar piezas terminadas. El robot dispone de dos pinzas paralelas de dos mordazas y toma primero una pieza en bruto del almacén de material. Un sistema de reconocimiento por cámara facilita la detección precisa de la posición de la pieza. Esto permite una manipulación flexible de diferentes variantes de pieza sin reequipar manualmente la preparación de material. Además, se reducen los requisitos para la carga manual del almacén de material. A continuación, el SherpaLoader® M20 posiciona la pieza en la estación de alineación, que mediante un tope mecánico permite un posicionamiento preciso y repetible. De este modo se garantiza una sujeción estable y reproducible en el tornillo de banco de la Hurco VMX30Ui. El proceso de sujeción se realiza de forma automatizada mediante un atornillador dinamométrico. Con él, el brazo del robot puede abrir y cerrar tornillos de banco mecánicos con un par definido. La carga de la máquina se apoya además en un accionamiento eléctrico de la puerta de seguridad de la máquina, de modo que la apertura y el cierre de la puerta están automatizados de forma segura para las personas e integrados en el proceso. Estas medidas proporcionan condiciones de sujeción reproducibles y contribuyen a la estabilidad del proceso de mecanizado. En cuanto la pieza queda sujeta de forma segura, comienza el mecanizado en la Hurco VMX30Ui. En paralelo al proceso de mecanizado, el SherpaLoader® M20 prepara la siguiente pieza. Una vez finalizado el mecanizado, el robot limpia la pieza automáticamente con aire comprimido para eliminar residuos como virutas o fluido de corte. La limpieza automatizada evita el arrastre de partículas a procesos posteriores y proporciona superficies de sujeción limpias en la extracción. De este modo, las condiciones de sujeción se mantienen reproducibles de forma constante y la calidad de la pieza se estabiliza. Además, se reduce el esfuerzo de mantenimiento en la técnica de sujeción y las herramientas, ya que las impurezas se eliminan a tiempo. A continuación, el brazo del robot extrae la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas. En el mismo proceso se coloca la nueva pieza preparada, se ejecuta de nuevo la sujeción mediante el atornillador dinamométrico y se continúa con el mecanizado. La superposición automatizada de los procesos de carga y descarga reduce las paradas de máquina y aumenta el tiempo de husillo. Tras el proceso de mecanizado, el SherpaLoader® M20 vuelve a posicionar la pieza terminada en el almacén de material.
Supervisión de seguridad para el funcionamiento colaborativo
La celda automatizada está equipada con dispositivos orientados a la seguridad para garantizar una interacción segura entre las personas y la máquina. Una cortina de luz supervisada de forma segura con una resolución de 30 mm detecta la introducción de partes del cuerpo, como manos o brazos, en el área de trabajo. Una puerta de inspección supervisada en la parte trasera de la celda permite el acceso para tareas de mantenimiento. Además, la posición y la velocidad del robot se supervisan de forma continua para garantizar en todo momento un funcionamiento seguro. Gracias a estas medidas de protección, el funcionamiento de la instalación también es seguro en modo con poco personal o sin personal.
Mecanizado automatizado con una Hurco VMX30Ui como contribución a la seguridad del proceso y al aprovechamiento de recursos
La automatización completa del proceso de mecanizado en la Hurco VMX30Ui con el SherpaLoader® M20 no solo reduce el esfuerzo manual, sino que mejora la seguridad del proceso y la reproducibilidad. El reconocimiento de piezas por cámara permite una manipulación flexible y segura de diferentes variantes de pieza, mientras que el manejo automatizado de la puerta y la técnica de sujeción estandarizada garantizan condiciones de proceso estables y constantes. Se descarga de trabajo al personal de operación, que puede destinarse a tareas de mayor nivel como inspecciones, trabajos de preparación o la supervisión del proceso. De este modo surge un aprovechamiento más eficiente de los recursos, que contribuye a estabilizar el ciclo de fabricación y a asegurar la calidad del producto.
