Интеграција робота за повећање ефикасности и стабилности процеса
Роботски подржана аутоматизација са SherpaLoader® M20 оптимизује CNC обраду на машини Hurco VMX30Ui. Роботски подржана обрада резањем смањује ручне интервенције, омогућава поновљиве поступке стезања и доприноси уједначеном квалитету делова као и већој расположивости машине. При томе најсавременији безбедносни уређаји гарантују безбедност за руковаоце.
Аутоматизација процеса машине Hurco VMX30Ui: Од припреме материјала до готовог дела
Два столна колица служе као припрема материјала за сирове делове и за одлагање готових делова. Робот располаже са два паралелна хватача са две чељусти и најпре хвата сирови део са складишта материјала. Систем препознавања заснован на камери подржава прецизно евидентирање положаја дела. Тиме се омогућава флексибилно руковање различитим варијантама делова без ручне пренамене припреме материјала. Поред тога, смањују се захтеви за ручно пуњење складишта материјала. Затим SherpaLoader® M20 позиционира обрадак на станицу за поравнање, која уз механички граничник омогућава прецизно и поновљиво позиционирање. Тиме се обезбеђује стабилно и поновљиво стезање у машинском шкрипцу машине Hurco VMX30Ui. Поступак стезања се одвија аутоматизовано преко моментног одвијача. Роботска рука тиме може да отвара и затвара механичке шкрипце дефинисаним моментом. Пуњење машине додатно подржава електрични погон заштитних врата машине, тако да су отварање и затварање врата безбедно по особе аутоматизовани и интегрисани у процес. Ове мере обезбеђују поновљиве услове стезања и доприносе стабилности у процесу обраде. Чим је обрадак сигурно стегнут, почиње обрада у машини Hurco VMX30Ui. Паралелно са процесом обраде резањем, SherpaLoader® M20 припрема следећи део. Након завршетка обраде, робот аутоматски чисти обрадак компримованим ваздухом како би уклонио остатке као што су струготина или расхладно мазиво. Аутоматизовано чишћење спречава преношење честица у наредне процесе и обезбеђује чисте стезне површине при узимању. Тиме услови стезања остају стабилно поновљиви, а квалитет делова стабилизован. Уз то се смањује потреба за одржавањем технике стезања и алата, јер се нечистоће уклањају рано. Затим роботска рука узима готов део хватачем за готове делове. У истом процесу се улаже припремљени нови део, поступак стезања се поново изводи моментним одвијачем и обрада се наставља. Аутоматизовано преклапање операција пуњења и истовара смањује застој машине и повећава радно време вретена. Након процеса обраде резањем, SherpaLoader® M20 поново позиционира готов део на складиште материјала.
Безбедносни надзор за колаборативни рад
Аутоматизована ћелија је опремљена безбедносно усмереним уређајима како би се обезбедила сигурна интеракција између човека и машине. Безбедно надгледана светлосна завеса резолуције 30 mm омогућава улазак делова тела као што су шаке или руке у радни простор. Надгледана ревизиона врата на задњој страни ћелије омогућавају приступ за потребе одржавања. Додатно се положај и брзина робота непрекидно надгледају како би се у сваком тренутку обезбедио безбедан рад. Захваљујући овим заштитним мерама, рад постројења је безбедно изводљив и у режиму са мало особља или без особља.
Аутоматизована обрада са машином Hurco VMX30Ui као допринос безбедности процеса и коришћењу ресурса
Потпуна аутоматизација процеса обраде резањем на машини Hurco VMX30Ui са SherpaLoader® M20 не само да смањује ручни напор, већ и побољшава безбедност процеса и поновљивост. Препознавање делова засновано на камери омогућава флексибилно и сигурно руковање различитим варијантама делова, док аутоматизовано руковање вратима и стандардизована техника стезања обезбеђују стабилне и уједначене процесне услове. Руковаоци се растерећују и могу да се ангажују за надређене задатке као што су контроле, послови подешавања или надзор процеса. Тиме настаје ефикасније коришћење ресурса, које доприноси стабилизацији производног такта и осигурању квалитета производа.
